弱感知目标检测方法及相关设备

本申请实施例公开了一种弱感知目标检测方法及相关设备。该方法包括：获取训练样本集，输入至弱感知目标检测网络中，通过弱感知目标检测网络中的第一点云特征编码子网络进行初步检测获取初始候选数据；基于候选目标点云数据利用弱感知目标检测网络中的transformer编码器和transformer解码器进行迭代运算获取弱感知目标完整形状特征序列；基于弱感知目标完整形状特征序列和候选目标点云特征进行弱感知目标检测网络中的注意力融合操作、置信度计算和位置回归操作并计算损失值生成弱感知目标检测模型；利用弱感知目标检测模型对待检测样本集进行检测，生成弱感知目标检测框和弱感知目标类别信息，完成弱感知目标检测。

《弱感知目标检测方法及相关设备》是一发明专利，专利号为 2022106507226，当前法律状态为已下证，由江汉大学提出申请，发明人为周静;胡怡宇;邓宏涛，申请日期为2022-06-09，公开（公告）日期为2025-05-13，国际专利分类号（IPC）为 G06V 10/44 (2022.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：数据采集 目标检测 定位识别 物体识别 图像特征 图像处理 卷积神经网络 无人机 自动驾驶、遥感图像 视频监控。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本申请实施例公开了一种弱感知目标检测方法及相关设备。该方法包括：获取训练样本集，输入至弱感知目标检测网络中，通过弱感知目标检测网络中的第一点云特征编码子网络进行初步检测获取初始候选数据；基于候选目标点云数据利用弱感知目标检测网络中的transformer编码器和transformer解码器进行迭代运算获取弱感知目标完整形状特征序列；基于弱感知目标完整形状特征序列和候选目标点云特征进行弱感知目标检测网络中的注意力融合操作、置信度计算和位置回归操作并计算损失值生成弱感知目标检测模型；利用弱感知目标检测模型对待检测样本集进行检测，生成弱感知目标检测框和弱感知目标类别信息，完成弱感知目标检测。

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