一种基于STGNN-Net的车辆轨迹预测方法(高校公示15天)(不包年费滞纳金)
本发明公开了一种基于STGNN‑Net的车辆轨迹预测方法,首先,对预先获取的轨迹数据集进行划分与特征构建;其次,构建基于STGNN‑Net的车辆轨迹预测网络,一个分支用TGCN‑Net提取输入轨迹数据的时间特征,另一个分支利用STG‑Net获得轨迹的时空特征,使得模型能考虑不同时间与空间范围的影响,再利用残差网络分别对TGCN‑Net和STG‑Net进行特征融合;最后利用自适应学习经过Informer特征融合后送入BiGRU网络预测车辆的轨迹。本发明充分利用轨迹数据中的时间特征,同时结合不同时间的空间特征,通过TGCN‑Net和STG‑Net提取特征以减少信息的损失,实现了更加准确和鲁棒的轨迹预测;通过图神经网络和注意力机制使网络能考虑交互信息,从而优化特征,实现较高的轨迹预测精度。
《一种基于STGNN-Net的车辆轨迹预测方法(高校公示15天)(不包年费滞纳金)》是一发明专利,专利号为 2024106145953,当前法律状态为已下证,由淮阴工学院提出申请,发明人为王浩;高尚兵;冯逸心;王腾;赵可钒;梁文香;罗仔秋;张海艳;王媛媛,申请日期为2024-05-17,公开(公告)日期为2024-11-22,国际专利分类号(IPC)为 G06F 18/25 (2023.01),高新资质:未报高企。该专利已下发证书,权利稳定,适合直接办理转让过户,是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更(过户)的一站式专利转让服务,专业顾问全程协助,确保交易合规、安全、高效。专利摘要:本发明公开了一种基于STGNN‑Net的车辆轨迹预测方法,首先,对预先获取的轨迹数据集进行划分与特征构建;其次,构建基于STGNN‑Net的车辆轨迹预测网络,一个分支用TGCN‑Net提取输入轨迹数据的时间特征,另一个分支利用STG‑Net获得轨迹的时空特征,使得模型能考虑不同时间与空间范围的影响,再利用残差网络分别对TGCN‑Net和STG‑Net进行特征融合;最后利用自适应学习经过Informer特征融合后送入BiGRU网络预测车辆的轨迹。本发明充分利用轨迹数据中的时间特征,同时结合不同时间的空间特征,通过TGCN‑Net和STG‑Net提取特征以减少信息的损失,实现了更加准确和鲁棒的轨迹预测;通过图神经网络和注意力机制使网络能考虑交互信息,从而优化特征,实现较高的轨迹预测精度。
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