技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体是一种多功能的运输装置。

背景技术

随着物流业的不断发展，自动化立体仓库的应用也越来越普及，自动化立体仓库是能够自动从仓库货架中存储和取出货物的自动执行系统，具有空间利用率高、存取自动化、操作方便等特点。自动化立体仓库通常包括多排货架、自动堆垛机、货物自动运进出输送系统及自动操作控制系统等，自动化立体仓库的货架通常设置比较高和紧密，便于大规模堆放货物，自动化立体仓库利用自动堆垛机实现货物自动存取，一般情况下不需要人工进行处理。

物流运输是指货物借助运输工具和运输基础设施在空间上产生位置移动，随着互联网的迅速发展，物流业也得到了快速的发展，然而物流设备的自动化程度已经制约了该产业的发展，现有技术的物料运输装置，往往无法移动，仅仅能够在固定场所进行操作，部分可移动的物料运输装置，上运输装置无法进行高度调节，有时候需要调节上运输装置有一定的倾斜角度，在进行不同操作平面运输时，需要大量的人工搬运工作，工作效率低，且成本较高，不能满足一般流水线的生产需求，而且输送设备在运送速度有一定的限制，现有的设备进行不同平面工作，结构体型过大，且灵活性不够，使用不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能的运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能的运输装置，包括装置主体、主体支撑装置及控制板，所述装置主体的后侧左端设有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一主动轮固定连接，所述第一主动轮设于上传送装置内部的左侧，所述装置主体上下对称设有上传送装置和下传送装置，所述上传送装置内部下方设有滚动连接的上支撑运输辊，所述装置主体由上传送装置和下传送装置组成，所述上传送装置和下传送装置的前后均对称设有侧护板，所述上传送装置的底部前后于侧护板的下方对称设有上支撑装置，所述上支撑装置的下方设有固定连接的升降气缸，所述升降气缸的下端固定设置于下支撑装置上，所述下支撑装置对称设置于下传送装置的顶部前后两侧，所述下传送装置的内部设有下支撑运输辊，所述装置主体的底部固定连接有主体支撑装置，所述主体支撑装置的下端设有第一滚轮，所述第一滚轮为带有刹车装置的万向轮，所述装置主体的左壁外表面上端设有固定连接的控制板，所述控制板表面设置有PLC控制器、信号发送模块和人机交互屏，所述主体支撑装置的上下两端对称设有梯形支撑块，两个梯形支撑块之间设置有固定连接的减震装置，所述减震装置的上端设置有减震垫，所述减震垫与上端的梯形支撑块固定连接，所述减震垫的下方设置有固定连接的丁苯橡胶片，所述丁苯橡胶片的底部与弹性杆的上端固定连接，所述弹性杆的下端与下方的梯形支撑块的顶部固定连接，所述弹性杆的外侧套设有弹簧。

作为本发明进一步的方案：通过人机交互屏对PLC控制器进行编程操作，控制第一电机的转速和升降气缸上下伸缩，控制第一电机的以不同的转速工作和升降气缸上下伸缩，所述PLC控制器发出控制命令至信号发送模块处，经过信号发送模块传达至第一电机和升降气缸处，完成运输工作。

作为本发明进一步的方案：还包括了倾斜输送线、第一支撑杆及第二支撑杆，所述倾斜输送线的左端与装置主体的右壁上端连接，所述倾斜输送线内部设有倾斜支撑运输辊，所述倾斜输送线的右端设有第二主动轮，所述第二主动轮与第二电机的输出端固定连接，所述倾斜输送线的底部分别与第一支撑杆和第二支撑杆的上端固定连接，所述第一支撑杆和第一弹性块的下端分别设有第一弹性块和第二弹性块，所述第一支撑杆和第二支撑杆的下端分别设有第二滚轮和第三滚轮。

作为本发明进一步的方案：所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮为带有刹车装置的万向轮。

作为本发明进一步的方案：所述上支撑运输辊之间等距离布置，所述下支撑运输辊之间等距离设置，所述倾斜支撑运输辊之间等距离设置。

作为本发明进一步的方案：所述主体支撑装置的数量为4-8个，所述主体支撑装置均布于装置主体的底部四角。

作为本发明进一步的方案：所述第一支撑杆和第一弹性块的数量均为2-4个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，可以移动，适用于多种场合，实用性强；

