一种轮式智能植树机器人（高校 生态修复与治沙工程 智能农业装备 智能机器人控制）

一种轮式智能植树机器人，包括轮式车架、树苗存放与送出机构、浇水机构、植树工位转换机构、挖坑机构、树苗落坑机构及夯土机构；树苗存放与送出机构和浇水机构设置在轮式车架顶部；植树工位转换机构设置在轮式车架内部；挖坑机构、树苗落坑及夯土机构沿周向均布设置在植树工位转换机构上。树苗通过树苗存放与送出机构移动到树苗落坑机构的树苗缓存筒中，先通过挖坑机构完成树坑挖掘，再通过植树工位转换机构将树苗落坑机构移动到树坑上方，打开树苗缓存筒底部的盖板，使树苗从树苗缓存筒内落入挖好的树坑内，然后通过植树工位转换机构将夯土机构移动到落好树苗的树坑上方，并由夯土机构将坑口周围土壤回填到坑内，在将回填土夯实，最后完成浇水。

《一种轮式智能植树机器人（高校 生态修复与治沙工程 智能农业装备 智能机器人控制）》是一发明专利，专利号为 2022109362182，当前法律状态为已售，由沈阳航空航天大学提出申请，发明人为李红双;卢义山春;董成龙;柳满昌，申请日期为2022-08-05，公开（公告）日期为2025-05-16，国际专利分类号（IPC）为 A01G 23/04 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：智能植树机械；林业自动化；沙漠/荒山绿化；农业机器人；生态修复；智慧林业。该专利权属清晰，可通过正规流程办理转让，适用于企业技术升级、资质申报与战略布局。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：一种轮式智能植树机器人，包括轮式车架、树苗存放与送出机构、浇水机构、植树工位转换机构、挖坑机构、树苗落坑机构及夯土机构；树苗存放与送出机构和浇水机构设置在轮式车架顶部；植树工位转换机构设置在轮式车架内部；挖坑机构、树苗落坑及夯土机构沿周向均布设置在植树工位转换机构上。树苗通过树苗存放与送出机构移动到树苗落坑机构的树苗缓存筒中，先通过挖坑机构完成树坑挖掘，再通过植树工位转换机构将树苗落坑机构移动到树坑上方，打开树苗缓存筒底部的盖板，使树苗从树苗缓存筒内落入挖好的树坑内，然后通过植树工位转换机构将夯土机构移动到落好树苗的树坑上方，并由夯土机构将坑口周围土壤回填到坑内，在将回填土夯实，最后完成浇水。

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