一种飞机机身检测机器人

本发明公开了一种飞机机身检测机器人，其结构包括多旋翼无人机、吸盘式爬壁机器人、柔性传动装置，解析垫，多旋翼无人机下安装有吸盘式爬壁机器人，吸盘式爬壁机器人上设有柔性传动装置，因无人机加装的摄像头为加载有红外、视频与三维扫描摄像头，可在不同环境光条件下，进行整体快速机身扫描检测，确保视频信息采集的质量，起到的预定位的作用，达到近距离非接触无损检测的目的，利用探环沿被测机身表面滑过时，探环在纠偏件、控制体的配合下，不仅能在被测表面上的微小峰谷流畅滑行，还能沿峰谷作上下运动，即探环可相对解析头伸缩运动，避免与被测表面产生相对偏移。

《一种飞机机身检测机器人》是一发明专利，专利号为 2021113621749，当前法律状态为已售，由中国民用航空飞行学院提出申请，发明人为魏永超;敖良忠;邓春艳;邓毅;李锦，公开（公告）日期为2023-04-21，国际专利分类号（IPC）为 B64F5/60(2017.01)I;B64U10/14(2023.01)I;B62D57/024(2006.01)I;B64U101/30(2023.01)N，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：工业机器人技术。该专利权属清晰，可通过正规流程办理转让，适用于企业技术升级、资质申报与战略布局。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种飞机机身检测机器人，其结构包括多旋翼无人机、吸盘式爬壁机器人、柔性传动装置，解析垫，多旋翼无人机下安装有吸盘式爬壁机器人，吸盘式爬壁机器人上设有柔性传动装置，因无人机加装的摄像头为加载有红外、视频与三维扫描摄像头，可在不同环境光条件下，进行整体快速机身扫描检测，确保视频信息采集的质量，起到的预定位的作用，达到近距离非接触无损检测的目的，利用探环沿被测机身表面滑过时，探环在纠偏件、控制体的配合下，不仅能在被测表面上的微小峰谷流畅滑行，还能沿峰谷作上下运动，即探环可相对解析头伸缩运动，避免与被测表面产生相对偏移。

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