技术领域

本发明涉及卫浴机械领域，具体的说是一种球齿轮啮合式自动淋浴设备。

背景技术

淋浴：指洗澡时用喷头把水淋遍全身，从而达到洗浴效果。有时下雨时，被雨水淋着， 也形象称之为享受"淋浴"。

目前，人们日常淋浴时，常常都是手拿淋浴喷头，清洗身体的过程中，将喷头手动拿 到需要的位置，当人们长期拿着喷头时，则易造成手臂疲劳，同时，对于一些手臂不便的 人来说，无法手拿喷头，从而，手拿喷头清洗身体会造成一定的使用不便。

鉴于此，现急需一种能够自动进行淋浴的设备，且无需人们自己手拿喷头。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种球齿轮啮合式自动淋浴设备，其弥补了 人洗澡时手部不便拿淋浴喷头，或者手拿淋浴头造成手臂疲劳或的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球齿轮啮合式自动淋浴设备，包括 喷头旋转装置、伸缩装置、回转装置和上下移动装置；所述的喷头旋转装置安装于伸缩装 置前侧，所述的伸缩装置安装于回转装置上，所述的回转装置安装于所述的上下移动装置 上。

所述的喷头旋转装置包括喷头主体、前球齿轮、后球齿轮、转动支架、电动推杆和支 撑板，所述的喷头主体包括淋浴头、固连在淋浴头后侧的圆柱形淋浴筒和安装在淋浴筒后 部的进水管，工作时，启动外部开关，水从进水管进入，经淋浴筒后从淋浴头喷出，所述 的前球齿轮与淋浴筒后部通过螺栓相连接，所述的后球齿轮与前球齿轮相互啮合，从而后 球齿轮转动带动前球齿轮转动，且后球齿轮后侧固连有圆柱形柱体，所述的淋浴筒与柱体 上均设置有转轴，所述的转动支架为圆柱形，转动支架前部与淋浴筒的转轴转动连接，转 动支架后部与柱体的转轴转动连接，工作时，转动支架相对柱体转动从而带动淋浴筒转动， 进而带动与淋浴筒相固连的前球齿轮在后球齿轮上转动，且随转动支架的转动角度不同， 前球齿轮带动淋浴筒在后球齿轮上任意角度做转动，进而淋浴头能够任意角度喷水，且所 述的淋浴头端面安装有距离传感器，进而淋浴头充分根据人体结构自动调整角度，使得自 动淋浴的舒适度更高，所述的电动推杆有两个，电动推杆通过球铰链对称安装在转动支架 后侧，所述的支撑板整体为三角形板，所述的柱体后侧固连在支撑板中部，所述电动推杆 底部与支撑板之间通过螺栓相连接，工作时，电动推杆的不同步伸缩带动转动支架绕柱体 任意转动，进而调整淋浴头的朝向；该喷头旋转装置的所用是使得淋浴头能够根据人体结 构自由调整喷水角度，满足淋浴舒适度。

所述的伸缩装置包括伸缩气缸和支座，所述的支座整体为立方体结构，所述的支座下 部及后侧均设置有球形滑动块，所述伸缩气缸的顶部与喷头旋转装置的支撑板相固连，所 述伸缩气缸的底部与所述的支座相固连，工作时，可以根据人的远近，使伸缩气缸伸缩， 从而带动与伸缩气缸顶部固连的喷头旋转装置前后运动，该伸缩装置的作用是根据人的远 近使喷头旋转装置做前后调整。

所述的回转装置包括圆弧形回转座和回转气缸，所述的回转座下部和侧面均设置有圆 弧形滑槽，所述支座下部及后侧的球形滑动块分别嵌入所述回转座下部和侧面的圆弧形滑 槽内，设置有两个滑动块和两个滑槽的作用是使得伸缩装置绕回转装置滑动更加平稳，所 述的回转座后侧设置有滑移槽，所述回转气缸底部与所述回转座左侧转动连接，所述回转 气缸顶部与所述伸缩装置的支座转动连接，工作时，通过回转气缸的伸缩运动带动伸缩装 置在回转座内滑动，进而带动喷头旋转装置运动，且运动轨迹为圆弧形；该回转装置的作 用是使人不转动的情况下，喷头旋转装置能够自行运动到人的前侧以及后侧，对人进行淋 浴。

