一种用于辅助抓握物品的可穿戴仿生机械手（高校融合机械工程生物医学工程智能传感医疗康复工业制造科研实验）

一种用于辅助抓握物品的可穿戴仿生机械手，第一驱动转轴水平安装在腕部卡套顶部，舵机竖直固装在腕部卡套右侧部，第一驱动转轴与舵机之间通过第一万向联轴器相连，第二驱动转轴竖直安装在腕部卡套左侧部，第一驱动转轴与第二驱动转轴之间通过第二万向联轴器相连，腕部卡套卡装在小臂腕部关节处，两者通过粘扣带固定，仿生五指按照人体手部五指分布方式设置在腕部卡套上，仿生五指的弯曲和伸直动作的驱动力统一由舵机提供；仿生五指分别与对应的手部五指的背部贴靠配合，仿生指与手指之间也由粘扣带固定。本发明依照人体工程学进行设计，能够充分与人手进行贴合，具有结构简单、控制方便、重量轻、体积小巧的特点，有效提高患者生活自理能力。

《一种用于辅助抓握物品的可穿戴仿生机械手（高校融合机械工程生物医学工程智能传感医疗康复工业制造科研实验）》是一发明专利，专利号为 2019113223481，当前法律状态为已下证，由沈阳航空航天大学提出申请，发明人为李红双;杨楠;胡振圆;刘东;李济腾;王君;王洁洁;何孟亮，申请日期为2019-12-20，公开（公告）日期为2024-08-09，国际专利分类号（IPC）为 B25J 9/00 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：残疾人辅助器具；手部康复机器人；偏瘫患者辅助；可穿戴机器人；智能假肢；康复医学。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：一种用于辅助抓握物品的可穿戴仿生机械手，第一驱动转轴水平安装在腕部卡套顶部，舵机竖直固装在腕部卡套右侧部，第一驱动转轴与舵机之间通过第一万向联轴器相连，第二驱动转轴竖直安装在腕部卡套左侧部，第一驱动转轴与第二驱动转轴之间通过第二万向联轴器相连，腕部卡套卡装在小臂腕部关节处，两者通过粘扣带固定，仿生五指按照人体手部五指分布方式设置在腕部卡套上，仿生五指的弯曲和伸直动作的驱动力统一由舵机提供；仿生五指分别与对应的手部五指的背部贴靠配合，仿生指与手指之间也由粘扣带固定。本发明依照人体工程学进行设计，能够充分与人手进行贴合，具有结构简单、控制方便、重量轻、体积小巧的特点，有效提高患者生活自理能力。

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