全局与局部信息融合的自动泊车最优路径规划方法及系统(高校公示15个工作日）(不包年费滞纳金)（需要二变）（智能交通、智能驾驶、自动泊车、汽车制造业、汽车零部件、高级驾驶辅助系统）

本发明公开了全局与局部信息融合的自动泊车最优路径规划方法及系统，涉及自动泊车路径规划技术领域。根据全局信息规划车辆全局最优路径，并在车辆按照规划路径行驶过程中，实时感知周围环境，进行障碍物预测影响规划路径，实现避障；当到达目标车位后感知车位内或车位口旁具有障碍物影响正常泊入时，则重新规划泊入路径或选择新的目标车位，实现全局与局部结合的最优路径规划，避免了全局或局部下单独规划的弊端，同时更加考虑了动态障碍物未来运动轨迹对行驶路径的影响。

《全局与局部信息融合的自动泊车最优路径规划方法及系统(高校公示15个工作日）(不包年费滞纳金)（需要二变）（智能交通、智能驾驶、自动泊车、汽车制造业、汽车零部件、高级驾驶辅助系统）》是一发明专利，专利号为 2022108782177，当前法律状态为已下证，由山东理工大学提出申请，发明人为郭栋;张同庆;李娇娇;徐艺;高兴邦;谭啸川;刘瑞媛;张帅;马鹏程，申请日期为2022-07-25，公开（公告）日期为2026-03-20，国际专利分类号（IPC）为 B60W 30/06 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：智能交通、智能驾驶、自动泊车、汽车制造业、汽车零部件、高级驾驶辅助系统。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了全局与局部信息融合的自动泊车最优路径规划方法及系统，涉及自动泊车路径规划技术领域。根据全局信息规划车辆全局最优路径，并在车辆按照规划路径行驶过程中，实时感知周围环境，进行障碍物预测影响规划路径，实现避障；当到达目标车位后感知车位内或车位口旁具有障碍物影响正常泊入时，则重新规划泊入路径或选择新的目标车位，实现全局与局部结合的最优路径规划，避免了全局或局部下单独规划的弊端，同时更加考虑了动态障碍物未来运动轨迹对行驶路径的影响。

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