一种基于滑模控制的智能汽车跟踪控制方法（高校控制工程车辆自适应巡航、车道保持辅助、自动驾驶车辆控制）特价

本发明涉及含有扰动、攻击、时滞和参数不确定性的汽车模型建立以及跟踪算法设计。本发明公开了一种考虑扰动、攻击、时滞和参数不确定性的智能汽车系统建模以及智能汽车滑模跟踪算法设计。其技术包括考虑扰动、攻击、时滞和参数不确定性的汽车系统建模、滑模面设计以及滑模动态稳定性证明、滑模控制器设计以及滑模面可达性证明。本发明针对智能汽车系统，建立了具有扰动、攻击、时滞和参数不确定性的智能汽车动力模型。针对其系统特性，设计了一种基于积分滑模面的滑模控制器，并对其控制的稳定性加以分析和证明。本发明能够有效解决系统模型在扰动、攻击、时滞和参数不确定性存在的情况下，智能汽车系统能够稳定跟踪期望信号。

《一种基于滑模控制的智能汽车跟踪控制方法（高校控制工程车辆自适应巡航、车道保持辅助、自动驾驶车辆控制）特价》是一发明专利，专利号为 2022112875348，当前法律状态为已下证，由电子科技大学提出申请，发明人为李猛;朱棣;陈勇;苗朕海;陈章勇，申请日期为2022-10-20，公开（公告）日期为2025-08-01，国际专利分类号（IPC）为 G05B 13/04 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：人工智能、智能汽车、跟踪控制、滑模控制、自动驾驶、车辆控制、科研算法、控制系统、汽车科研、智能系统、车辆设备、汽车技术。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及含有扰动、攻击、时滞和参数不确定性的汽车模型建立以及跟踪算法设计。本发明公开了一种考虑扰动、攻击、时滞和参数不确定性的智能汽车系统建模以及智能汽车滑模跟踪算法设计。其技术包括考虑扰动、攻击、时滞和参数不确定性的汽车系统建模、滑模面设计以及滑模动态稳定性证明、滑模控制器设计以及滑模面可达性证明。本发明针对智能汽车系统，建立了具有扰动、攻击、时滞和参数不确定性的智能汽车动力模型。针对其系统特性，设计了一种基于积分滑模面的滑模控制器，并对其控制的稳定性加以分析和证明。本发明能够有效解决系统模型在扰动、攻击、时滞和参数不确定性存在的情况下，智能汽车系统能够稳定跟踪期望信号。

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