一种粒子群算法对PID参数的优化方法

本发明公开了一种粒子群算法对PID参数的优化方法，包括如下步骤：初始化粒子群；将PID参数赋值为粒子的位置；采用适应度函数计算得到粒子的适应度值，根据粒子的适应度值寻找得到粒子的个体最优位置和粒子的群体最优位置；更新得到粒子的位置和速度；依次判断迭代次数是否小于最大迭代次数的三分之一值、是否不小于最大迭代次数的三分之一值且小于最大迭代次数的三分之二值以及是否不小于最大迭代次数的三分之二值且小于最大迭代次数，若否则将粒子的位置输出为优化后的PID参数。

《一种粒子群算法对PID参数的优化方法》是一发明专利，专利号为 2022108368529，当前法律状态为已下证，由浙江大学台州研究院提出申请，发明人为梅武军;陈礼琪;蒋婷婷;龚哲，申请日期为2022-07-15，公开（公告）日期为2022-10-25，国际专利分类号（IPC）为 G05B11/42(2006.01)I;G06N3/00(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：自动控制技术、工业生产控制、化工、电力、机械、智能算法、遗传、粒子群、算法优化、工业温度调节、压力控制、流量、液位、发动机、ABS防抱死、光伏发电、电网发电。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种粒子群算法对PID参数的优化方法，包括如下步骤：初始化粒子群；将PID参数赋值为粒子的位置；采用适应度函数计算得到粒子的适应度值，根据粒子的适应度值寻找得到粒子的个体最优位置和粒子的群体最优位置；更新得到粒子的位置和速度；依次判断迭代次数是否小于最大迭代次数的三分之一值、是否不小于最大迭代次数的三分之一值且小于最大迭代次数的三分之二值以及是否不小于最大迭代次数的三分之二值且小于最大迭代次数，若否则将粒子的位置输出为优化后的PID参数。

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