技术领域

本实用新型涉及农业领域，特别是涉及一种用于西瓜种植的新型自动采摘装置。

背景技术

西瓜为夏季之水果，果肉味甜，能降温去暑，西瓜在成熟之后需要对其进行收集，但是因为西瓜重量较大，采用人工收集时费时费力，现如今的自动采摘机采摘效率较低，并且无法进行重量感应。对比申请号为201620477706.1的中国专利，公开了一种西瓜自动采摘机，包括采摘车、装瓜车、机械手，采摘车的车头设有激光传感器，机械手设置在采摘车上，机械手顶部设有机械爪，机械爪上的爪为弧形结构，机械爪上设有超声波传感器，机械手上设有自动剪切装置：采摘车上还设有计算机，装瓜车上设有货仓，货仓底部设有压力传感器，装瓜车前端设有连接杆，采摘车尾部设有电动爪扣，电动爪扣与连接杆外端连接。上述专利采用爪式抓取，这种操作方式容易损坏未成熟的西瓜，因此要设计一种新的设备，本实用新型可以实现全自动进行西瓜的采摘操作，采摘过程中可以进行西瓜成熟状态的识别，自动送回不成熟的西瓜继续生长，并且可以进行无线远程监控。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于西瓜种植的新型自动采摘装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于西瓜种植的新型自动采摘装置，包括收集机外壳、控制装置、收集装置、行进装置，所述收集机外壳内部上表面设置有所述控制装置，所述收集机外壳下侧设置有所述行进装置，所述行进装置一侧设置有所述收集装置，所述控制装置包括控制盒、电源开关、电路板、控制芯片、无线通讯芯片、显示屏、显示驱动芯片、蓄电池，所述收集装置包括收集箱、承托箱、弹簧、伺服电机、电机控制芯片、偏心轮、电动推杆、电动推杆电源控制器、阻挡板、重量传感器、红外线传感器、红外传感器控制芯片，所述行进装置包括驱动电机、驱动轮、从动轮，所述收集机外壳内部上表面设置有所述控制盒，所述控制盒内部上表面设置有所述电路板，所述电路板下侧设置有所述控制芯片、所述无线通讯芯片、所述显示驱动芯片、所述电机控制芯片、所述红外传感器控制芯片，所述控制盒上侧设置有所述电源开关，所述电源开关后侧设置有所述显示屏，所述控制盒一侧设置有所述电动推杆，所述电动推杆下侧设置有所述阻挡板，所述阻挡板内部一侧设置有所述红外线传感器，所述收集机外壳内部下表面设置有所述蓄电池，所述蓄电池一侧设置有所述电动推杆电源控制器，所述收集机外壳下侧设置有所述收集箱，所述收集箱前侧设置有所述弹簧，所述收集箱内部下表面设置有所述伺服电机，所述伺服电机前侧设置有所述偏心轮，所述收集箱下侧设置有所述驱动电机，所述驱动电机前侧设置有所述驱动轮，所述驱动轮一侧设置有所述从动轮，所述收集箱一侧设置有所述承托箱，所述承托箱内部下表面设置有所述重量传感器。

上述结构中，通过打开所述电源开关使所述蓄电池对所述控制芯片通电，所述控制芯片通电之后启动所述无线通讯芯片对控制人员发送本装置的运行数据，并且可以接收控制信号，所述控制芯片控制所述显示驱动芯片启动所述显示屏显示本装置的运行数据，当开始收集时，所述控制芯片控制所述电机控制芯片启动所述驱动电机带动所述驱动轮进而使本装置行进，待收集的西瓜进入所述承托箱，所述重量传感器接收重量信号传输到所述控制芯片，所述红外线传感器接收待收获的西瓜的体积信号传输到所述红外传感器控制芯片转换为电信号传输到所述控制芯片，当西瓜达到成熟时，所述控制芯片控制所述电动推杆电源控制器启动所述电动推杆带动所述阻挡板打开使成熟西瓜进入所述收集箱，当西瓜没有达到要求时，所述控制芯片控制所述电机控制芯片启动所述伺服电机带动所述偏心轮转动进而推动所述承托箱倾斜使西瓜回到地面继续成长。

为了进一步实现全自动进行西瓜采摘、收集功能，所述电路板与所述控制芯片、所述无线通讯芯片、所述显示驱动芯片、所述电机控制芯片、所述红外传感器控制芯片通过焊接连接。

为了进一步实现全自动进行西瓜采摘、收集功能，所述控制芯片与所述电源开关、所述无线通讯芯片、所述显示屏、所述显示驱动芯片、所述蓄电池、所述伺服电机、所述电机控制芯片、所述电动推杆、所述电动推杆电源控制器、所述重量传感器、所述红外线传感器、所述红外传感器控制芯片、所述驱动电机通过电连接。

为了进一步实现全自动进行西瓜采摘、收集功能，所述收集机外壳与所述控制盒、所述电源开关、所述显示屏、所述蓄电池、所述收集箱、所述电动推杆、所述电动推杆电源控制器通过螺钉紧固相连。

为了进一步实现全自动进行西瓜采摘、收集功能，所述收集箱与所述弹簧、所述伺服电机、所述驱动电机通过螺钉紧固相连。

为了进一步实现全自动进行西瓜采摘、收集功能，所述收集箱与所述承托箱通过转动连接。

为了进一步实现全自动进行西瓜采摘、收集功能，所述承托箱与所述弹簧、所述重量传感器通过螺钉紧固相连。

有益效果在于：本实用新型可以实现全自动进行西瓜的采摘操作，采摘过程中可以进行西瓜成熟状态的识别，自动送回不成熟的西瓜继续生长，并且可以进行无线远程监控。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于西瓜种植的新型自动采摘装置的主视结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于西瓜种植的新型自动采摘装置的俯视图；

