技术领域

本发明涉及一种支撑架，更具体的说是一种多角度的雷达装载箱移动支撑架。

背景技术

微波是波长很短的无线电波，微波的方向性很好，速度等于光速，微波遇到车辆立即被反射回来，再被雷达测速计接收，这样一来一回，不过几十万分之一秒的时间，微波方向的改变更可以扩大探测范围，所以设计了这种多角度的雷达装载箱移动支撑架。

发明内容

本发明提供一种多角度的雷达装载箱移动支撑架，有益效益为雷达外部有装载箱的保护，减震轮可以移动，在移动过程中可以预防对雷达的损害，使用时雷达装载箱的盖会自动打开，雷达伸出箱外，旋转座可以三百六十度旋转，微调结构可以调节雷达的仰角。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种支撑架，更具体的说是一种多角度的雷达装载箱移动支撑架，包括开合升降组合、角度调节组合、减震轮组合，雷达外部有装载箱的保护，减震轮可以移动，在移动过程中可以预防对雷达的损害，使用时雷达装载箱的盖会自动打开，雷达伸出箱外，旋转座可以三百六十度旋转，微调结构可以调节雷达的仰角。

开合升降组合由开合升降动力组合、开合升降杆组合、旋转组合、收回箱组成，开合升降动力组合安装于开合升降杆组合下侧，开合升降动力组合与开合升降杆组合连接，开合升降动力组合安装于旋转组合下侧，开合升降动力组合安装于收回箱上侧，开合升降动力组合与收回箱连接，开合升降杆组合安装于旋转组合下侧，开合升降杆组合与旋转组合连接，开合升降杆组合安装于收回箱上侧，开合升降杆组合与收回箱连接，旋转组合安装于收回箱上侧；

开合升降动力组合由电机一、主带轮、传动带、从带轮组成，电机一安装于主带轮后侧，电机一与主带轮连接，电机一安装于传动带下侧，电机一安装于从带轮下侧，主带轮安装于传动带下侧，主带轮与传动带连接，主带轮安装于从带轮下侧，传动带安装于从带轮下侧，传动带与从带轮连接；

开合升降杆组合由左开合升降杆、右开合升降杆组成，左开合升降杆安装于右开合升降杆左侧，左开合升降杆与右开合升降杆连接；

左开合升降杆由门、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、半啮合齿轮组成，门安装于连杆一上侧，门与连杆一连接，门安装于连杆二上侧，门与连杆二连接，门安装于连杆三右侧，门安装于连杆四右侧，门安装于半啮合齿轮上侧，连杆一安装于连杆二右侧，连杆一安装于连杆三右侧，连杆一安装于连杆四右侧，连杆一安装于半啮合齿轮右侧，连杆二安装于连杆三右侧，连杆二安装于连杆四右侧，连杆二与连杆四连接，连杆二安装于半啮合齿轮右侧，连杆二与半啮合齿轮连接，连杆三安装于连杆四上侧，连杆三与连杆四连接，连杆三安装于半啮合齿轮上侧，连杆四安装于半啮合齿轮上侧，连杆四与半啮合齿轮连接；

旋转组合由固定座、减磨支撑轮、内齿盘、齿轮盖、斜齿轮、电机二、支撑平台组成，固定座安装于减磨支撑轮外侧，固定座与减磨支撑轮连接，固定座安装于内齿盘下侧，固定座安装于齿轮盖下侧，固定座安装于斜齿轮下侧，固定座安装于电机二下侧，固定座与电机二连接，固定座安装于支撑平台下侧，减磨支撑轮安装于内齿盘下侧，减磨支撑轮安装于齿轮盖下侧，减磨支撑轮安装于斜齿轮下侧，减磨支撑轮安装于电机二下侧，减磨支撑轮安装于支撑平台下侧，减磨支撑轮与支撑平台连接，内齿盘安装于齿轮盖下侧，内齿盘安装于斜齿轮下侧，内齿盘与斜齿轮连接，内齿盘安装于电机二下侧，内齿盘安装于支撑平台上侧，齿轮盖安装于斜齿轮右侧，齿轮盖与斜齿轮连接，齿轮盖安装于电机二右侧，齿轮盖安装于支撑平台上侧，斜齿轮安装于电机二右侧，斜齿轮与电机二连接，斜齿轮安装于支撑平台上侧，电机二安装于支撑平台上侧；

