一种基于最佳拼接平面和局部特征的图像拼接方法

本发明涉及一种基于最佳拼接平面和局部特征的图像拼接方法，该方法包括以下步骤：S1：对图像深度信息进行估计；S2：基于深度信息进行图像分割，将图像原图像分割为待配准区域与非配准区域，并以两条分割线为边确定最佳拼接平面；S3：以最佳拼接平面为参考，各自分割线为轴分别计算旋转角度，将图像变换到参考平面内；S4：提取待拼接区域内FAST特征点与特征点的特征描述；S5：计算汉明距离进行特征点匹配，利用深度信息与RANSAC算法进行精匹配，得到匹配点对；S6：利用已配准特征点计算变换矩阵，得到变换之后的配准区域图像，采用基于焦点距离的加权融合方法得到拼接图像。该方法能够克服大视角差下全局矫正所带来的拉伸畸变，得到更符合人眼视觉的拼接图像。

《一种基于最佳拼接平面和局部特征的图像拼接方法》是一发明专利，专利号为 2016109566451，当前法律状态为已售，由重庆邮电大学提出申请，发明人为陈勇;詹帝;刘焕淋，公开（公告）日期为2017-03-15，国际专利分类号（IPC）为 G06T3/40(2006.01)I;G06T3/00(2006.01)I;G06T7/50(2017.01)I;G06T7/11(2017.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：图像处理‌和‌计算机图形学。该专利权属清晰，可通过正规流程办理转让，适用于企业技术升级、资质申报与战略布局。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种基于最佳拼接平面和局部特征的图像拼接方法，该方法包括以下步骤：S1：对图像深度信息进行估计；S2：基于深度信息进行图像分割，将图像原图像分割为待配准区域与非配准区域，并以两条分割线为边确定最佳拼接平面；S3：以最佳拼接平面为参考，各自分割线为轴分别计算旋转角度，将图像变换到参考平面内；S4：提取待拼接区域内FAST特征点与特征点的特征描述；S5：计算汉明距离进行特征点匹配，利用深度信息与RANSAC算法进行精匹配，得到匹配点对；S6：利用已配准特征点计算变换矩阵，得到变换之后的配准区域图像，采用基于焦点距离的加权融合方法得到拼接图像。该方法能够克服大视角差下全局矫正所带来的拉伸畸变，得到更符合人眼视觉的拼接图像。

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