技术领域

本实用新型是一种高空作业平台的自动行走装置，属于自动行走设备技术领域。

背景技术

自行式升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，起升高度从1米至20米不等，可根据个人要求订做特殊规格的平台。自行式升降平台一般采用高强度合金材质，结构坚固，使升降机的偏转与摆动极小。

现有技术公开了申请号为：201320808405.9的一种自行走高空作业平台，包括底座、剪叉起升装置、工作平台，底座上设置转向机构，底座包括底座框架、第一、第二保护杆、两个连杆、第一、第二齿轮、齿条和弹簧，齿条、第一、第二横板设置于底座框架中央，第一保护杆两端分别与两个横板转动连接，第二保护杆两端分别与两个横板转动连接，两个齿轮位于齿条两侧且与齿条啮合传动，齿轮通过连杆与保护杆连接，齿条的下部设置有第一凸起，齿条上设置有条形通孔，该条形通孔中设置有第二凸起，两凸起之间设置有线性弹簧。但是其不足之处在于现有的高空作业平台在进行工作行走时，无法有效的缓解高空作业平台运动时的震动。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高空作业平台的自动行走装置，以解决现有的高空作业平台在进行工作行走时，无法有效的缓解高空作业平台运动时的震动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括控制器、液压泵、电源开关、滑轮、调平托架、减震器、电机、动力器、踏板、操控器，所述调平托架固定设在主体顶部，所述调平托架下端与减震器紧密嵌在一起，所述调平托架与液压泵相通，所述控制器、液压泵、电源开关设在同一模块上，所述控制器、液压泵、电源开关通过主体内部导线进行通电连接，所述控制器与电源开关互通进行控制，所述控制器与电机互相采用通电方式进行连接，所述电机与操控器内部元件相接，所述操控器后端固定嵌在动力器前端，所述动力器上端设有调节轮，所述踏板一端直接插入动力器内部，两者互相配合调节；所述减震器由支座、活塞杆、弹簧、缸体、转轴、压力器、油缸组成，所述支座设在缸体上的左右两端上，所述转轴嵌入左侧支座内部，所述支座垂直插入缸体的中间位置上，所述缸体上设有活塞杆和弹簧，所述活塞杆与弹簧互相配合在缸体中间进行上下活动，所述转轴左侧与压力器连为一体，所述压力器上端设有油缸，所述活塞杆与调平托架内部相连。

进一步地，所述控制器、电源开关、电机相接进行通电。

进一步地，所述滑轮固定连接在主体下端的四个位置上。

进一步地，所述调平托架与减震器相叠合连接在主体上。

进一步地，所述电机与动力器内部元件互相传导。

进一步地，所述踏板通过动力器与操控器连接进行上下活动。

进一步地，所述弹簧内部采用钢材料。

进一步地，所述转轴既承受弯矩又承受扭矩的轴。

有益效果

本实用新型一种高空作业平台的自动行走装置，通过支座连接在调平托架内部，用活塞杆和弹簧互相配合缓冲，提高调平托架在行走时的稳定性，然后再用压力器连通弹簧进行控制高空作业平台的运动，对高空作业平台的运动进行减震，提升高空作业平台工作的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种高空作业平台的自动行走装置的结构示意图；

图2为本实用新型的减震器结构示意图；

图3为本实用新型一种高空作业平台的自动行走装置的内部结构示意图；

图4为本实用新型的减震器结构剖面图。

图中：控制器-1、液压泵-2、电源开关-3、滑轮-4、调平托架-5、减震器-6、支座-601、活塞杆-602、弹簧-603、缸体-604、转轴-605、压力器-606、油缸-607、电机-7、动力器-8、踏板-9、操控器-10。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括控制器1、液压泵2、电源开关3、滑轮4、调平托架5、减震器6、电机7、动力器8、踏板9、操控器10，所述调平托架5固定设在主体顶部，所述调平托架5下端与减震器6紧密嵌在一起，所述调平托架5与液压泵2相通，所述控制器1、液压泵2、电源开关3设在同一模块上，所述控制器1、液压泵2、电源开关3通过主体内部导线进行通电连接，所述控制器1与电源开关3互通进行控制，所述控制器1与电机7互相采用通电方式进行连接，所述电机7与操控器10内部元件相接，所述操控器10后端固定嵌在动力器8前端，所述动力器8上端设有调节轮，所述踏板9一端直接插入动力器8内部，两者互相配合调节；所述减震器6由支座601、活塞杆602、弹簧603、缸体604、转轴605、压力器606、油缸607组成，所述支座601设在缸体604上的左右两端上，所述转轴605嵌入左侧支座601内部，所述支座601垂直插入缸体604的中间位置上，所述缸体604上设有活塞杆602和弹簧603，所述活塞杆602与弹簧603互相配合在缸体604中间进行上下活动，所述转轴605左侧与压力器606连为一体，所述压力器606上端设有油缸607，所述活塞杆602与调平托架5内部相连，所述控制器1、电源开关3、电机7相接进行通电，所述滑轮4固定连接在主体下端的四个位置上，所述调平托架5与减震器6相叠合连接在主体上，所述电机7与动力器8内部元件互相传导，所述踏板9通过动力器8与操控器10连接进行上下活动。

本专利所说的活塞杆602是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。以液压油缸为例，由：缸筒、活塞杆（油缸杆）、活塞、端盖几部分组成。

在进行使用时，首先打开电源开关3，驱动电机7，用控制器1和液压泵2互相配合进行控制行走装置的行走过程，然后用调平托架5与高空作业平台相连接在一起，用滑轮4进行移动行走装置，再通过支座601连接在调平托架5内部，用活塞杆602和弹簧603互相配合缓冲，提高调平托架5在行走时的稳定性，然后再用压力器606连通弹簧603进行控制高空作业平台的运动，对高空作业平台的运动进行减震，提升高空作业平台工作的安全性。

本实用新型解决的问题是解决现有的高空作业平台在进行工作行走时，无法有效的缓解高空作业平台运动时的震动的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过支座连接在调平托架内部，用活塞杆和弹簧互相配合缓冲，提高调平托架在行走时的稳定性，然后再用压力器连通弹簧进行控制高空作业平台的运动，对高空作业平台的运动进行减震，提升高空作业平台工作的安全性。具体如下所述:

所述支座601设在缸体604上的左右两端上，所述转轴605嵌入左侧支座601内部，所述支座601垂直插入缸体604的中间位置上，所述缸体604上设有活塞杆602和弹簧603，所述活塞杆602与弹簧603互相配合在缸体604中间进行上下活动，所述转轴605左侧与压力器606连为一体，所述压力器606上端设有油缸607，所述活塞杆602与调平托架5内部相连。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。