一种行走结构及机器人

本实用新型公开了一种行走结构及机器人，涉及机器人技术领域，其中行走结构包括：机架；设置于所述机架的左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件和所述右夹持组件相对设置，形成夹持空间；设置于所述机架的驱动组件，所述驱动组件与所述左夹持组件和所述右夹持组件连接，用于改变二者之间的距离；以及，设置于所述机架的控制轮。本实用新型的行走结构，用于直径改变的筒结构，可夹持于筒结构，并可在筒结构上行走。

《一种行走结构及机器人》是一实用新型，专利号为 2024216643880，当前法律状态为已下证，由烟台职业学院提出申请，发明人为马昌武;王仲勋;陈帅;刘文硕;刘磊;陈亮，申请日期为2024-07-15，公开（公告）日期为2025-04-08，国际专利分类号（IPC）为 B62D57/024(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;F03D17/00(2016.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：风机塔筒表面检测机器人 风力发电机运维 风力发电机塔筒 智能机器人 自动化设备 高空作业。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本实用新型公开了一种行走结构及机器人，涉及机器人技术领域，其中行走结构包括：机架；设置于所述机架的左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件和所述右夹持组件相对设置，形成夹持空间；设置于所述机架的驱动组件，所述驱动组件与所述左夹持组件和所述右夹持组件连接，用于改变二者之间的距离；以及，设置于所述机架的控制轮。本实用新型的行走结构，用于直径改变的筒结构，可夹持于筒结构，并可在筒结构上行走。

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