通过人机交互屏对PLC控制器进行编程操作，控制第一电机的以不同的转速工作和升降气缸上下伸缩，实现不同的速度、不同的高度运输物品，所述PLC控制器发出控制命令至信号发送模块处，经过信号发送模块传达至第一电机和升降气缸处，完成运输工作；第二电机工作带动第二主动轮转动，从而带动倾斜输送线开始工作，将物料从下端运输至上传送装置的上方，解决了人力搬运物品至上传送装置处运输的问题；

综上所述，本发明结构紧凑，设计合理，操作者可根据实际情况调节上传送装置的高度和倾斜角度，适用范围广，有效解决了依靠劳动力将物品送上传送装置处，节省劳动力。

附图说明

图1为本发明中实施例1的结构示意图。

图2为本发明中实施例1的俯视图。

图3为本发明中实施例2的结构示意图。

图4为本发明中主体支撑装置结构示意图。

图5为本发明中控制板的立体示意图。

图6为本发明中实施例2的工作流程示意图。

图中：1-装置主体，2-第一主动轮，3-上支撑运输辊，4-上传送装置，5-上支撑装置，6-升降气缸，7-下支撑装置，8-下支撑运输辊，9-主体支撑装置，10-梯形支撑块，11-减震装置，12-减震垫，13-丁苯橡胶片，14-弹簧，15-第一滚轮，16-倾斜输送线，17-倾斜支撑运输辊，18-第二主动轮，19-第一支撑杆，20-第一弹性块，21-第二滚轮，22-第二支撑杆，23-第二弹性块，24-第三滚轮，25-第一电机，26-控制板，27-侧护板，28-PLC控制器，29-信号发送模块，30-人机交互屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种多功能的运输装置，包括装置主体1、主体支撑装置9及控制板26，所述装置主体1的后侧左端设有第一电机25，所述第一电机25的输出轴与第一主动轮2固定连接，所述第一主动轮2设于上传送装置4内部的左侧，通过第一主动轮2转动带动上传送装置4工作，所述装置主体1上下对称设有上传送装置4和下传送装置，所述上传送装置4内部下方设有滚动连接的上支撑运输辊3，所述装置主体1由上传送装置4和下传送装置组成，所述上传送装置4和下传送装置的前后均对称设有侧护板27，所述上支撑运输辊3之间等距离布置，所述上传送装置4的底部前后于侧护板27的下方对称设有上支撑装置5，所述上支撑装置5的下方设有固定连接的升降气缸6，所述升降气缸6能够伸长缩短，升降气缸6伸长将上传送装置4抬高或者使上传送装置4具有一定的倾斜角度，所述升降气缸6的下端固定设置于下支撑装置7上，所述下支撑装置7对称设置于下传送装置的顶部前后两侧的侧护板27上，所述下传送装置的内部设有下支撑运输辊8，所述下支撑运输辊8之间等距离设置，所述装置主体1的底部固定连接有若干主体支撑装置9，所述主体支撑装置9的数量为4-8个，所述主体支撑装置9均布于装置主体1的底部四角，所述主体支撑装置9的上下两端对称设有梯形支撑块10，所述梯形支撑块10的竖直截面为等腰梯形形状，梯形形状在受力时，形成多个受力面，承受力性能得到大大的提高，且避免受力不均而倾斜，提高了减震效果，两个梯形支撑块10之间设置有固定连接的减震装置11，所述减震装置11的上端设置有减震垫12，所述减震垫12与上端的梯形支撑块10固定连接，所述减震垫12的下方设置有固定连接的丁苯橡胶片13，所述丁苯橡胶片13的底部与弹性杆的上端固定连接，所述弹性杆的下端与下方的梯形支撑块10的顶部固定连接，所述弹性杆的外侧套设有弹簧14，所述主体支撑装置9充分起到减震的效果，所述主体支撑装置9的下端设有第一滚轮15，所述第一滚轮15为带有刹车装置的万向轮，所述装置主体1的左壁外表面上端设有固定连接的控制板26，所述控制板26表面设置有PLC控制器28、信号发送模块29和人机交互屏30，通过人机交互屏30对PLC控制器28进行编程操作，控制第一电机25的以不同的转速工作和升降气缸6上下伸缩，实现不同的速度、不同的高度运输物品，所述PLC控制器28发出控制命令至信号发送模块29处，经过信号发送模块29传达至第一电机25和升降气缸6处，完成运输工作。