角度调节组合由雷达、左安装座、调节杆一、调节杆二、行星齿轮、调节杆三、主齿轮、右安装座、电机三组成，雷达安装于左安装座上侧，雷达安装于调节杆一右侧，雷达与调节杆一连接，雷达安装于调节杆二右侧，雷达安装于行星齿轮右侧，雷达安装于调节杆三右侧，雷达安装于主齿轮右侧，雷达安装于右安装座右侧，雷达安装于电机三右侧，左安装座安装于调节杆一下侧，左安装座与调节杆一连接，左安装座安装于调节杆二右侧，左安装座安装于行星齿轮右侧，左安装座安装于调节杆三右侧，左安装座安装于主齿轮右侧，左安装座安装于右安装座右侧，左安装座安装于电机三右侧，调节杆一安装于调节杆二右侧，调节杆一与调节杆二连接，调节杆一安装于行星齿轮右侧，调节杆一安装于调节杆三右侧，调节杆一安装于主齿轮右侧，调节杆一安装于右安装座右侧，调节杆一安装于电机三右侧，调节杆二安装于行星齿轮右侧，调节杆二与行星齿轮连接，调节杆二安装于调节杆三右侧，调节杆二与调节杆三连接，调节杆二安装于主齿轮右侧，调节杆二安装于右安装座右侧，调节杆二安装于电机三右侧，行星齿轮安装于调节杆三外侧，行星齿轮与调节杆三连接，行星齿轮安装于主齿轮外侧，行星齿轮与主齿轮连接，行星齿轮安装于右安装座前侧，行星齿轮安装于电机三前侧，调节杆三安装于主齿轮前侧，调节杆三与主齿轮连接，调节杆三安装于右安装座内侧，调节杆三与右安装座连接，调节杆三安装于电机三前侧，主齿轮安装于右安装座内侧，主齿轮与右安装座连接，主齿轮安装于电机三前侧，主齿轮与电机三连接，右安装座安装于电机三前侧，右安装座与电机三连接；

减震轮组合由安装座、减震组合、移动轮组成，安装座安装于减震组合左侧，安装座与减震组合连接，安装座安装于移动轮右侧，安装座与移动轮连接，减震组合安装于安装于移动轮右侧；

安装座由支点座、杠杆组成，支座安装于杠杆上侧，支座与杠杆连接；

减震组合由左连接杆、减震弹簧、固定座组成，左连接杆安装于减震弹簧内侧，左连接杆与减震弹簧连接，左连接杆安装于固定座上侧，减震弹簧安装于固定座上侧，减震弹簧与固定座连接；

开合升降组合安装于角度调节组合下侧，开合升降组合与角度调节组合连接，开合升降组合安装于减震轮组合上侧，开合升降组合与减震轮组合连接，角度调节组合安装于减震轮组合上侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多角度的雷达装载箱移动支撑架所述减磨支撑轮数量为九个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多角度的雷达装载箱移动支撑架所述减震轮组合数量为四个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多角度的雷达装载箱移动支撑架所述连杆一与收回箱连接。

本发明多角度的雷达装载箱移动支撑架的有益效果为：

毛刷自动旋转，雷达外部有装载箱的保护，减震轮可以移动，在移动过程中可以预防对雷达的损害，使用时雷达装载箱的盖会自动打开，雷达伸出箱外，旋转座可以三百六十度旋转，微调结构可以调节雷达的仰角。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多角度的雷达装载箱移动支撑架的结构示意图。

