一种具有边界绳调整的板球场地划线机器人（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）（智能机器人、喷涂机器人、板球场划线、市政建设、运动场地建设、地坪施工）

本发明涉及一种具有边界绳调整的场地划线机器人，其包括车体以及设置在车体底部的行走模块，车体上设置有RTK移动站、控制模块、避障模块、喷涂模块和边界绳调整模块，车体的前端设置有防撞装置，车体的后端设置有显示装置，车体的底部设置有惯导模块；喷涂模块包括液体箱、加压泵、喷嘴和线宽调整装置。本发明的划线机器人在划线的基础上还设置有边界绳调整模块，在需要对板球球场的边界进行调整时，即可以利用边界绳调整模块对边界绳的位置进行调整，结构简单，使用方便，边界绳调整模块采用驱动电机连接滚轮，大大提高了挪绳效率，解决了人工挪绳及其效率低等问题。

《一种具有边界绳调整的板球场地划线机器人（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）（智能机器人、喷涂机器人、板球场划线、市政建设、运动场地建设、地坪施工）》是一发明专利，专利号为 2022117310207，当前法律状态为已下证，由燕山大学提出申请，发明人为赵延治;李二伟;张景然;张博文;郭英俊;葛涛;孙韬，申请日期为2022-12-30，公开（公告）日期为2023-07-04，国际专利分类号（IPC）为 A63C19/08(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：智能机器人、喷涂机器人、板球场划线、市政建设、运动场地建设、地坪施工。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种具有边界绳调整的场地划线机器人，其包括车体以及设置在车体底部的行走模块，车体上设置有RTK移动站、控制模块、避障模块、喷涂模块和边界绳调整模块，车体的前端设置有防撞装置，车体的后端设置有显示装置，车体的底部设置有惯导模块；喷涂模块包括液体箱、加压泵、喷嘴和线宽调整装置。本发明的划线机器人在划线的基础上还设置有边界绳调整模块，在需要对板球球场的边界进行调整时，即可以利用边界绳调整模块对边界绳的位置进行调整，结构简单，使用方便，边界绳调整模块采用驱动电机连接滚轮，大大提高了挪绳效率，解决了人工挪绳及其效率低等问题。

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