一种夜间车辆避让方法及系统(高校专利、已转出)
发明专利本发明提供一种夜间车辆避让方法及系统，其中，方法包括：步骤1：基于改进的KSC‑YOLO V5模型识别夜间行车车辆，确定第一目标识别车辆；步骤2：确定第一目标识别车辆后，获取第一目标识别车辆周围的环境信息；步骤3：基于环境信息，确定最优车辆避让方案；步骤4：将最优车辆避让方案反馈给车机。本发明的一种夜间车辆避让方法及系统，引入改进的KSC‑YOLO V5模型识别夜间行车车辆，确定第一目标识别车辆，确定第一目标识别车辆之后，再进行周围的环境信息的获取，在此基础上确定最优车辆避让方案反馈给车机，提高了夜间行车车辆识别的准确性，进一步的，提高了车辆避让的及时性。
《一种夜间车辆避让方法及系统(高校专利、已转出)》是一发明专利，专利号为 2024109037344，当前法律状态为已下证，由盐城工学院提出申请，发明人为邵梦真;郭俊;郭金霆，申请日期为2024-07-08，公开（公告）日期为2024-11-29，国际专利分类号（IPC）为 B60W 30/18 (2012.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：汽车驾驶避让方法及系统、汽车自动避让方法及系统、汽车夜间车辆识别方法、汽车驾驶避让方法系统、汽车通用驾驶控制系统、汽车辅助驾驶系统。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供一种夜间车辆避让方法及系统，其中，方法包括：步骤1：基于改进的KSC‑YOLO V5模型识别夜间行车车辆，确定第一目标识别车辆；步骤2：确定第一目标识别车辆后，获取第一目标识别车辆周围的环境信息；步骤3：基于环境信息，确定最优车辆避让方案；步骤4：将最优车辆避让方案反馈给车机。本发明的一种夜间车辆避让方法及系统，引入改进的KSC‑YOLO V5模型识别夜间行车车辆，确定第一目标识别车辆，确定第一目标识别车辆之后，再进行周围的环境信息的获取，在此基础上确定最优车辆避让方案反馈给车机，提高了夜间行车车辆识别的准确性，进一步的，提高了车辆避让的及时性。
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