图2为本发明一种多角度的雷达装载箱移动支撑架的开合升降组合1结构示意图。

图3为本发明一种多角度的雷达装载箱移动支撑架的开合升降动力组合1-1结构示意图。

图4为本发明一种多角度的雷达装载箱移动支撑架的开合升降杆组合1-2结构示意图。

图5为本发明一种多角度的雷达装载箱移动支撑架的左开合升降杆1-2-1结构示意图。

图6为本发明一种多角度的雷达装载箱移动支撑架的旋转组合1-3结构示意图。

图7为本发明一种多角度的雷达装载箱移动支撑架的旋转组合1-3局部放大结构示意图。

图8为本发明一种多角度的雷达装载箱移动支撑架的角度调节组合2结构示意图。

图9为本发明一种多角度的雷达装载箱移动支撑架的角度调节组合2局部放大结构示意图。

图10为本发明一种多角度的雷达装载箱移动支撑架的减震轮组合3结构示意图。

图11为本发明一种多角度的雷达装载箱移动支撑架的安装座3-1结构示意图。

图12为本发明一种多角度的雷达装载箱移动支撑架的减震组合3-2结构示意图。

图中：开合升降组合1；开合升降动力组合1-1；电机一1-1-1；主带轮1-1-2；传动带1-1-3；从带轮1-1-4；开合升降杆组合1-2；左开合升降杆1-2-1；门1-2-1-1；连杆一1-2-1-2；连杆二1-2-1-3；连杆三1-2-1-4；连杆四1-2-1-5；半啮合齿轮1-2-1-6；右开合升降杆1-2-2；旋转组合1-3；固定座1-3-1；减磨支撑轮1-3-2；内齿盘1-3-3；齿轮盖1-3-4；斜齿轮1-3-5；电机二1-3-6；支撑平台1-3-7；收回箱1-4；角度调节组合2；雷达2-1；左安装座2-2；调节杆一2-3；调节杆二2-4；行星齿轮2-5；调节杆三2-6；主齿轮2-7；右安装座2-8；电机三2-9；减震轮组合3；安装座3-1；支点座3-1-1；杠杆3-1-2；减震组合3-2；左连接杆3-2-1；减震弹簧3-2-2；固定座3-2-3；移动轮3-3。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本发明涉及一种支撑架，更具体的说是一种多角度的雷达装载箱移动支撑架，包括开合升降组合1、角度调节组合2、减震轮组合3，雷达外部有装载箱的保护，减震轮可以移动，在移动过程中可以预防对雷达的损害，使用时雷达装载箱的盖会自动打开，雷达伸出箱外，旋转座可以三百六十度旋转，微调结构可以调节雷达的仰角。

开合升降组合1由开合升降动力组合1-1、开合升降杆组合1-2、旋转组合1-3、收回箱1-4组成，开合升降动力组合1-1安装于开合升降杆组合1-2下侧，开合升降动力组合1-1与开合升降杆组合1-2连接，开合升降动力组合1-1安装于旋转组合1-3下侧，开合升降动力组合1-1安装于收回箱1-4上侧，开合升降动力组合1-1与收回箱1-4连接，开合升降杆组合1-2安装于旋转组合1-3下侧，开合升降杆组合1-2与旋转组合1-3连接，开合升降杆组合1-2安装于收回箱1-4上侧，开合升降杆组合1-2与收回箱1-4连接，旋转组合1-3安装于收回箱1-4上侧；

开合升降动力组合1-1由电机一1-1-1、主带轮1-1-2、传动带1-1-3、从带轮1-1-4组成，电机一1-1-1安装于主带轮1-1-2后侧，电机一1-1-1与主带轮1-1-2连接，电机一1-1-1安装于传动带1-1-3下侧，电机一1-1-1安装于从带轮1-1-4下侧，主带轮1-1-2安装于传动带1-1-3下侧，主带轮1-1-2与传动带1-1-3连接，主带轮1-1-2安装于从带轮1-1-4下侧，传动带1-1-3安装于从带轮1-1-4下侧，传动带1-1-3与从带轮1-1-4连接，电机一1-1-1逆时针旋转，电机一1-1-1带动主带轮1-1-2逆时针旋转，主带轮1-1-2带动传动带1-1-3逆时针旋转，传动带1-1-3带动从带轮1-1-4逆时针旋转；

开合升降杆组合1-2由左开合升降杆1-2-1、右开合升降杆1-2-2组成，左开合升降杆1-2-1安装于右开合升降杆1-2-2左侧，左开合升降杆1-2-1与右开合升降杆1-2-2连接；

