一种机器人舵机角度校准方法

本发明涉及一种机器人舵机角度校准方法，属于计算机视觉技术领域，该方法步骤包括：利用随舵机同步转动的摄像装置拍摄正对参照物的旋转前图像和相对参照物转动的旋转后图像；将旋转前图像和旋转后图像中参照物区域各角点进行匹配计算出参照物区域各角点形变程度总和，计算出参照物区域各角点移动距离的均值；将参照物区域各角点形变程度总和、参照物区域占比变化以及参照物区域边缘形变程度相加作为参照物区域整体形变程度；根据参照物区域整体形变程度确定舵机的实际旋转角度；根据舵机实际旋转角度与预设旋转角度之间的差值对舵机进行校准；本发明通过摄像装置拍摄的两张图像对舵机进行校准，校准过程简单同时校准效率高。

《一种机器人舵机角度校准方法》是一发明专利，专利号为 2022105944080，当前法律状态为已下证，由河南职业技术学院提出申请，发明人为张艳;魏晓娟;毛颖颖;李娜;卢春光，申请日期为2022-05-27，公开（公告）日期为2024-01-05，国际专利分类号（IPC）为 B25J 9/16 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：计算机视觉人工智能 机器人，人形机器人。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种机器人舵机角度校准方法，属于计算机视觉技术领域，该方法步骤包括：利用随舵机同步转动的摄像装置拍摄正对参照物的旋转前图像和相对参照物转动的旋转后图像；将旋转前图像和旋转后图像中参照物区域各角点进行匹配计算出参照物区域各角点形变程度总和，计算出参照物区域各角点移动距离的均值；将参照物区域各角点形变程度总和、参照物区域占比变化以及参照物区域边缘形变程度相加作为参照物区域整体形变程度；根据参照物区域整体形变程度确定舵机的实际旋转角度；根据舵机实际旋转角度与预设旋转角度之间的差值对舵机进行校准；本发明通过摄像装置拍摄的两张图像对舵机进行校准，校准过程简单同时校准效率高。

海量优质专利即买即用，四大核心优势助您弯道超车：
🏆 拿资质，享红利：高企认定、专精特新必备！轻松获取政府补贴、税收减免，招投标直接加分！
💎 增信誉，融资金：支持实缴注册资金，彰显企业硬实力；支持专利质押贷款，盘活现金流，扩张不缺钱！
🔥 强背书，防抄袭：印上“专利产品”，客户更信赖！构建技术壁垒，把竞争对手挡在门外，稳占市场份额！
🚀 省时间，快变现：告别漫长研发与高风险！优质专利即买即用，让技术立刻变成真金白银的利润！