无人机巡检风机叶片的方法、装置、设备、无人机及介质

本发明公开了一种无人机巡检风机叶片的方法、装置、设备、无人机及介质。所述方法包括：控制无人机根据规划得到的目标路径从观测区域飞行至目标风机中心轮毂前方的预设位置处，所述目标风机包括多个目标风机叶片；在所述预设位置处，根据所述无人机上的图像采集设备采集的目标风机图像以及所述无人机上的测距设备采集的数据确定所述目标风机的三维模型；根据所述三维模型生成所述多个目标风机叶片对应的巡检路线；控制所述无人机按照所述巡检路线对所述多个目标风机叶片进行巡检。该方法克服了现有风机巡检方案中半人工的情况，实现了全流程自动化巡检。

《无人机巡检风机叶片的方法、装置、设备、无人机及介质》是一发明专利，专利号为 2021115595170，当前法律状态为已下证，由复亚智能科技（太仓）有限公司提出申请，发明人为孔晨杰;程亮;王少伟;曹亚兵;张彤，申请日期为2021-12-20，公开（公告）日期为2024-05-03，国际专利分类号（IPC）为 G05D1/495(2024.01)I;G05D1/46(2024.01)I;G05D101/15(2024.01)N;G05D109/20(2024.01)N，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：风力发电机运维 新能源风电运维 风电巡检 风力发电机叶片巡检 发电风机叶片图像采集 风电航拍检测。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种无人机巡检风机叶片的方法、装置、设备、无人机及介质。所述方法包括：控制无人机根据规划得到的目标路径从观测区域飞行至目标风机中心轮毂前方的预设位置处，所述目标风机包括多个目标风机叶片；在所述预设位置处，根据所述无人机上的图像采集设备采集的目标风机图像以及所述无人机上的测距设备采集的数据确定所述目标风机的三维模型；根据所述三维模型生成所述多个目标风机叶片对应的巡检路线；控制所述无人机按照所述巡检路线对所述多个目标风机叶片进行巡检。该方法克服了现有风机巡检方案中半人工的情况，实现了全流程自动化巡检。

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