技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种具有防尘功能的农业机械用摄像装置。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。

现有的农业收割机在使用时，由于田地里的灰尘较多，会遮挡住摄像机的镜头，所以需要一种摄像装置可以清洁摄像机镜头上的灰尘，保证装置可以正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防尘功能的农业机械用摄像装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种具有防尘功能的农业机械用摄像装置，包括有行驶车体、底板、安装板、支撑柱、摄像机和清洁机构，所述行驶车体包括有工作板和多个设置在工作板下侧的行驶车轮，所述底板设置在工作板上，所述底板上还固定安装有升降机构，所述安装板与升降机构的输出端固定连接，所述支撑柱固定安装在安装板上，所述摄像机可拆卸安装在支撑柱上，所述清洁机构包括有电动升降杆、支撑板、安装块、微型电机和清洁刷，所述电动升降杆固定安装在安装板上，并且电动升降杆的输出端竖直向上延伸，所述支撑板的一端与电动升降杆的输出端固定连接，所述安装块固定连接在支撑板的另一端上，所述微型电机固定安装在安装块上，所述清洁刷与微型电机的输出端固定连接。

作为具有防尘功能的农业机械用摄像装置的一种优选方案，所述升降机构包括有双向螺杆、导向柱、导向滑块、铰接杆和对称设置在底板上的安装座，所述双向螺杆轴接在安装座上，所述导向柱设置在双向螺杆的侧部，所述导向滑块对称螺纹连接在双向螺杆上，所述铰接杆的一端分别铰接在对应的导向滑块上，并且铰接杆的另一端均活动连接在安装板的下侧。

作为具有防尘功能的农业机械用摄像装置的一种优选方案，所述安装座上还设置有驱动双向螺杆转动的第一电机，所述双向螺杆的一端与第一电机的输出端固定连接。

作为具有防尘功能的农业机械用摄像装置的一种优选方案，所述工作板上设置有多个支撑杆，所述支撑杆上套设有弹簧，所述支撑杆的上端穿过底板延伸至底板的上方，所述底板与支撑杆滑动连接，所述弹簧的上端固定连接在底板的底部。

作为具有防尘功能的农业机械用摄像装置的一种优选方案，所述支撑杆上还固定设置有挡板。

作为具有防尘功能的农业机械用摄像装置的一种优选方案，所述工作板的侧部还设置有用于推动行驶车体前进的推把。

作为具有防尘功能的农业机械用摄像装置的一种优选方案，所述行驶车轮上均匀安装有多个防滑片。

本实用新型的有益效果：

1、该具有防尘功能的农业机械用摄像装置，设计有电动升降杆、支撑板、安装块、微型电机和清洁刷，可以在需要清洁摄像机镜头上的灰尘的时候，驱动清洁刷降落至摄像机的侧部，然后通过微型电机驱动清洁刷转动，就可以实现对摄像机镜头的高效清洁。

2、该具有防尘功能的农业机械用摄像装置，设计有升降机构，可以驱动摄像机和清洁机构的整体升降，根据具体情况来调节装置的高度，从而可以使得摄像机可以更好的拍摄农田里的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图一。

图2是本实用新型的结构示意图二。

图3是本实用新型的拆分结构示意图。

图中：底板1，安装板2，支撑柱3，摄像机4，清洁机构5，工作板6，行驶车轮7，升降机构8，电动升降杆9，支撑板10，安装块11，微型电机12，清洁刷13，双向螺杆14，导向柱15，导向滑块16，铰接杆17，安装座18，第一电机19，支撑杆20，弹簧21，挡板22，推把23，防滑片24。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3所示的一种具有防尘功能的农业机械用摄像装置，包括有行驶车体、底板1、安装板2、支撑柱3、摄像机4和清洁机构5，所述行驶车体包括有工作板6和多个设置在工作板6下侧的行驶车轮7，所述底板1设置在工作板6上，所述底板1上还固定安装有升降机构8，所述安装板2与升降机构8的输出端固定连接，所述支撑柱3固定安装在安装板2上，所述摄像机4可拆卸安装在支撑柱3上，所述清洁机构5包括有电动升降杆9、支撑板10、安装块11、微型电机12和清洁刷13，所述电动升降杆9固定安装在安装板2上，并且电动升降杆9的输出端竖直向上延伸，所述支撑板10的一端与电动升降杆9的输出端固定连接，所述安装块11固定连接在支撑板10的另一端上，所述微型电机12固定安装在安装块11上，所述清洁刷13与微型电机12的输出端固定连接。使用装置的时候，装置位于农田内，可以根据具体的情况驱动升级机构来调节安装板2的高度，从而可以更好的对农田内的情况进行摄像，在摄像机4的镜头上堆积过多的灰尘的时候，电动升降杆9驱动支撑板10下降，使得清洁刷13降落至摄像机4镜头的侧部，然后微型电机12驱动清洁刷13转动，对摄像机4进行全面的清洁，起到了除尘的目的。

所述升降机构8包括有双向螺杆14、导向柱15、导向滑块16、铰接杆17和对称设置在底板1上的安装座18，所述双向螺杆14轴接在安装座18上，所述导向柱15设置在双向螺杆14的侧部，所述导向滑块16对称螺纹连接在双向螺杆14上，所述铰接杆17的一端分别铰接在对应的导向滑块16上，并且铰接杆17的另一端均活动连接在安装板2的下侧。需要升高装置的时候，第一电机19驱动双向螺杆14转动，对称螺纹连接在双向螺杆14上的导向滑块16就同时向内移动，最终驱动铰接杆17推动安装板2向上移动。

所述安装座18上还设置有驱动双向螺杆14转动的第一电机19，所述双向螺杆14的一端与第一电机19的输出端固定连接。

所述工作板6上设置有多个支撑杆20，所述支撑杆20上套设有弹簧21，所述支撑杆20的上端穿过底板1延伸至底板1的上方，所述底板1与支撑杆20滑动连接，所述弹簧21的上端固定连接在底板1的底部。农田内土地不平整，支撑杆20和弹簧21的设置可以起到缓冲作用，避免设备受到损坏。

所述支撑杆20上还固定设置有挡板22。

所述工作板6的侧部还设置有用于推动行驶车体前进的推把23。

所述行驶车轮7上均匀安装有多个防滑片24。

工作原理：使用装置的时候，装置位于农田内，可以根据具体的情况驱动升级机构来调节安装板2的高度，从而可以更好的对农田内的情况进行摄像，在摄像机4的镜头上堆积过多的灰尘的时候，电动升降杆9驱动支撑板10下降，使得清洁刷13降落至摄像机4镜头的侧部，然后微型电机12驱动清洁刷13转动，对摄像机4进行全面的清洁，起到了除尘的目的。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。