一种基于ROS的多光谱无人机智能定点施肥方法及施肥装置（高校公示15天）（不包年费滞纳金）

本发明涉及农业智能化、无人机技术领域，公开了一种基于ROS的多光谱无人机智能定点施肥方法及施肥装置，采集目标范围内的种植区多光谱图像，对图像进行预处理；选择多光谱图像中的显像特征波段，对单个像素进行聚类，生成内容敏感超像素，将超像素进行分类处理，以形成区块，得到光谱图像采集区内的多光谱分布图；按照像素进行分割，提取相同色块，找出颜色边缘并标记，得到多光谱分割图；确定作物长势良好的波段范围以及该范围在多光谱分割图中对应的显示色块，筛选剔除多光谱分割图中长势良好的区块，得到施肥区域；提取施肥区坐标，并根据施肥区坐标利用无人机自动化施肥。与现有技术相比，本发明更准确地提取施肥区域，具有更好的可靠性。

《一种基于ROS的多光谱无人机智能定点施肥方法及施肥装置（高校公示15天）（不包年费滞纳金）》是一发明专利，专利号为 2023106904418，当前法律状态为已下证，由淮阴工学院提出申请，发明人为张青春;文张源;张洪源;张恩浦;宁建峰，申请日期为2023-06-12，公开（公告）日期为2024-06-28，国际专利分类号（IPC）为 A01C 21/00 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及农业智能化、无人机技术领域，公开了一种基于ROS的多光谱无人机智能定点施肥方法及施肥装置，采集目标范围内的种植区多光谱图像，对图像进行预处理；选择多光谱图像中的显像特征波段，对单个像素进行聚类，生成内容敏感超像素，将超像素进行分类处理，以形成区块，得到光谱图像采集区内的多光谱分布图；按照像素进行分割，提取相同色块，找出颜色边缘并标记，得到多光谱分割图；确定作物长势良好的波段范围以及该范围在多光谱分割图中对应的显示色块，筛选剔除多光谱分割图中长势良好的区块，得到施肥区域；提取施肥区坐标，并根据施肥区坐标利用无人机自动化施肥。与现有技术相比，本发明更准确地提取施肥区域，具有更好的可靠性。

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