深度成像系统及其标定方法、深度成像方法、存储介质

一种深度成像系统及其标定方法、深度成像方法、存储介质，深度成像系统包括：投影成像装置，包括光机镜头，用以对预设的投影图案进行投影，并获取待测物体对所述投影图案的反射图像；点云计算模块，用以根据投影图案、反射图像以及光机镜头的参数计算得到点云数据；对焦马达，用以响应于控制指令对所述光机镜头进行至少一次移动，每次移动后通过所述投影成像装置和所述点云计算模块确定相应的点云数据；点云融合模块，用以对多个点云数据进行融合，以得到待测物体的点云数据。本发明技术方案能够准确地获取高度差异超过深度成像系统工作景深的物体的点云。

《深度成像系统及其标定方法、深度成像方法、存储介质》是一发明专利，专利号为 2020114330233，当前法律状态为已下证，由北京芯翌智能信息技术有限公司提出申请，发明人为张芊，申请日期为2020-12-09，公开（公告）日期为2021-04-02，国际专利分类号（IPC）为 G06T7/521(2017.01)I;G06T7/80(2017.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：人工智能与机器学习、取物体三维空间、自动驾驶与智能交通、工业自动化与智能制造、消费电子与智能家居、机器学习、工业检测、深度成像方法、存储介质。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：一种深度成像系统及其标定方法、深度成像方法、存储介质，深度成像系统包括：投影成像装置，包括光机镜头，用以对预设的投影图案进行投影，并获取待测物体对所述投影图案的反射图像；点云计算模块，用以根据投影图案、反射图像以及光机镜头的参数计算得到点云数据；对焦马达，用以响应于控制指令对所述光机镜头进行至少一次移动，每次移动后通过所述投影成像装置和所述点云计算模块确定相应的点云数据；点云融合模块，用以对多个点云数据进行融合，以得到待测物体的点云数据。本发明技术方案能够准确地获取高度差异超过深度成像系统工作景深的物体的点云。

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