基于足底表面数据的内部骨骼关键点预测方法

本发明涉及一种基于足底表面数据的内部骨骼关键点预测方法，属于计算机视觉领域。该方法包括：获取病人足部的X光图像，并标定图像中足部骨骼的关键点；基于获取X光图像时的相机视角，获取同一病人足部的深度图，并对X光图像和深度图的边缘轮廓进行配准，使X光图像中标定的关键点与深度图特征相关联；将经过配准操作后的深度图输入改进的YOLOv8‑pose模型中对该模型进行训练，从而使该模型能够根据足部深度图进行足部骨骼关键点的预测。本发明能够以更快速、更低成本以及无损害的方式对足底骨骼关键点进行提取，这些关键点可用于对扁平足、高弓足等骨骼发育类疾病的判断，具有重要的临床诊断价值。

《基于足底表面数据的内部骨骼关键点预测方法》是一发明专利，专利号为 2024114594278，当前法律状态为已下证，由重庆邮电大学提出申请，发明人为黄宏程;陈永康;胡敏;艾智宇，申请日期为2024-10-18，公开（公告）日期为2025-10-31，国际专利分类号（IPC）为 G06V 10/46 (2022.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：生物医学工程、医学影像分析、生物力学建模、计算机视觉、机器学习、足踝外科、康复医学、运动生物力学、数字解剖学。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种基于足底表面数据的内部骨骼关键点预测方法，属于计算机视觉领域。该方法包括：获取病人足部的X光图像，并标定图像中足部骨骼的关键点；基于获取X光图像时的相机视角，获取同一病人足部的深度图，并对X光图像和深度图的边缘轮廓进行配准，使X光图像中标定的关键点与深度图特征相关联；将经过配准操作后的深度图输入改进的YOLOv8‑pose模型中对该模型进行训练，从而使该模型能够根据足部深度图进行足部骨骼关键点的预测。本发明能够以更快速、更低成本以及无损害的方式对足底骨骼关键点进行提取，这些关键点可用于对扁平足、高弓足等骨骼发育类疾病的判断，具有重要的临床诊断价值。

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