核环境下移动机器人实时避障双层路径规划方法
所属领域：机器人学与核技术 · 已下证
发明专利专利号2024118355613
专利类型发明专利
专利状态已下证
专利领域机器人学与核技术
专利价格****
公开（公告）号CN119668264B
IPC分类G05D 1/43 (2024.01)
申请日2024-12-13
公开日2026-01-30
申请人南华大学
发明人张德;尹业波
专利权人南华大学
高企状态未报高企
专利摘要
核环境下移动机器人实时避障双层路径规划方法，所述核环境的栅格地图为先验信息，栅格地图中的每个栅格均包含辐射场信息和障碍物信息，所述移动机器人上搭载有激光雷达；方法如下：S01，建立实时避障路径规划的数学模型；S02，采用ACO‑A
专利解读
《核环境下移动机器人实时避障双层路径规划方法》是一发明专利，专利号为 2024118355613，当前法律状态为已下证，由南华大学提出申请，发明人为张德;尹业波，申请日期为2024-12-13，公开（公告）日期为2026-01-30，国际专利分类号（IPC）为 G05D 1/43 (2024.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：机器人学与核技术。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：核环境下移动机器人实时避障双层路径规划方法，所述核环境的栅格地图为先验信息，栅格地图中的每个栅格均包含辐射场信息和障碍物信息，所述移动机器人上搭载有激光雷达；方法如下：S01，建立实时避障路径规划的数学模型；S02，采用ACO‑A
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