一种基于改进CAN协议的动感座椅运动控制系统及方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明公开了一种基于改进CAN协议的动感座椅运动控制系统及方法；该控制系统通过两个双向存储器组交替存储伺服驱动器控制指令，并使用六个专用MCU分别控制六个CAN控制器向相应的六个伺服驱动器同时传输伺服控制指令，实现了向单个伺服驱动器不间断持续传输伺服控制指令，克服了常规方法中使用单个CAN节点对多个伺服驱动器节点逐个传输伺服控制指令的问题，减少了单个伺服驱动器的伺服控制指令的传输时间，提高了动感座椅的响应的实时性。此外，本发明利用该控制系统中每个独立的CAN总线通道中仅有两个节点的特点，对数据帧的ID标识位进行改进，将数据帧中的部分ID标识位作为数据传输位使用，提高了数据帧携带的数据量。

《一种基于改进CAN协议的动感座椅运动控制系统及方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2022101498659，当前法律状态为已下证，由浙江理工大学提出申请，发明人为张华;沙伟;吴杰;张与超，申请日期为2022-02-18，公开（公告）日期为2025-06-10，国际专利分类号（IPC）为 G05B19/042(2006.01)I，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于改进CAN协议的动感座椅运动控制系统及方法；该控制系统通过两个双向存储器组交替存储伺服驱动器控制指令，并使用六个专用MCU分别控制六个CAN控制器向相应的六个伺服驱动器同时传输伺服控制指令，实现了向单个伺服驱动器不间断持续传输伺服控制指令，克服了常规方法中使用单个CAN节点对多个伺服驱动器节点逐个传输伺服控制指令的问题，减少了单个伺服驱动器的伺服控制指令的传输时间，提高了动感座椅的响应的实时性。此外，本发明利用该控制系统中每个独立的CAN总线通道中仅有两个节点的特点，对数据帧的ID标识位进行改进，将数据帧中的部分ID标识位作为数据传输位使用，提高了数据帧携带的数据量。

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