作物种植行的检测方法、设备、系统及可读存储介质

作物种植行的检测方法、设备、系统及可读存储介质。本发明提供了一种作物种植行的检测方法，利用种植行内的相邻株的水平偏移量的估计值和实际值计算降采样后得到的所述特征图的边界框的置信度，据此剔除检测锚框中杂草等植株的干扰，提升作物种植行的检测精度，降低行间和株间杂草对检测锚框的影响，尤其适用于水稻等杂草、作物生态学特征相近，区分难度较大的作物种植行提取，可为“除草避苗”作业路径进行参考，从而为水稻等作物的智能化除草、收割装备的研发提供支撑。

《作物种植行的检测方法、设备、系统及可读存储介质》是一发明专利，专利号为 202210809926X，当前法律状态为已下证，由张家港江苏科技大学产业技术研究院提出申请，发明人为李洋;金诚谦;朱童;周嘉宁;蒋智磊;赵锦宇，申请日期为2022-07-11，公开（公告）日期为2024-11-22，国际专利分类号（IPC）为 G06V20/10(2022.01)I;G06V10/82(2022.01)I;G06V10/44(2022.01)I;G06N3/084(2023.01)I;G06N3/0464(2023.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：农业自动化、作物种植、除草通用、玉米、甜菜、向日葵、小麦、大豆、水稻。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：作物种植行的检测方法、设备、系统及可读存储介质。本发明提供了一种作物种植行的检测方法，利用种植行内的相邻株的水平偏移量的估计值和实际值计算降采样后得到的所述特征图的边界框的置信度，据此剔除检测锚框中杂草等植株的干扰，提升作物种植行的检测精度，降低行间和株间杂草对检测锚框的影响，尤其适用于水稻等杂草、作物生态学特征相近，区分难度较大的作物种植行提取，可为“除草避苗”作业路径进行参考，从而为水稻等作物的智能化除草、收割装备的研发提供支撑。

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