一种龙门式上下料桁架机器人
实用新型龙门式上下料桁架机器人，包括对称设置的龙门架以及设置在所述龙门架之间的桁架，所述龙门架上设置有Y轴移动装置，所述桁架上设置有X轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置垂直于所述Z轴移动装置，Z轴移动装置可以连接机械手，用于装夹组件，通过X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，实现了对机械手的三个方向控制位移以替代人工完成工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件等，完成自动化作业。
《一种龙门式上下料桁架机器人》是一实用新型，专利号为 2024206741054，当前法律状态为已下证，由中升科技（常州）有限公司提出申请，发明人为徐博，申请日期为2024-04-03，公开（公告）日期为2025-02-07，国际专利分类号（IPC）为 B25J9/00(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：机器人夹爪 机械并行爪 机械臂 机械爪 桁架机器人 智能机械手 码垛机器人 检修机器人 视觉定位机器人 通讯机器人 通讯模块 机器人骨架 巡逻机器人 彩色摄像机器人 焊接机器人。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：龙门式上下料桁架机器人，包括对称设置的龙门架以及设置在所述龙门架之间的桁架，所述龙门架上设置有Y轴移动装置，所述桁架上设置有X轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置垂直于所述Z轴移动装置，Z轴移动装置可以连接机械手，用于装夹组件，通过X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，实现了对机械手的三个方向控制位移以替代人工完成工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件等，完成自动化作业。
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