一种基于多特征融合的遮挡目标识别方法

本发明公开了一种基于多特征融合的遮挡目标识别方法。现有的遮挡识别方法识别准确率低，且计算特征点的计算量大影响实时性。本发明主要包括以下几个方面：(1)利用多特征融合的方式，依托颜色及轮廓减小无关检测区域；(2)SIFT算法实现兴趣点检测与描述以及目标模板图像与检测图像像中多角度兴趣点的匹配；(3)在上述关键技术基础上，采用RANSAC剔除误匹配点后的图像区域进行定位。基于该方法可以提高未被遮挡区域图像显著性，提升匹配的实时性。

《一种基于多特征融合的遮挡目标识别方法》是一发明专利，专利号为 2020115329816，当前法律状态为已下证，由杭州电子科技大学提出申请，发明人为李佳明;林思成;李家祥;贾学志;金佳颖;张波涛，申请日期为2020-12-21，公开（公告）日期为2024-02-20，国际专利分类号（IPC）为 G06V 10/25 (2022.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：机器视觉技术领域移动机器人视觉系统智能机器人目标识别机器人仿真双眼识别机器人分辨物体种类方法机器人位置采集成像机器人视觉研究服务型移动机器人机器人数据采集车辆检测人脸识别医学成像机器人目标跟踪。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于多特征融合的遮挡目标识别方法。现有的遮挡识别方法识别准确率低，且计算特征点的计算量大影响实时性。本发明主要包括以下几个方面：(1)利用多特征融合的方式，依托颜色及轮廓减小无关检测区域；(2)SIFT算法实现兴趣点检测与描述以及目标模板图像与检测图像像中多角度兴趣点的匹配；(3)在上述关键技术基础上，采用RANSAC剔除误匹配点后的图像区域进行定位。基于该方法可以提高未被遮挡区域图像显著性，提升匹配的实时性。

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