左开合升降杆1-2-1由门1-2-1-1、连杆一1-2-1-2、连杆二1-2-1-3、连杆三1-2-1-4、连杆四1-2-1-5、半啮合齿轮1-2-1-6组成，门1-2-1-1安装于连杆一1-2-1-2上侧，门1-2-1-1与连杆一1-2-1-2连接，门1-2-1-1安装于连杆二1-2-1-3上侧，门1-2-1-1与连杆二1-2-1-3连接，门1-2-1-1安装于连杆三1-2-1-4右侧，门1-2-1-1安装于连杆四1-2-1-5右侧，门1-2-1-1安装于半啮合齿轮1-2-1-6上侧，连杆一1-2-1-2安装于连杆二1-2-1-3右侧，连杆一1-2-1-2安装于连杆三1-2-1-4右侧，连杆一1-2-1-2安装于连杆四1-2-1-5右侧，连杆一1-2-1-2安装于半啮合齿轮1-2-1-6右侧，连杆二1-2-1-3安装于连杆三1-2-1-4右侧，连杆二1-2-1-3安装于连杆四1-2-1-5右侧，连杆二1-2-1-3与连杆四1-2-1-5连接，连杆二1-2-1-3安装于半啮合齿轮1-2-1-6右侧，连杆二1-2-1-3与半啮合齿轮1-2-1-6连接，连杆三1-2-1-4安装于连杆四1-2-1-5上侧，连杆三1-2-1-4与连杆四1-2-1-5连接，连杆三1-2-1-4安装于半啮合齿轮1-2-1-6上侧，连杆四1-2-1-5安装于半啮合齿轮1-2-1-6上侧，连杆四1-2-1-5与半啮合齿轮1-2-1-6连接，从带轮1-1-4带动连杆四1-2-1-5逆时针旋转，连杆四1-2-1-5带动连杆三1-2-1-4下端逆时针旋转，连杆三1-2-1-4上端与连杆四1-2-1-5下端距离减小，旋转组合1-3下降，从带轮1-1-4带动连杆二1-2-1-3逆时针旋转，连杆二1-2-1-3带动门1-2-1-1向左运动，门1-2-1-1带动连杆一1-2-1-2向左运动，门1-2-1-1关闭；

旋转组合1-3由固定座1-3-1、减磨支撑轮1-3-2、内齿盘1-3-3、齿轮盖1-3-4、斜齿轮1-3-5、电机二1-3-6、支撑平台1-3-7组成，固定座1-3-1安装于减磨支撑轮1-3-2外侧，固定座1-3-1与减磨支撑轮1-3-2连接，固定座1-3-1安装于内齿盘1-3-3下侧，固定座1-3-1安装于齿轮盖1-3-4下侧，固定座1-3-1安装于斜齿轮1-3-5下侧，固定座1-3-1安装于电机二1-3-6下侧，固定座1-3-1与电机二1-3-6连接，固定座1-3-1安装于支撑平台1-3-7下侧，减磨支撑轮1-3-2安装于内齿盘1-3-3下侧，减磨支撑轮1-3-2安装于齿轮盖1-3-4下侧，减磨支撑轮1-3-2安装于斜齿轮1-3-5下侧，减磨支撑轮1-3-2安装于电机二1-3-6下侧，减磨支撑轮1-3-2安装于支撑平台1-3-7下侧，减磨支撑轮1-3-2与支撑平台1-3-7连接，内齿盘1-3-3安装于齿轮盖1-3-4下侧，内齿盘1-3-3安装于斜齿轮1-3-5下侧，内齿盘1-3-3与斜齿轮1-3-5连接，内齿盘1-3-3安装于电机二1-3-6下侧，内齿盘1-3-3安装于支撑平台1-3-7上侧，齿轮盖1-3-4安装于斜齿轮1-3-5右侧，齿轮盖1-3-4与斜齿轮1-3-5连接，齿轮盖1-3-4安装于电机二1-3-6右侧，齿轮盖1-3-4安装于支撑平台1-3-7上侧，斜齿轮1-3-5安装于电机二1-3-6右侧，斜齿轮1-3-5与电机二1-3-6连接，斜齿轮1-3-5安装于支撑平台1-3-7上侧，电机二1-3-6安装于支撑平台1-3-7上侧，电机二1-3-6旋转，电机二1-3-6带动斜齿轮1-3-5旋转，斜齿轮1-3-5带动内齿盘1-3-3旋转，内齿盘1-3-3带动支撑平台1-3-7旋转，减磨支撑轮1-3-2减小固定座1-3-1与支撑平台1-3-7间的摩擦力；

