一种奈曼-皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合方法

本发明公开了一种奈曼‑皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合方法，旨在克服现有技术中可信度低、容错率低和整体性差的问题，其包括如下步骤：融合中心获取多维度数据集z，设立检验模型；根据最大后验概率准则计算得到多维度数据集z中的观测数据，将观测数据代入奈曼‑皮尔逊判决准则进行序贯判决得到单传感器判决结果，将单传感器判决结果代入卡尔曼滤波算法进行滤波得到滤波结果；对滤波结果进行信息融合得到多传感器信息融合结果。

《一种奈曼-皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合方法》是一发明专利，专利号为 2022106557475，当前法律状态为已下证，由浙江大学台州研究院提出申请，发明人为梅武军;袁国堂;蒋婷婷;陈礼琪;龚哲，申请日期为2022-06-10，公开（公告）日期为2026-01-02，国际专利分类号（IPC）为 G06F18/25(2023.01)I;G06F17/18(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：传感器数据检测、无人机、人工智能、大数据、物联网、自动驾驶、融合中心计算、智能传感器、数据提取检测。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种奈曼‑皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合方法，旨在克服现有技术中可信度低、容错率低和整体性差的问题，其包括如下步骤：融合中心获取多维度数据集z，设立检验模型；根据最大后验概率准则计算得到多维度数据集z中的观测数据，将观测数据代入奈曼‑皮尔逊判决准则进行序贯判决得到单传感器判决结果，将单传感器判决结果代入卡尔曼滤波算法进行滤波得到滤波结果；对滤波结果进行信息融合得到多传感器信息融合结果。

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