技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别地，涉及一种康复训练用智能阶梯箱。

背景技术

对于某些残疾、中风、偏瘫、脊椎损伤和需要术后恢复的病人来说，如能在治疗期间，坚持配合使用相应的康复器材进行康复训练，将有助于提高治疗效果，缩短康复时间。对于某些患者，需要进行增强下肢力量，进而恢复其行走、上下坡及日常上下楼能力的训练。而市面上常规的训练阶梯过于庞大，不易于收纳。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种康复训练用智能阶梯箱，具有易于收纳的特点。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种康复训练用智能阶梯箱，包括第一箱体、第二箱体和第三箱体，第一箱体设置有第一开口，第二箱体沿水平方向活动插接于第一开口内；第二箱体设置有第二开口，第三箱体沿水平方向活动设插接于第二开口内；所述第一开口的上端设置有第一凸边，所述第二箱体的顶部设置有与第一凸边配合的第一限位板；所述第二开口的上端设置有第二凸边，所述第三箱体的顶部设置有与第二凸边配合的第二限位板；所述第一箱体内安装有用于驱动第二箱体滑动的第一驱动机构，所述第二箱体内安装有用于驱动第三箱体滑动的第二驱动机构；所述第一箱体的背面设置有控制箱，所述控制箱包括控制器和操控板；所述第一驱动机构、第二驱动机构与控制器电连接。

优选地，所述第一驱动机构包括第一安装板、第一电机、第一丝杠、第一带座轴承、第二带座轴承和第一螺母座；所述第一安装板固定于第一箱体的内壁上，所述第一电机、第一带座轴承、第二带座轴承均安装于第一安装板上；所述第一丝杠的两端分别与第一带座轴承、第二带座轴承连接，且其中一端还通过联轴器与第一电机连接；所述第一螺母座与第一丝杠螺纹连接，并与第一限位板固定连接；所述第一箱体的侧壁上设置有第一滑轨，所述第二箱体的侧壁上设置有与第一滑轨滑移配合的第一滑块。

优选地，所述第二驱动机构包括第二安装板、第二电机、第二丝杠、第三带座轴承、第四带座轴承和第二螺母座；所述第二安装板固定于第二箱体的内壁上，所述第二电机、第三带座轴承、第四带座轴承均安装于第二安装板上；所述第二丝杠的两端分别与第三带座轴承、第四带座轴承连接，且其中一端还通过联轴器与第二电机连接；所述第二螺母座与第二丝杠螺纹连接，并与第二限位板固定连接；所述第二箱体的侧壁上设置有第二滑轨，所述第三箱体的侧壁上设置有与第二滑轨滑移配合的第二滑块。

优选地，所述第三箱体的前侧设置有凹槽，所述凹槽的顶部安装有红外感应器，所述红外感应器与控制器电连接。

优选地，所述第二箱体、第三箱体的侧壁上均设置有通口。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：通过以上方案，用户可使用操控板控制第二箱体、第三箱体伸出及缩回，实现整个阶梯箱的使用和收纳。

附图说明

图1为实施例中康复训练用智能阶梯箱的示意图。

附图标记：1、第一箱体；11、控制箱；12、第一凸边；2、第二箱体；21、第一限位板；22、第一滑块；23、第二凸边；3、第三箱体；31、凹槽；32、第二限位板；33、第二滑块；41、控制器；42、操控板；43、红外感应器；51、第三带座轴承；52、第二螺母座；53、第二丝杠；54、第四带座轴承；55、第二安装板；56、第二电机；61、第一带座轴承；62、第一螺母座；63、第一丝杠；64、第一安装板；65、第二带座轴承；66、第二电机；71、第二滑轨；72、第一滑轨；8、通口。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

参照图1，本实施例提供了一种康复训练用智能阶梯箱，包括第一箱体1、第二箱体2和第三箱体3，第一箱体1设置有第一开口，第二箱体2沿水平方向活动插接于第一开口内；第二箱体2设置有第二开口，第三箱体3沿水平方向活动设插接于第二开口内；第一开口的上端设置有第一凸边12，第二箱体2的顶部设置有与第一凸边12配合的第一限位板21；第二开口的上端设置有第二凸边23，第三箱体3的顶部设置有与第二凸边23配合的第二限位板32；第一箱体1内安装有用于驱动第二箱体2滑动的第一驱动机构，第二箱体2内安装有用于驱动第三箱体3滑动的第二驱动机构；第一箱体1的背面设置有控制箱11，控制箱11包括控制器41和操控板42；第一驱动机构、第二驱动机构与控制器41电连接。

第一驱动机构包括第一安装板64、第一电机、第一丝杠63、第一带座轴承61、第二带座轴承65和第一螺母座62；第一安装板64固定于第一箱体1的内壁上，第一电机、第一带座轴承61、第二带座轴承65均安装于第一安装板64上；第一丝杠63的两端分别与第一带座轴承61、第二带座轴承65连接，且其中一端还通过联轴器与第一电机连接；第一螺母座62与第一丝杠63螺纹连接，并与第一限位板21固定连接；第一箱体1的侧壁上设置有第一滑轨72，第二箱体2的侧壁上设置有与第一滑轨72滑移配合的第一滑块22。

第二驱动机构包括第二安装板55、第二电机6656、第二丝杠53、第三带座轴承51、第四带座轴承54和第二螺母座52；第二安装板55固定于第二箱体2的内壁上，第二电机6656、第三带座轴承51、第四带座轴承54均安装于第二安装板55上；第二丝杠53的两端分别与第三带座轴承51、第四带座轴承54连接，且其中一端还通过联轴器与第二电机6656连接；第二螺母座52与第二丝杠53螺纹连接，并与第二限位板32固定连接；第二箱体2的侧壁上设置有第二滑轨71，第三箱体3的侧壁上设置有与第二滑轨71滑移配合的第二滑块33。

第三箱体3的前侧设置有凹槽31，凹槽31的顶部安装有红外感应器43，红外感应器43与控制器41电连接。

同时，为了方便导线的布置，在第二箱体2、第三箱体3的侧壁上均设置有通口8。

本实施例的工作原理是：

方式一、用户使用操控板42上的按钮向控制器41发出指令，例如伸出，复位，控制器41根据这些指令控制第一驱动机构、第二驱动机构动作，实现阶梯箱的控制；

方式二、用户将脚伸入到凹槽31内，达到预设时长后，控制器41控制第一驱动机构、第二驱动机构动作，非常方便。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。