角度调节组合2由雷达2-1、左安装座2-2、调节杆一2-3、调节杆二2-4、行星齿轮2-5、调节杆三2-6、主齿轮2-7、右安装座2-8、电机三2-9组成，雷达2-1安装于左安装座2-2上侧，雷达2-1安装于调节杆一2-3右侧，雷达2-1与调节杆一2-3连接，雷达2-1安装于调节杆二2-4右侧，雷达2-1安装于行星齿轮2-5右侧，雷达2-1安装于调节杆三2-6右侧，雷达2-1安装于主齿轮2-7右侧，雷达2-1安装于右安装座2-8右侧，雷达2-1安装于电机三2-9右侧，左安装座2-2安装于调节杆一2-3下侧，左安装座2-2与调节杆一2-3连接，左安装座2-2安装于调节杆二2-4右侧，左安装座2-2安装于行星齿轮2-5右侧，左安装座2-2安装于调节杆三2-6右侧，左安装座2-2安装于主齿轮2-7右侧，左安装座2-2安装于右安装座2-8右侧，左安装座2-2安装于电机三2-9右侧，调节杆一2-3安装于调节杆二2-4右侧，调节杆一2-3与调节杆二2-4连接，调节杆一2-3安装于行星齿轮2-5右侧，调节杆一2-3安装于调节杆三2-6右侧，调节杆一2-3安装于主齿轮2-7右侧，调节杆一2-3安装于右安装座2-8右侧，调节杆一2-3安装于电机三2-9右侧，调节杆二2-4安装于行星齿轮2-5右侧，调节杆二2-4与行星齿轮2-5连接，调节杆二2-4安装于调节杆三2-6右侧，调节杆二2-4与调节杆三2-6连接，调节杆二2-4安装于主齿轮2-7右侧，调节杆二2-4安装于右安装座2-8右侧，调节杆二2-4安装于电机三2-9右侧，行星齿轮2-5安装于调节杆三2-6外侧，行星齿轮2-5与调节杆三2-6连接，行星齿轮2-5安装于主齿轮2-7外侧，行星齿轮2-5与主齿轮2-7连接，行星齿轮2-5安装于右安装座2-8前侧，行星齿轮2-5安装于电机三2-9前侧，调节杆三2-6安装于主齿轮2-7前侧，调节杆三2-6与主齿轮2-7连接，调节杆三2-6安装于右安装座2-8内侧，调节杆三2-6与右安装座2-8连接，调节杆三2-6安装于电机三2-9前侧，主齿轮2-7安装于右安装座2-8内侧，主齿轮2-7与右安装座2-8连接，主齿轮2-7安装于电机三2-9前侧，主齿轮2-7与电机三2-9连接，右安装座2-8安装于电机三2-9前侧，右安装座2-8与电机三2-9连接，电机三2-9旋转，电机三2-9带动主齿轮2-7旋转，主齿轮2-7带动行星齿轮2-5旋转，行星齿轮2-5带动调节杆二2-4向左运动，调节杆三2-6将行星齿轮2-5与主齿轮2-7连接，调节杆二2-4带动调节杆一2-3上端向左运动，调节杆一2-3下端位置不变，调节杆一2-3左右两端的水平垂直距离增加，调节杆一2-3与水平夹角减小，调节杆一2-3带动雷达2-1运动，雷达2-1与水平夹角减小；

减震轮组合3由安装座3-1、减震组合3-2、移动轮3-3组成，安装座3-1安装于减震组合3-2左侧，安装座3-1与减震组合3-2连接，安装座3-1安装于移动轮3-3右侧，安装座3-1与移动轮3-3连接，减震组合3-2安装于安装于移动轮3-3右侧；

安装座3-1由支点座3-1-1、杠杆3-1-2组成，支座3-1-1安装于杠杆3-1-2上侧，支座3-1-1与杠杆3-1-2连接；

减震组合3-2由左连接杆3-2-1、减震弹簧3-2-2、固定座3-2-3组成，左连接杆3-2-1安装于减震弹簧3-2-2内侧，左连接杆3-2-1与减震弹簧3-2-2连接，左连接杆3-2-1安装于固定座3-2-3上侧，减震弹簧3-2-2安装于固定座3-2-3上侧，减震弹簧3-2-2与固定座3-2-3连接，杠杆3-1-2左端向上运动，杠杆3-1-2右端向下运动，减震弹簧3-2-2被拉伸，减震弹簧3-2-2带动左连接杆3-2-1向下运动；

