一种MEMS陀螺零偏温漂抑制方法、系统及MEMS陀螺仪（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明属于MEMS陀螺校正技术领域，涉及一种MEMS陀螺零偏温漂抑制方法、系统及MEMS陀螺仪，在敏感模态反馈信号中注入扰动信号得到敏感模态扰动信号、科式输出和正交输出；将扰动信号的正交信号与PI控制器输出的相位控制量相位合成输出相位合成信号；利用相位合成信号对敏感模态扰动信号正交解调并滤波得到滤波信号；将滤波信号输入PI控制器以输出新的相位控制量，以对科式输出和正交输出相位补偿，基于补偿后的正交输出和科式输出得到新的敏感模态反馈信号直至滤波信号为0，PI控制器基于该滤波信号输出目标相位控制量对正交输出和科式输出补偿得到目标正交输出和目标科式输出，本申请有效抑制了零偏温漂对测量结果的影响。

《一种MEMS陀螺零偏温漂抑制方法、系统及MEMS陀螺仪（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2025105875597，当前法律状态为已下证，由苏州大学提出申请，发明人为方二喜;徐亮月;鲁征浩;徐大诚，申请日期为2025-05-08，公开（公告）日期为2025-07-11，国际专利分类号（IPC）为 G01C 21/16 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明属于MEMS陀螺校正技术领域，涉及一种MEMS陀螺零偏温漂抑制方法、系统及MEMS陀螺仪，在敏感模态反馈信号中注入扰动信号得到敏感模态扰动信号、科式输出和正交输出；将扰动信号的正交信号与PI控制器输出的相位控制量相位合成输出相位合成信号；利用相位合成信号对敏感模态扰动信号正交解调并滤波得到滤波信号；将滤波信号输入PI控制器以输出新的相位控制量，以对科式输出和正交输出相位补偿，基于补偿后的正交输出和科式输出得到新的敏感模态反馈信号直至滤波信号为0，PI控制器基于该滤波信号输出目标相位控制量对正交输出和科式输出补偿得到目标正交输出和目标科式输出，本申请有效抑制了零偏温漂对测量结果的影响。

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