技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种高空玻璃清洁装置。

背景技术

随着社会经济的迅速发展和人民生活水平的不断提高，人们办公及居住的楼层越来高， 然而玻璃清洁却成为了一个不可避免而又十分令人头疼的问题，玻璃难以清洁或清洁不干 净不仅影响美观、不利于观景、甚至影响采光效果。目前，高层建筑上玻璃的清洗工作主 要是由人工完成的，清洗工人搭乘带吊篮或腰系绳索进行高空擦洗，稍有不慎就会出现安 全事故，威胁工人的生命健康。玻璃的清洁是一项非常普遍而又重要的任务，对于保持视 野的清晰以及清洁度具有重要的意义。但是，玻璃的清洗往往不能达到理想的效果，玻璃 清洗不干净更是一项突出的问题。

在现有技术中，对高空玻璃清洗的机械自动化装置结构较为复杂，造价成本高，如申 请号为201420075627.9的一种八足式玻璃幕墙清洗机，包括爬行机构和清洗机构，这两部 分机构采用独立的驱动机构，而且爬行机构的爬行方向只能横向或纵向，移动不灵活，清 洗机构结构复杂，使用时噪音非常大。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种高空玻璃清洁装置，解决了高空玻 璃难以清洗、清洗不干净的问题，而且结构简单实用，行走灵活，行走与清洗相结合。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种高空玻璃清洁装置，包括底盘，底盘的 左右端分别安装有吸盘以及分别控制吸盘离合的气泵，吸盘通过转动轴转动连接在底盘上， 转动轴上固定有从动齿轮，底盘上安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮连接有驱 动电机；转动轴上分别固定有连接板，连接板的外端之间连接有杠杆，杠杆的中间连接在 驱动杠杆摆动的杠杆电机上，杠杆电机通过支撑座固定在底盘上，底盘的底面安装有擦洗 玻璃的清洁部，清洁部设于底盘的周边。吸盘的升降是由杠杆电机带动杠杆一边下压、一 边上升来实现，其中一个吸盘固定在玻璃上，吸盘能够将清洁装置牢牢的吸附在玻璃上， 防止清洁装置在清洗时掉落，另一个不工作的吸盘与玻璃之间脱离，清洁时是靠驱动电机 带动主动齿轮与从动齿轮，使底盘上的清洁部绕着固定吸盘的转动轴旋转并起到清洁的效 果，底盘旋转停止至某一角度，转换成另一个吸盘固定，使底盘上的清洁部绕着该吸盘上 的转动轴旋转，并起到移动清洗范围。该结构是360°旋转，因此移动方向也是沿着360° 随意移动，而且清洁部是设于底盘的周边，因此没有外框或者其它机构阻碍清洁部，因此 清洁部可以更全面的清洗玻璃上的死角，而且通过电机智能控制，可以实现来回摆动清洁， 有利于局部和死角的清洗。

为了进一步完善，驱动电机安装在倒U字形的固定板上，固定板的左右两边通过三角 座固定在底盘上。这样便于驱动电机安装，并且结构牢固。

进一步完善，连接板由横板和竖板固定连接而成的L形结构，横板通过螺丝固定在转 动轴上，竖板的外端开有供杠杆穿入的连接孔。

进一步完善，清洁部为海绵或擦洗布。通过吸盘下压，底盘移动来促使清洁部清洗玻 璃。

本发明有益的效果是：本发明结构小巧、操作简单、易控制，通过气泵控制吸盘吸附 玻璃，安全牢固，能有效的防止清洁装置在清洗时掉落，采用单片机全自动控制，无需人 工操作，节约了人工成本且防止了高空人工清洁玻璃带来的安全隐患。通过吸盘下压，底 盘移动来促使清洁部干净彻底的清洗玻璃。

附图说明

图1为本发底部明的结构示意图；

图2为本发明正面的结构示意图；

图3为本发明背面的结构示意图。

附图标记说明：底盘1，吸盘2，气泵3，转动轴4，从动齿轮5，主动齿轮6，驱动电机7， 连接板8，横板8-1，竖板8-2，连接孔8-3，杠杆9，杠杆电机10，支撑座11，清洁部12， 固定板13，三角座14。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中高空玻璃清洁装置，包括底盘1，底盘1的左右端分别安装有吸 盘2以及分别控制吸盘离合的气泵3，吸盘2通过转动轴4转动连接在底盘1上，转动轴4 上固定有从动齿轮5，底盘1上安装有与从动齿轮5啮合的主动齿轮6，主动齿轮6连接有 驱动电机7；转动轴4上分别固定有连接板8，连接板8的外端之间连接有杠杆9，杠杆9 的中间连接在驱动杠杆摆动的杠杆电机10上，杠杆电机10通过支撑座11固定在底盘1上， 底盘1的底面安装有擦洗玻璃的清洁部12，清洁部12设于底盘1的周边。清洁部12为海 绵或擦洗布。

其中驱动电机7安装在倒U字形的固定板13上，固定板13的左右两边通过三角座14 固定在底盘1上。连接板8由横板8-1和竖板8-2固定连接而成的L形结构，横板8-1通 过螺丝固定在转动轴4上，竖板8-2的外端开有供杠杆9穿入的连接孔8-3。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员 应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。