一种针对无人船的主动故障诊断方法（人工智能AI、故障诊断、无人系统，船舶控制）

本发明公开了一种针对无人船的主动故障诊断方法，包括以下步骤：S1建立主动故障诊断的无人船离散模型；S2获取最优输入辅助信号；S3将最优输入辅助信号注入主动故障模型；S4输出诊断结果。采用上述技术方案，通过集员估计的方法，在扰动噪声有界不确定的情况下，对系统注入设计的辅助故障诊断信号，将不同的故障模型和标称模型进行完全分离达到故障诊断的目的，同时也可以将其中的微小故障区分诊断，可以进行预防微小故障到显著故障的转变，因此，通过本方法可以提高无人船任务工作状态下的安全性和可靠性。

《一种针对无人船的主动故障诊断方法（人工智能AI、故障诊断、无人系统，船舶控制）》是一发明专利，专利号为 2021112246483，当前法律状态为已下证，由杭州电子科技大学提出申请，发明人为李建宁;刘智浩;陈扬杰;缪坤忠;王康宇;张帆，申请日期为2021-10-21，公开（公告）日期为2022-01-21，国际专利分类号（IPC）为 G05B23/02(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：主动故障检测，离散系统，海洋装备，模型辨识，优化控制，不确定性系统，水下水面机器人、水面无人船，海洋环境监测船，海事无人艇，军用侦察无人艇，海上搜救无人平台，航道巡检无人船，海洋科考装备，港口无人作业艇，水下水面集群装备，海上安防设备，海洋测绘无人船，船舶智能运维。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种针对无人船的主动故障诊断方法，包括以下步骤：S1建立主动故障诊断的无人船离散模型；S2获取最优输入辅助信号；S3将最优输入辅助信号注入主动故障模型；S4输出诊断结果。采用上述技术方案，通过集员估计的方法，在扰动噪声有界不确定的情况下，对系统注入设计的辅助故障诊断信号，将不同的故障模型和标称模型进行完全分离达到故障诊断的目的，同时也可以将其中的微小故障区分诊断，可以进行预防微小故障到显著故障的转变，因此，通过本方法可以提高无人船任务工作状态下的安全性和可靠性。

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