基于枪球联动系统的目标跟踪方法、装置、设备及介质（智能安防、视频监控）

本申请为云监控技术领域，本申请提供了一种基于枪球联动系统的目标跟踪方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取监测区域的遮挡信息，根据遮挡信息分别部署枪机、球机的数量和位置，将所有枪机和球机作为监控相机并标记世界坐标，调用所有监控相机对监测区域进行区域监控，当在监测区域检测到目标后，确定目标的轨迹方向，从监控队列的球机中选择第一目标球机并加入跟踪队列，利用第一目标球机对目标进行跟踪，并计算目标在第一目标球机的旋转角度及缩放倍数，当确定目标离开第一目标球机的跟踪区域时，从监控队列的剩余球机中重新选取一个球机作为第二目标球机，调用第二目标球机对目标继续跟踪，以实现枪机和球机的远距离部署。

《基于枪球联动系统的目标跟踪方法、装置、设备及介质（智能安防、视频监控）》是一发明专利，专利号为 2022100324819，当前法律状态为已下证，由平安科技（深圳）有限公司提出申请，发明人为贾怀礼;郭倜颖;芦文峰，申请日期为2022-01-12，公开（公告）日期为2022-05-10，国际专利分类号（IPC）为 G06T7/246(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06V20/52(2022.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：智能安防、视频监控、多摄像头联动、目标跟踪、轨迹分析、园区/道路安防、智慧城市、智能交通监控。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本申请为云监控技术领域，本申请提供了一种基于枪球联动系统的目标跟踪方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取监测区域的遮挡信息，根据遮挡信息分别部署枪机、球机的数量和位置，将所有枪机和球机作为监控相机并标记世界坐标，调用所有监控相机对监测区域进行区域监控，当在监测区域检测到目标后，确定目标的轨迹方向，从监控队列的球机中选择第一目标球机并加入跟踪队列，利用第一目标球机对目标进行跟踪，并计算目标在第一目标球机的旋转角度及缩放倍数，当确定目标离开第一目标球机的跟踪区域时，从监控队列的剩余球机中重新选取一个球机作为第二目标球机，调用第二目标球机对目标继续跟踪，以实现枪机和球机的远距离部署。

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