基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法（石油化工、化工园区有毒气体、化工储罐区、炼油厂气体、多传感器数据融合，工业危险气体监测、煤气/天然气/液化石油气）

本发明公开了一种基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法，采用搭载电子鼻组件的机器人，结合生产现场的巡检区域地图，对目标气体进行浓度检测，实现安全巡查的同时，可对未知泄漏源进行快速、准确的查找。采用阈值法来启动气体泄漏源追踪功能，机器人采用被动式目标气体羽流发现而非主动式，即机器人在执行日常巡检任务时突然检测到疑似目标气体泄漏，然后进一步确认后开始启动气味源追踪功能，最后对疑似气体泄漏源进行定位。效果为：整个过程只需技术人员将巡检区域地图导入机器人即可，无需过多人为参与。查找泄漏源时，可以快速定位并跟踪羽流，准确、快速地查找到泄漏源。

《基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法（石油化工、化工园区有毒气体、化工储罐区、炼油厂气体、多传感器数据融合，工业危险气体监测、煤气/天然气/液化石油气）》是一发明专利，专利号为 2023109717625，当前法律状态为已下证，由重庆科技学院提出申请，发明人为柏俊杰;李佳洁;汪非同;李力;王健;陈顺强;黄传富;唐德东，申请日期为2023-08-03，公开（公告）日期为2024-08-20，国际专利分类号（IPC）为 G01N33/00(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：化工装置泄漏源定位，危化品车间安全巡检，化工管道泄漏溯源，危化仓库气体监测，石化厂区应急检测，化工安全应急排查，工业园区有毒有害气体巡检，煤化工厂区泄漏检测，化工车间风险巡检，石化装置隐患排查，危化场所安全监测、气体泄漏检测技术，移动机器人技术，机器人自主导航，电子鼻传感技术，多传感器数据融合，工业危险气体监测，机器人 SLAM 地图构建，化工安全检测，气体源定位算法，ROS 嵌入式机器人系统，工业机器人巡检，传感信号特征提取，环境感知技术，工业安防机器人，气体羽流检测技术。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法，采用搭载电子鼻组件的机器人，结合生产现场的巡检区域地图，对目标气体进行浓度检测，实现安全巡查的同时，可对未知泄漏源进行快速、准确的查找。采用阈值法来启动气体泄漏源追踪功能，机器人采用被动式目标气体羽流发现而非主动式，即机器人在执行日常巡检任务时突然检测到疑似目标气体泄漏，然后进一步确认后开始启动气味源追踪功能，最后对疑似气体泄漏源进行定位。效果为：整个过程只需技术人员将巡检区域地图导入机器人即可，无需过多人为参与。查找泄漏源时，可以快速定位并跟踪羽流，准确、快速地查找到泄漏源。

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