技术领域

本实用新型涉及畜牧领域，尤其是涉及一种畜牧用湖羊电动驱赶装置。

背景技术

目前湖羊养殖来说多为圈养的方式，同时目前的养殖圈多为圆形结构，此时在羊群驱赶时就容易出现羊群四散的情况，此时就需要辅助设备对羊群进行驱赶。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种畜牧用湖羊电动驱赶装置，包括环形的导向轨道，导向轨道呈组合拼接式结构，导向轨道用于安装在圆形围栏的上方位置，具体安装时通过螺栓以及法兰等组件实现与圆形围栏的固定；所述导向轨道的外表面以及内表面上均开设有凹陷状的轮槽，其中轮槽与导向轨道的走向相同；所述导向轨道上安装有第一行走车和第二行走车，第一行走车和第二行走车的结构相同，其中第一行走车和第二行走车均包括水平设置的车板，车板的上表面采用螺栓固定有驱动电机，驱动电机的电机轴竖直朝下设置，且电机轴的下端经车板上的通孔活动穿至车板的下方位置；所述电机轴的下端固定套设有主动轮，在驱动电机的作用下带动主动轮转动；所述主动轮的一侧间隔设有辅助轮，辅助轮固定套在绕卷轴的底部，所述绕卷轴呈竖直设置，且绕卷轴的上端经车板上的通孔活动穿至车板的上方位置，且绕卷轴的上端穿至轴座的轴孔内并与轴座内的轴承内圈固定套接，所述轴座采用螺栓固定在车板的上表面，此时辅助轮在绕卷轴的作用下也可实现转动；所述主动轮和辅助轮分别嵌入至导向轨道外表面以及内表面的轮槽内，且主动轮和辅助轮均与轮槽的内侧面顶紧设置，此时在主动轮的主动转动下便可让车板沿着导向轨道行走；所述第一行走车和第二行走车的车板上表面均焊接固定有左右水平设置的连杆，连杆的末端头指向导向轨道的内侧位置，且第一行走车的连杆的末端头连接有第一拉伸筒，第二行走车的连杆的末端头连接有第二拉伸筒，所述第一拉伸筒和第二拉伸筒的结构相同，第一拉伸筒和第二拉伸筒均主要包括圆筒状的筒体，且筒体的上下端均呈开口式结构，且筒体的上下端开口位置均螺纹固定有端盖，筒体内设有绕卷轴，且绕卷轴与筒体的中轴线共线设置，端盖的内表面中心位置均开设有轴孔，且所述绕卷轴的两端部活动嵌入至相邻的轴孔内，此时整个绕卷轴呈现出转动式结构；所述绕卷轴上绕卷有隔离布带绕卷而成的布筒，布筒的自由边经筒体的开口活动穿出，且布筒的自由边上螺丝固定有直杆状的限位杆；所述第一拉伸筒的限位杆和第二拉伸筒的限位杆之间采用螺栓固定连接；所述绕卷轴上还固定套设有卷簧，卷簧的自由边与筒体的内壁采用螺丝固定，由于连杆呈固定长度，当第一行走车和第二行走车在移动的过程中，第一行走车与第二行走车之间的间距便可发生变化，而当第一行走车与第二行走车之间的间距变大时，筒体内的隔离布带便可被扯出此时第一拉伸筒和第二拉伸筒外端相连接的隔离布带便实现了对导向轨道的分割，间接的实现了对圆形围栏的分割，而起到分割作用的隔离布带配合行走车的移动间接的起到缩小湖羊运动范围的目的，从而达到辅助驱赶的作用。

作为本实用新型进一步的方案：所述隔离布带采用帆布材质制成，其中隔离布带的上下高度大小为1m-1.5m。

作为本实用新型进一步的方案：所述筒体的头部采用螺丝固定连接连杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述筒体呈竖直设置，且筒体采用不锈钢材质制成。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位杆均呈竖直结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用筒体内的隔离布带便可被扯出此时第一拉伸筒和第二拉伸筒外端相连接的隔离布带便实现了对导向轨道的分割，间接的实现了对圆形围栏的分割，而起到分割作用的隔离布带配合行走车的移动间接的起到缩小湖羊运动范围的目的，从而达到辅助驱赶的作用，整体利用电机驱动，从而省时省力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构俯视图；

