一种障碍物识别方法及系统

本发明公开了一种障碍物识别方法，所述方法包括：获取行驶路线中周围环境的第一深度图像；对所述第一深度图像进行切割处理，得到行驶车道对应的第二深度图像；将所述第二深度图像转换为点云信息，并根据所述点云信息进行地面投影，得到目标的点云信息和地面的点云信息，将所述地面的点云信息进行删除，得到没有地面部分的投影图像；基于变邻区域生长算法，对所述投影图像进行聚类分析，获取多个障碍物聚类点集，并确定每一个障碍物的位置信息。相应的，本发明还公开了障碍物识别系统。通过本发明，对避障算法进行优化，能够更优地对障碍物实时进行监测。

《一种障碍物识别方法及系统》是一发明专利，专利号为 2020107013135，当前法律状态为已下证，由浙江光珀智能科技有限公司提出申请，发明人为黄泽仕;余小欢;门阳;陈嵩;白云峰，申请日期为2020-07-20，公开（公告）日期为2023-12-22，国际专利分类号（IPC）为 G06V 20/58 (2022.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：人工智能，自动驾驶，识别障碍物，智能感知、智能控制、智能机器人、定位技术、地图构建、三维识别，自动驾驶，无人驾驶。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种障碍物识别方法，所述方法包括：获取行驶路线中周围环境的第一深度图像；对所述第一深度图像进行切割处理，得到行驶车道对应的第二深度图像；将所述第二深度图像转换为点云信息，并根据所述点云信息进行地面投影，得到目标的点云信息和地面的点云信息，将所述地面的点云信息进行删除，得到没有地面部分的投影图像；基于变邻区域生长算法，对所述投影图像进行聚类分析，获取多个障碍物聚类点集，并确定每一个障碍物的位置信息。相应的，本发明还公开了障碍物识别系统。通过本发明，对避障算法进行优化，能够更优地对障碍物实时进行监测。

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