一种粮面粗平方法、粮面平整方法和平粮系统【高校已公示需二变】【非正常】

本发明公开一种粮面粗平方法、粮面平整方法和平粮系统，粮面粗平方法包括：获取粮仓图像构建深度矩阵，根据深度矩阵计算目标平粮高度，将深度矩阵分隔出多个L区域和多个H区域，L区域内各元素相邻且深度大于目标平粮高度，H区域内各元素相邻且深度小于目标平粮高度，基于遗传算法规划多个H区域的先后平整顺序并记录为一级平粮路径，根据各H区域和各L区域的元素信息，建立各H区域与各L区域的一对一平整关系，根据对应的H区域和L区域内的坐标信息，确定对应的H区域和L区域的二级平粮路径，将多个二级平粮路径插入一级平粮路径，以获得总平粮路径进行平粮，本发明技术方案中，通过多级路径规划能够得到整个粮仓的最优工作路径。

《一种粮面粗平方法、粮面平整方法和平粮系统【高校已公示需二变】【非正常】》是一发明专利，专利号为 2023109432495，当前法律状态为已下证，由武汉轻工大学提出申请，发明人为尹强;古家鑫，申请日期为2023-07-28，公开（公告）日期为2026-01-23，国际专利分类号（IPC）为 B65G 69/04 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：粮食仓库管理、粮食存储、粮仓储粮、粮仓平粮、粮仓作业、谷物大米小麦玉米等。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开一种粮面粗平方法、粮面平整方法和平粮系统，粮面粗平方法包括：获取粮仓图像构建深度矩阵，根据深度矩阵计算目标平粮高度，将深度矩阵分隔出多个L区域和多个H区域，L区域内各元素相邻且深度大于目标平粮高度，H区域内各元素相邻且深度小于目标平粮高度，基于遗传算法规划多个H区域的先后平整顺序并记录为一级平粮路径，根据各H区域和各L区域的元素信息，建立各H区域与各L区域的一对一平整关系，根据对应的H区域和L区域内的坐标信息，确定对应的H区域和L区域的二级平粮路径，将多个二级平粮路径插入一级平粮路径，以获得总平粮路径进行平粮，本发明技术方案中，通过多级路径规划能够得到整个粮仓的最优工作路径。

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