基于环境感知和行为预测的智能驾驶辅助系统及方法
本发明涉及交通控制领域,尤其涉及基于环境感知和行为预测的智能驾驶辅助系统及方法。首先,对驾驶员的行为数据进行深入分析,融合驾驶员的行为特征和车辆的传感器数据,预测驾驶员的下一步动作;其次,设计环状的时间延迟结构,捕获数据的固有模式和变化趋势,将传感器特征映射到高维特征空间中;最后,引入启发式函数模拟交通流量对速度的影响,根据实时交通信息进行路径的微调。解决了现有技术在接收到传感器数据后,处理和响应的时间较长;只依赖于单一的传感器,和在分析驾驶员行为时,未考虑到外部环境的影响;以及传统的驾驶辅助系统往往基于固定的算法和参数,未根据实时数据进行自适应调整,导致系统表现不佳的问题。
《基于环境感知和行为预测的智能驾驶辅助系统及方法》是一发明专利,专利号为 2023117009182,当前法律状态为已下证,由海识(烟台)信息科技有限公司提出申请,发明人为江晓,申请日期为2023-12-12,公开(公告)日期为2024-10-29,国际专利分类号(IPC)为 B60W 60/00 (2020.01),高新资质:未报高企,所属技术领域包括:智能驾驶辅助系统,环境感知,行为预测。该专利已下发证书,权利稳定,适合直接办理转让过户,是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更(过户)的一站式专利转让服务,专业顾问全程协助,确保交易合规、安全、高效。专利摘要:本发明涉及交通控制领域,尤其涉及基于环境感知和行为预测的智能驾驶辅助系统及方法。首先,对驾驶员的行为数据进行深入分析,融合驾驶员的行为特征和车辆的传感器数据,预测驾驶员的下一步动作;其次,设计环状的时间延迟结构,捕获数据的固有模式和变化趋势,将传感器特征映射到高维特征空间中;最后,引入启发式函数模拟交通流量对速度的影响,根据实时交通信息进行路径的微调。解决了现有技术在接收到传感器数据后,处理和响应的时间较长;只依赖于单一的传感器,和在分析驾驶员行为时,未考虑到外部环境的影响;以及传统的驾驶辅助系统往往基于固定的算法和参数,未根据实时数据进行自适应调整,导致系统表现不佳的问题。
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