一种一体折断式番茄采摘机械手

本发明涉及番茄采摘机械手技术领域，具体为一种一体折断式番茄采摘机械手，包括贯通管，所述贯通管的上端两侧均设有弧形件，所述弧形件的下端设有连接口，所述连接口内设有复位机构，所述复位机构与贯通管相连接，所述弧形件和贯通管上共同设有高压抵触机构。本申请以高压气体为动力源便于控制弧形件和贯通管之间的位置关系，通过两个弧形件能将番茄果实进行包裹，并且能通过挤压滚轮件以及相应部件的配合，能实现控制阀组件的启闭，以便通过抵触件能夹固番茄果实上的梗，并且通过挤压板能使得番茄果实下移，以便番茄果实梗被折断，实现果实的采摘，且便于弧形件快速复位，完成下一个果实的采摘。

《一种一体折断式番茄采摘机械手》是一发明专利，专利号为 2025114033899，当前法律状态为已下证，由长春工程学院提出申请，发明人为李中帅;陈楠;石函玉;蔡长青;樊振华;李琳娜;唐昕彤，申请日期为2025-09-29，公开（公告）日期为2025-12-02，国际专利分类号（IPC）为 A01D 45/00 (2018.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：果蔬收获机器人、农业自动化、智能农业装备、番茄种植、番茄采摘、果实无损采摘。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及番茄采摘机械手技术领域，具体为一种一体折断式番茄采摘机械手，包括贯通管，所述贯通管的上端两侧均设有弧形件，所述弧形件的下端设有连接口，所述连接口内设有复位机构，所述复位机构与贯通管相连接，所述弧形件和贯通管上共同设有高压抵触机构。本申请以高压气体为动力源便于控制弧形件和贯通管之间的位置关系，通过两个弧形件能将番茄果实进行包裹，并且能通过挤压滚轮件以及相应部件的配合，能实现控制阀组件的启闭，以便通过抵触件能夹固番茄果实上的梗，并且通过挤压板能使得番茄果实下移，以便番茄果实梗被折断，实现果实的采摘，且便于弧形件快速复位，完成下一个果实的采摘。

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