实施例2

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种多功能的运输装置，包括装置主体1、主体支撑装置9及控制板26，所述装置主体1的后侧左端设有第一电机25，所述第一电机25的输出轴与第一主动轮2固定连接，所述第一主动轮2设于上传送装置4内部的左侧，通过第一主动轮2转动带动上传送装置4工作，所述装置主体1上下对称设有上传送装置4和下传送装置，所述上传送装置4内部下方设有滚动连接的上支撑运输辊3，所述装置主体1由上传送装置4和下传送装置组成，所述上传送装置4和下传送装置的前后均对称设有侧护板27，所述上支撑运输辊3之间等距离布置，所述上传送装置4的底部前后于侧护板27的下方对称设有上支撑装置5，所述上支撑装置5的下方设有固定连接的升降气缸6，所述升降气缸6能够伸长缩短，升降气缸6伸长将上传送装置4抬高或者使上传送装置4具有一定的倾斜角度，所述升降气缸6的下端固定设置于下支撑装置7上，所述下支撑装置7对称设置于下传送装置的顶部前后两侧的侧护板27上，所述下传送装置的内部设有下支撑运输辊8，所述下支撑运输辊8之间等距离设置，所述装置主体1的底部固定连接有若干主体支撑装置9，所述主体支撑装置9的数量为4-8个，所述主体支撑装置9均布于装置主体1的底部四角，所述主体支撑装置9的上下两端对称设有梯形支撑块10，所述梯形支撑块10的竖直截面为等腰梯形形状，梯形形状在受力时，形成多个受力面，承受力性能得到大大的提高，且避免受力不均而倾斜，提高了减震效果，两个梯形支撑块10之间设置有固定连接的减震装置11，所述减震装置11的上端设置有减震垫12，所述减震垫12与上端的梯形支撑块10固定连接，所述减震垫12的下方设置有固定连接的丁苯橡胶片13，所述丁苯橡胶片13的底部与弹性杆的上端固定连接，所述弹性杆的下端与下方的梯形支撑块10的顶部固定连接，所述弹性杆的外侧套设有弹簧14，所述主体支撑装置9充分起到减震的效果，所述主体支撑装置9的下端设有第一滚轮15，所述第一滚轮15为带有刹车装置的万向轮，所述装置主体1的左壁外表面上端设有固定连接的控制板26，所述控制板26表面设置有PLC控制器28、信号发送模块29和人机交互屏30，通过人机交互屏30对PLC控制器28进行编程操作，控制第一电机25的以不同的转速工作和升降气缸6上下伸缩，实现不同的速度、不同的高度运输物品，所述PLC控制器28发出控制命令至信号发送模块29处，经过信号发送模块29传达至第一电机25和升降气缸6处，完成运输工作；

还包括了倾斜输送线16、第一支撑杆19及第二支撑杆22，所述倾斜输送线16的左端与装置主体1的右壁上端连接，所述倾斜输送线16内部设有若干倾斜支撑运输辊17，所述倾斜支撑运输辊17之间等距离设置，所述倾斜输送线16的右端设有第二主动轮18，所述第二主动轮18与第二电机的输出端固定连接，第二电机工作带动第二主动轮18转动，从而带动倾斜输送线16开始工作，通过PLC控制器28可调节第二电动机的转速，将物料从下端运输至上传送装置4的上方，解决了人力搬运物品至上传送装置4处运输的问题，所述倾斜输送线16的底部分别与第一支撑杆19和第二支撑杆22的上端固定连接，所述第一支撑杆19和第一弹性块20的数量均为2-4个，所述第一支撑杆19和第一弹性块20的下端分别设有第一弹性块20和第二弹性块23，所述第一支撑杆19和第二支撑杆22的下端分别设有第二滚轮21和第三滚轮24，所述第二滚轮21和第三滚轮24为带有刹车装置的万向轮；

本发明的工作原理是：通过人机交互屏30对PLC控制器28进行编程操作，控制第一电机25的以不同的转速工作和升降气缸6上下伸缩，实现不同的速度、不同的高度运输物品，所述PLC控制器28发出控制命令至信号发送模块29处，经过信号发送模块29传达至第一电机25和升降气缸6处，完成运输工作；第二电机工作带动第二主动轮18转动，从而带动倾斜输送线16开始工作，将物料从下端运输至上传送装置4的上方，解决了人力搬运物品至上传送装置4处运输的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。