遮挡目标检测方法及相关设备

本申请实施例公开了一种遮挡目标检测方法及相关设备。该方法包括：获取训练样本集，输入至遮挡目标检测网络以获取训练样本集中的候选数据；基于稀疏点云数据利用遮挡目标检测网络中的编码器和解码器进行迭代运算得到遮挡目标整体形状点云数据；根据遮挡目标整体形状点云数据、已知区域点集和稀疏点云特征利用遮挡目标检测网络中的通道注意力融合操作得到聚合特征；根据聚合特征和已知区域点集利用多尺度transformer模型进行特征细化迭代计算获取遮挡目标全局特征；基于遮挡目标全局特征进行遮挡目标检测网络中的置信度计算操作和位置回归操作以生成遮挡目标检测模型；采用遮挡目标检测模型检测待检测样本集完成遮挡目标检测。

《遮挡目标检测方法及相关设备》是一发明专利，专利号为 2022108028476，当前法律状态为已下证，由江汉大学提出申请，发明人为周静;胡怡宇，申请日期为2022-07-07，公开（公告）日期为2025-11-04，国际专利分类号（IPC）为 G06V 20/58 (2022.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：数据采集目标检测定位识别物体识别图像特征图像处理卷积神经网络无人机自动驾驶、遥感图像视频监控。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本申请实施例公开了一种遮挡目标检测方法及相关设备。该方法包括：获取训练样本集，输入至遮挡目标检测网络以获取训练样本集中的候选数据；基于稀疏点云数据利用遮挡目标检测网络中的编码器和解码器进行迭代运算得到遮挡目标整体形状点云数据；根据遮挡目标整体形状点云数据、已知区域点集和稀疏点云特征利用遮挡目标检测网络中的通道注意力融合操作得到聚合特征；根据聚合特征和已知区域点集利用多尺度transformer模型进行特征细化迭代计算获取遮挡目标全局特征；基于遮挡目标全局特征进行遮挡目标检测网络中的置信度计算操作和位置回归操作以生成遮挡目标检测模型；采用遮挡目标检测模型检测待检测样本集完成遮挡目标检测。

海量优质专利即买即用，四大核心优势助您弯道超车：
🏆 拿资质，享红利：高企认定、专精特新必备！轻松获取政府补贴、税收减免，招投标直接加分！
💎 增信誉，融资金：支持实缴注册资金，彰显企业硬实力；支持专利质押贷款，盘活现金流，扩张不缺钱！
🔥 强背书，防抄袭：印上“专利产品”，客户更信赖！构建技术壁垒，把竞争对手挡在门外，稳占市场份额！
🚀 省时间，快变现：告别漫长研发与高风险！优质专利即买即用，让技术立刻变成真金白银的利润！