开合升降组合1安装于角度调节组合2下侧，开合升降组合1与角度调节组合2连接，开合升降组合1安装于减震轮组合3上侧，开合升降组合1与减震轮组合3连接，角度调节组合2安装于减震轮组合3上侧。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述减磨支撑轮1-3-2数量为九个。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述减震轮组合3数量为四个。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述连杆一1-2-1-2与收回箱1-4连接

本装置的工作原理为:雷达取出收回的工作原理为启动电机一1-1-1，电机一1-1-1逆时针旋转，电机一1-1-1带动主带轮1-1-2逆时针旋转，主带轮1-1-2带动传动带1-1-3逆时针旋转，传动带1-1-3带动从带轮1-1-4逆时针旋转，从带轮1-1-4带动连杆四1-2-1-5逆时针旋转，连杆四1-2-1-5带动连杆三1-2-1-4下端逆时针旋转，连杆三1-2-1-4上端与连杆四1-2-1-5下端距离减小，旋转组合1-3下降，从带轮1-1-4带动连杆二1-2-1-3逆时针旋转，连杆二1-2-1-3带动门1-2-1-1向左运动，门1-2-1-1带动连杆一1-2-1-2向左运动，门1-2-1-1关闭；电机一1-1-1顺时针旋转，电机一1-1-1带动主带轮1-1-2顺时针旋转，主带轮1-1-2带动传动带1-1-3顺时针旋转，传动带1-1-3带动从带轮1-1-4顺时针旋转，从带轮1-1-4带动连杆四1-2-1-5顺时针旋转，连杆四1-2-1-5带动连杆三1-2-1-4下端顺时针旋转，连杆三1-2-1-4上端与连杆四1-2-1-5下端距离增加，旋转组合1-3上升，从带轮1-1-4带动连杆二1-2-1-3顺时针旋转，连杆二1-2-1-3带动门1-2-1-1向右运动，门1-2-1-1带动连杆一1-2-1-2向右运动，门1-2-1-1打开。旋转组合的工作原理为启动电机二1-3-6，电机二1-3-6旋转，电机二1-3-6带动斜齿轮1-3-5旋转，斜齿轮1-3-5带动内齿盘1-3-3旋转，内齿盘1-3-3带动支撑平台1-3-7旋转，减磨支撑轮1-3-2减小固定座1-3-1与支撑平台1-3-7间的摩擦力。角度微调的工作原理为启动电机三2-9，电机三2-9旋转，电机三2-9带动主齿轮2-7旋转，主齿轮2-7带动行星齿轮2-5旋转，行星齿轮2-5带动调节杆二2-4向左运动，调节杆三2-6将行星齿轮2-5与主齿轮2-7连接，调节杆二2-4带动调节杆一2-3上端向左运动，调节杆一2-3下端位置不变，调节杆一2-3左右两端的水平垂直距离增加，调节杆一2-3与水平夹角减小，调节杆一2-3带动雷达2-1运动，雷达2-1与水平夹角减小；当行星齿轮2-5运动到最低端时，继续运动，行星齿轮2-5带动调节杆二2-4向右运动，调节杆三2-6将行星齿轮2-5与主齿轮2-7连接，调节杆二2-4带动调节杆一2-3上端向右运动，调节杆一2-3下端位置不变，调节杆一2-3左右两端的水平垂直距离减小，调节杆一2-3与水平夹角增加，调节杆一2-3带动雷达2-1运动，雷达2-1与水平夹角增大。减震的工作原理为当地面不平时，当移动轮3-3向上运动时，杠杆3-1-2左端向上运动，杠杆3-1-2右端向下运动，减震弹簧3-2-2被拉伸，减震弹簧3-2-2带动左连接杆3-2-1向下运动；当移动轮3-3向下运动时，杠杆3-1-2左端向下运动，杠杆3-1-2右端向上运动，减震弹簧3-2-2被压缩，减震弹簧3-2-2带动左连接杆3-2-1向上运动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。