一种基于智能网联车辆集群宏微观一体联盟决策方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）（智能交通、网联汽车、车路协同、自动驾驶、交通控制、车路云一体化）

本发明涉及智能网联车辆集群决策技术领域，尤其涉及一种智能网联车辆集群宏微观一体联盟决策方法，本发明通过构建智能网联车辆集群的初始路径，考虑安全、舒适、效率和能耗目标，构建的集群联盟决策代价函数。在满足智能网联车辆的运动学约束与舒适性条件下，利用自适应协同进化算法进行求解，自适应协同进化算法中采用基于多样性的搜索分配机制进行种群多样性分配和交通流引导的变异，对全局探索和局部优化两个模块分别进行寻优，并进行周期性全局优化等操作，生成最优的智能网联车辆集群决策，进而让车辆在最大化保障安全性并且提高效率的前提下能够减少能耗，提高舒适性。

《一种基于智能网联车辆集群宏微观一体联盟决策方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）（智能交通、网联汽车、车路协同、自动驾驶、交通控制、车路云一体化）》是一发明专利，专利号为 2025103539873，当前法律状态为已下证，由北方工业大学提出申请，发明人为王庞伟;张龙;何浩;王子鹏;王雪晴，申请日期为2025-03-25，公开（公告）日期为2025-09-16，国际专利分类号（IPC）为 G08G 1/01 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：智能交通、网联汽车、车路协同、自动驾驶、交通控制、车路云一体化。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及智能网联车辆集群决策技术领域，尤其涉及一种智能网联车辆集群宏微观一体联盟决策方法，本发明通过构建智能网联车辆集群的初始路径，考虑安全、舒适、效率和能耗目标，构建的集群联盟决策代价函数。在满足智能网联车辆的运动学约束与舒适性条件下，利用自适应协同进化算法进行求解，自适应协同进化算法中采用基于多样性的搜索分配机制进行种群多样性分配和交通流引导的变异，对全局探索和局部优化两个模块分别进行寻优，并进行周期性全局优化等操作，生成最优的智能网联车辆集群决策，进而让车辆在最大化保障安全性并且提高效率的前提下能够减少能耗，提高舒适性。

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