轨道交通用自锁抓取机器人

本发明涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种轨道交通用自锁抓取机器人，包括机架及两个相对转动设置在机架上的卡爪，还包括顶块和设置在机架上的气缸，顶块设置在气缸的伸出端上，顶块上设置有分别与两侧卡爪接触的斜面，斜面由卡爪向气缸方向逐渐向外倾斜设置，斜面上设置有与卡爪相匹配的卡槽，伸出杆上设置有与有杆腔连通的通孔，通过在卡爪所对应侧顶块斜面的斜面上设置卡槽，当卡爪处于夹紧状态时，卡爪与所处侧斜面接触并卡设在卡槽内，当气缸失效时，弹性机构会迫使卡爪张开，由于卡爪卡设在斜面的卡槽内，使卡爪位于顶块的一端保持现有状态，也就保证卡爪处于夹紧状态，避免由于气缸或者有力作用于物品上导致卡爪张开并掉落的问题。

《轨道交通用自锁抓取机器人》是一发明专利，专利号为 2020105280220，当前法律状态为已下证，由常州工业职业技术学院提出申请，发明人为吴志强，申请日期为2020-06-11，公开（公告）日期为2024-10-15，国际专利分类号（IPC）为 B25J 15/08 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：工业机器人轨道交通装备机器人夹持抓手自动化抓取自锁机构夹持装置机械手电力巡检。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种轨道交通用自锁抓取机器人，包括机架及两个相对转动设置在机架上的卡爪，还包括顶块和设置在机架上的气缸，顶块设置在气缸的伸出端上，顶块上设置有分别与两侧卡爪接触的斜面，斜面由卡爪向气缸方向逐渐向外倾斜设置，斜面上设置有与卡爪相匹配的卡槽，伸出杆上设置有与有杆腔连通的通孔，通过在卡爪所对应侧顶块斜面的斜面上设置卡槽，当卡爪处于夹紧状态时，卡爪与所处侧斜面接触并卡设在卡槽内，当气缸失效时，弹性机构会迫使卡爪张开，由于卡爪卡设在斜面的卡槽内，使卡爪位于顶块的一端保持现有状态，也就保证卡爪处于夹紧状态，避免由于气缸或者有力作用于物品上导致卡爪张开并掉落的问题。

海量优质专利即买即用，四大核心优势助您弯道超车：
🏆 拿资质，享红利：高企认定、专精特新必备！轻松获取政府补贴、税收减免，招投标直接加分！
💎 增信誉，融资金：支持实缴注册资金，彰显企业硬实力；支持专利质押贷款，盘活现金流，扩张不缺钱！
🔥 强背书，防抄袭：印上“专利产品”，客户更信赖！构建技术壁垒，把竞争对手挡在门外，稳占市场份额！
🚀 省时间，快变现：告别漫长研发与高风险！优质专利即买即用，让技术立刻变成真金白银的利润！