面向名优茶的多机械臂协同采摘机器人及采茶方法

本发明提供一种面向名优茶的多机械臂协同采摘机器人，茶叶智能采摘领域，包括移动底盘（10）、龙门架（20）、采摘机械臂（30）、末端执行器（40）与采摘控制系统，移动底盘（10）与龙门架（20）均为两组且龙门架（20）设置在对应移动底盘（10）上；采摘机械臂（30）设置在两个龙门架（20）之间的上端且其包括支撑支架（31）、横向同步带模组、垂向同步带模组与驱动机构；末端执行器（40）设置在垂向同步带模组底端；支撑支架（31）上对应两组同行的末端执行器（40）设置深度相机。该采摘机器人能够同时完成多个茶叶的采摘动作，实现茶叶的摘、收集的连续性动作，有效提高采摘效率，降低采摘成本。

《面向名优茶的多机械臂协同采摘机器人及采茶方法》是一发明专利，专利号为 2024106605552，当前法律状态为已下证，由仲恺农业工程学院提出申请，发明人为林桂潮;何子健;陈浩洋;王明龙;陈灏;戴永杰;郑晓鑫;李汪珩;李洪标;郑维铭;李勇涛;谭炜健;张明勇;陈明杰;林深凯;吴宴婷;郑德林;丘圳中;杨火荣;林乐禧;郑培煌;冯健远;冼厚锋;赖元昊;郑文豪，申请日期为2024-05-27，公开（公告）日期为2026-04-03，国际专利分类号（IPC）为 A01D46/30(2006.01)I;A01D91/04(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：茶叶智能采摘、名优茶采摘、农业机器人、智能采茶装备、山地茶园自动化。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供一种面向名优茶的多机械臂协同采摘机器人，茶叶智能采摘领域，包括移动底盘（10）、龙门架（20）、采摘机械臂（30）、末端执行器（40）与采摘控制系统，移动底盘（10）与龙门架（20）均为两组且龙门架（20）设置在对应移动底盘（10）上；采摘机械臂（30）设置在两个龙门架（20）之间的上端且其包括支撑支架（31）、横向同步带模组、垂向同步带模组与驱动机构；末端执行器（40）设置在垂向同步带模组底端；支撑支架（31）上对应两组同行的末端执行器（40）设置深度相机。该采摘机器人能够同时完成多个茶叶的采摘动作，实现茶叶的摘、收集的连续性动作，有效提高采摘效率，降低采摘成本。

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