图3是本实用新型所述一种用于西瓜种植的新型自动采摘装置的左视图；

图4是本实用新型所述一种用于西瓜种植的新型自动采摘装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、收集机外壳；2、控制装置；3、控制盒；4、电源开关；5、电路板；6、控制芯片；7、无线通讯芯片；8、显示屏；9、显示驱动芯片；10、蓄电池；11、收集装置；12、收集箱；13、承托箱；14、弹簧；15、伺服电机；16、电机控制芯片；17、偏心轮；18、电动推杆；19、电动推杆电源控制器；20、阻挡板；21、重量传感器；22、红外线传感器；23、红外传感器控制芯片；24、行进装置；25、驱动电机；26、驱动轮；27、从动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种用于西瓜种植的新型自动采摘装置，包括收集机外壳1、控制装置2、收集装置11、行进装置24，行进装置24作用在于实现本装置的收集功能，收集机外壳1内部上表面设置有控制装置2，控制装置2作用在于实现本装置的全自动控制功能，收集机外壳1下侧设置有行进装置24，行进装置24一侧设置有收集装置11，收集装置11作用在于实现本装置的收集功能，控制装置2包括控制盒3、电源开关4、电路板5、控制芯片6、无线通讯芯片7、显示屏8、显示驱动芯片9、蓄电池10，控制芯片6型号为AMDEPYC7301，无线通讯芯片7型号为NRF52832-QFAA-R，显示屏8型号为M077C，显示驱动芯片9型号为ME2604，收集装置11包括收集箱12、承托箱13、弹簧14、伺服电机15、电机控制芯片16、偏心轮17、电动推杆18、电动推杆电源控制器19、阻挡板20、重量传感器21、红外线传感器22、红外传感器控制芯片23，伺服电机15型号为DS-25RS370，电机控制芯片16型号为A4960，电动推杆18型号为DE24-17W42-02FP041，电动推杆电源控制器19型号为WB-D-4，重量传感器21型号为CXZ-113，红外线传感器22型号为D203S，红外传感器控制芯片23型号为LP8072C，行进装置24包括驱动电机25、驱动轮26、从动轮27，驱动电机25型号为5IK90A-CF，重量传感器21作用在于感应西瓜的质量，收集机外壳1内部上表面设置有控制盒3，控制盒3内部上表面设置有电路板5，电路板5下侧设置有控制芯片6、无线通讯芯片7、显示驱动芯片9、电机控制芯片16、红外传感器控制芯片23，控制盒3上侧设置有电源开关4，电源开关4后侧设置有显示屏8，控制盒3一侧设置有电动推杆18，电动推杆18下侧设置有阻挡板20，阻挡板20内部一侧设置有红外线传感器22，收集机外壳1内部下表面设置有蓄电池10，蓄电池10作用在于储存电能，蓄电池10一侧设置有电动推杆电源控制器19，收集机外壳1下侧设置有收集箱12，收集箱12作用在于收集成熟的西瓜，收集箱12前侧设置有弹簧14，弹簧14作用在于拉动承托箱13，收集箱12内部下表面设置有伺服电机15，伺服电机15前侧设置有偏心轮17，收集箱12下侧设置有驱动电机25，驱动电机25前侧设置有驱动轮26，驱动轮26作用在于驱动本装置行进，驱动轮26一侧设置有从动轮27，收集箱12一侧设置有承托箱13，承托箱13内部下表面设置有重量传感器21。

上述结构中，通过打开电源开关4使蓄电池10对控制芯片6通电，控制芯片6通电之后启动无线通讯芯片7对控制人员发送本装置的运行数据，并且可以接收控制信号，控制芯片6控制显示驱动芯片9启动显示屏8显示本装置的运行数据，当开始收集时，控制芯片6控制电机控制芯片16启动驱动电机25带动驱动轮26进而使本装置行进，待收集的西瓜进入承托箱13，重量传感器21接收重量信号传输到控制芯片6，红外线传感器22接收待收获的西瓜的体积信号传输到红外传感器控制芯片23转换为电信号传输到控制芯片6，当西瓜达到成熟时，控制芯片6控制电动推杆电源控制器19启动电动推杆18带动阻挡板20打开使成熟西瓜进入收集箱12，当西瓜没有达到要求时，控制芯片6控制电机控制芯片16启动伺服电机15带动偏心轮17转动进而推动承托箱13倾斜使西瓜回到地面继续成长。

为了进一步实现全自动进行西瓜采摘、收集功能，电路板5与控制芯片6、无线通讯芯片7、显示驱动芯片9、电机控制芯片16、红外传感器控制芯片23通过焊接连接，控制芯片6与电源开关4、无线通讯芯片7、显示屏8、显示驱动芯片9、蓄电池10、伺服电机15、电机控制芯片16、电动推杆18、电动推杆电源控制器19、重量传感器21、红外线传感器22、红外传感器控制芯片23、驱动电机25通过电连接，收集机外壳1与控制盒3、电源开关4、显示屏8、蓄电池10、收集箱12、电动推杆18、电动推杆电源控制器19通过螺钉紧固相连，收集箱12与弹簧14、伺服电机15、驱动电机25通过螺钉紧固相连，收集箱12与承托箱13通过转动连接，承托箱13与弹簧14、重量传感器21通过螺钉紧固相连。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。