基于图像特征点对比的储料罐落位引导系统及方法

基于图像特征点对比的储料罐落位引导系统及方法，涉及物料吊运自动控制技术领域。所述引导系统应用于放射性粉末物料自动投料系统；放射性粉末物料自动投料系统包括下部支架、运载小车、储料罐和吊车；所述引导系统包括深度相机、水平输送件和定位标识件。基于图像特征点对比的储料罐落位引导方法，基于所述引导系统；步骤如下：1，拍摄基准图像及特征点数据记录；2，基于特征点比对进行多维度姿态判定；3，空间偏移判定及空间偏移调节。本发明应用在现有的放射性粉末物料自动投料系统中，实现了储料罐吊放过程中的自动调整对位，无需人工近距离操作，避免了操作人员近距离操作而受到放射性辐照。

《基于图像特征点对比的储料罐落位引导系统及方法》是一发明专利，专利号为 2023115832283，当前法律状态为已下证，由南华大学提出申请，发明人为雷泽勇;王水明;杨文学;杨一鸣;徐威;王国龙;雷洁珩;邓健;钟林，申请日期为2023-11-24，公开（公告）日期为2026-02-10，国际专利分类号（IPC）为 B65G 35/00 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：物料吊运自动控制技术。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：基于图像特征点对比的储料罐落位引导系统及方法，涉及物料吊运自动控制技术领域。所述引导系统应用于放射性粉末物料自动投料系统；放射性粉末物料自动投料系统包括下部支架、运载小车、储料罐和吊车；所述引导系统包括深度相机、水平输送件和定位标识件。基于图像特征点对比的储料罐落位引导方法，基于所述引导系统；步骤如下：1，拍摄基准图像及特征点数据记录；2，基于特征点比对进行多维度姿态判定；3，空间偏移判定及空间偏移调节。本发明应用在现有的放射性粉末物料自动投料系统中，实现了储料罐吊放过程中的自动调整对位，无需人工近距离操作，避免了操作人员近距离操作而受到放射性辐照。

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