一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）
发明专利本发明公开一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法结合了GPS、AOA、SINS三者优势互补的特点，并通过联邦卡尔曼进行最佳融合，大大提高定位精度。在联邦卡尔曼子滤波器和主滤波器之间加入故障检测和故障处理模块，当检测出异常时，利用残差卡方检测法设定的阈值与故障检测函数之比对故障子滤波器滤波增益矩阵K进行自适应调节，改变故障子滤波器中预测值和量测值的比重，并进一步将故障处理后的联邦卡尔曼滤波结果与故障子滤波器时间更新值融合。该方法可以有效抑制因异常值带来的定位发散，满足组合导航系统对可靠性与稳定性的需求。
《一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 202210796815X，当前法律状态为已下证，由南京邮电大学提出申请，发明人为蒋锐;李俊;徐友云;李大鹏，申请日期为2022-07-06，公开（公告）日期为2025-10-03，国际专利分类号（IPC）为 G01S 19/46 (2010.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法结合了GPS、AOA、SINS三者优势互补的特点，并通过联邦卡尔曼进行最佳融合，大大提高定位精度。在联邦卡尔曼子滤波器和主滤波器之间加入故障检测和故障处理模块，当检测出异常时，利用残差卡方检测法设定的阈值与故障检测函数之比对故障子滤波器滤波增益矩阵K进行自适应调节，改变故障子滤波器中预测值和量测值的比重，并进一步将故障处理后的联邦卡尔曼滤波结果与故障子滤波器时间更新值融合。该方法可以有效抑制因异常值带来的定位发散，满足组合导航系统对可靠性与稳定性的需求。
海量优质专利即买即用，四大核心优势助您弯道超车：
🏆 拿资质，享红利：高企认定、专精特新必备！轻松获取政府补贴、税收减免，招投标直接加分！
💎 增信誉，融资金：支持实缴注册资金，彰显企业硬实力；支持专利质押贷款，盘活现金流，扩张不缺钱！
🔥 强背书，防抄袭：印上“专利产品”，客户更信赖！构建技术壁垒，把竞争对手挡在门外，稳占市场份额！
🚀 省时间，快变现：告别漫长研发与高风险！优质专利即买即用，让技术立刻变成真金白银的利润！