图2是本实用新型中导向轨道的结构示意图。

图3是本实用新型中行走车的结构示意图。

图4是本实用新型中拉伸筒的结构示意图。

图中：1-导向轨道、2-第一行走车、3-第二行走车、4-连杆、5-第一拉伸筒、6-第二拉伸筒、7-轮槽、8-车板、9-驱动电机、10-电机轴、11-主动轮、12-辅助轮、13-转轴、14-轴座、15-筒体、16-端盖、17-绕卷轴、18-隔离布带、19-限位杆、20-卷簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种畜牧用湖羊电动驱赶装置，包括环形的导向轨道1，导向轨道1呈组合拼接式结构，导向轨道1用于安装在圆形围栏的上方位置，具体安装时通过螺栓以及法兰等组件实现与圆形围栏的固定；所述导向轨道1的外表面以及内表面上均开设有凹陷状的轮槽7，其中轮槽7与导向轨道1的走向相同；所述导向轨道1上安装有第一行走车2和第二行走车3，第一行走车2和第二行走车3的结构相同，其中第一行走车2和第二行走车3均包括水平设置的车板8，车板8的上表面采用螺栓固定有驱动电机9，驱动电机9的电机轴10竖直朝下设置，且电机轴10的下端经车板8上的通孔活动穿至车板8的下方位置；所述电机轴10的下端固定套设有主动轮11，在驱动电机9的作用下带动主动轮11转动；所述主动轮11的一侧间隔设有辅助轮12，辅助轮12固定套在绕卷轴17的底部，所述绕卷轴17呈竖直设置，且绕卷轴17的上端经车板8上的通孔活动穿至车板8的上方位置，且绕卷轴17的上端穿至轴座14的轴孔内并与轴座14内的轴承内圈固定套接，所述轴座14采用螺栓固定在车板8的上表面，此时辅助轮12在绕卷轴17的作用下也可实现转动；所述主动轮11和辅助轮12分别嵌入至导向轨道外表面以及内表面的轮槽7内，且主动轮11和辅助轮12均与轮槽7的内侧面顶紧设置，此时在主动轮11的主动转动下便可让车板8沿着导向轨道1行走；所述第一行走车2和第二行走车3的车板上表面均焊接固定有左右水平设置的连杆4，连杆4的末端头指向导向轨道1的内侧位置，且第一行走车2的连杆4的末端头连接有第一拉伸筒5，第二行走车3的连杆4的末端头连接有第二拉伸筒6，所述第一拉伸筒5和第二拉伸筒6的结构相同，第一拉伸筒5和第二拉伸筒6均主要包括圆筒状的筒体15，且筒体15的上下端均呈开口式结构，且筒体15的上下端开口位置均螺纹固定有端盖16，筒体15内设有绕卷轴17，且绕卷轴17与筒体15的中轴线共线设置，端盖16的内表面中心位置均开设有轴孔，且所述绕卷轴17的两端部活动嵌入至相邻的轴孔内，此时整个绕卷轴17呈现出转动式结构；所述绕卷轴17上绕卷有隔离布带18绕卷而成的布筒，布筒的自由边经筒体15的开口活动穿出，且布筒的自由边上螺丝固定有直杆状的限位杆19；所述第一拉伸筒5的限位杆19和第二拉伸筒6的限位杆19之间采用螺栓固定连接；所述绕卷轴17上还固定套设有卷簧20，卷簧20的自由边与筒体15的内壁采用螺丝固定，由于连杆4呈固定长度，当第一行走车2和第二行走车3在移动的过程中，第一行走车2与第二行走车3之间的间距便可发生变化，而当第一行走车2与第二行走车3之间的间距变大时，筒体15内的隔离布带18便可被扯出此时第一拉伸筒5和第二拉伸筒6外端相连接的隔离布带18便实现了对导向轨道1的分割，间接的实现了对圆形围栏的分割，而起到分割作用的隔离布带18配合行走车的移动间接的起到缩小湖羊运动范围的目的，从而达到辅助驱赶的作用。

所述隔离布带18采用帆布材质制成，其中隔离布带18的上下高度大小为1m-1.5m。

所述筒体15的头部采用螺丝固定连接连杆4。

所述筒体15呈竖直设置，且筒体15采用不锈钢材质制成。

所述限位杆19均呈竖直结构。

本实用新型的工作原理是：由于连杆4呈固定长度，当第一行走车2和第二行走车3在移动的过程中，第一行走车2与第二行走车3之间的间距便可发生变化，而当第一行走车2与第二行走车3之间的间距变大时，筒体15内的隔离布带18便可被扯出此时第一拉伸筒5和第二拉伸筒6外端相连接的隔离布带18便实现了对导向轨道1的分割，间接的实现了对圆形围栏的分割，而起到分割作用的隔离布带18配合行走车的移动间接的起到缩小湖羊运动范围的目的，从而达到辅助驱赶的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。