所述的上下移动装置包括圆弧形后板、后板两侧的竖直限位条、螺杆和电机，所述的 圆弧形后板通过螺钉安装在浴室的墙壁上，所述的限位条安装在回转座的后侧面两端，工 作时，回转装置沿限位条进行上下滑动，限位条的作用是使得回转装置上下滑动平稳，所 述的螺杆通过轴承座安装在后板中部，且螺杆与所述回转座的滑移槽相啮合，所述的电机 与螺杆相连接，工作时，电机转动带动螺杆转动，螺杆转动进而带动与螺杆相啮合的回转 座转动，进而回转装置上下运动，且回转装置上下运动带动喷头旋转装置上下运动；该上 下移动装置的作用是使得喷头旋转装置能够自动从上至下对人进行淋浴。

本发明提供的一种球齿轮啮合式自动淋浴设备，其能够根据人体结构随意调整喷水角 度，根据人的远近调整前后距离，在人不转动的情况下，自行运动到人的前侧以及后侧， 以及自动从上至下对人进行淋浴等综合运动下，实现对人的自动淋浴，弥补了人洗澡时手 部不便拿淋浴喷头，或者手拿淋浴头造成手臂疲劳或的缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体示意图；

图2是本发明喷头旋转装置的结构示意图；

图3是图2的局部结构图；

图4是本发明喷头主体的结构示意图；

图5是本发明伸缩装置的结构示意图；

图6是本发明回转装置与伸缩装置连接的结构示意图；

图7是本发明回转装置与伸缩装置连接处的局部剖视图；

图8是本发明上下移动装置的结构示意图；

图中：喷头旋转装置1、伸缩装置2、回转装置3、上下移动装置4、喷头主体11、前 球齿轮12、后球齿轮13、转动支架14、电动推杆15、支撑板16、淋浴头111、淋浴筒112、 进水管113、柱体131、伸缩气缸21、支座22、滑动块221、回转座31、回转气缸32、滑 槽311、滑移槽312、后板41、限位条42、螺杆43、电机44。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合 具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明所述的一种球齿轮啮合式自动淋浴设备，包括喷头旋转装置1、 伸缩装置2、回转装置3和上下移动装置4；所述的喷头旋转装置1安装于伸缩装置2前 侧，所述的伸缩装置2安装于回转装置3上，所述的回转装置3安装于所述的上下移动装 置4上。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的一种球齿轮啮合式自动淋浴设备，所 述的喷头旋转装置1包括喷头主体11、前球齿轮12、后球齿轮13、转动支架14、电动推 杆15和支撑板16，所述的喷头主体11包括淋浴头111、固连在淋浴头111后侧的圆柱形 淋浴筒112和安装在淋浴筒112后部的进水管113，工作时，启动外部开关，水从进水管 113进入，经淋浴筒112后从淋浴头111喷出，所述的前球齿轮12与淋浴筒112后部通过 螺栓相连接，所述的后球齿轮13与前球齿轮12相互啮合，从而后球齿轮13转动带动前 球齿轮12转动，且后球齿轮13后侧固连有圆柱形柱体131，所述的淋浴筒112与柱体131 上均设置有转轴，所述的转动支架14为圆柱形，转动支架14前部与淋浴筒112的转轴转 动连接，转动支架14后部与柱体131的转轴转动连接，工作时，转动支架14相对柱体131 转动从而带动淋浴筒112转动，进而带动与淋浴筒112相固连的前球齿轮12在后球齿轮 13上转动，且随转动支架14的转动角度不同，前球齿轮12带动淋浴筒112在后球齿轮上 任意角度做转动，进而淋浴头111能够任意角度喷水，且所述的淋浴头111端面安装有距 离传感器，进而淋浴头111充分根据人体结构自动调整角度，使得自动淋浴的舒适度更高， 所述的电动推杆15有两个，电动推杆15通过球铰链对称安装在转动支架14后侧，所述 的支撑板16整体为三角形板，所述的柱体131后侧固连在支撑板16中部，所述电动推杆 15底部与支撑板16之间通过螺栓相连接，工作时，电动推杆15的不同步伸缩带动转动支 架14绕柱体131任意转动，进而调整淋浴头111的朝向；该喷头旋转装置1的所用是使 得淋浴头111能够根据人体结构自由调整喷水角度，满足淋浴舒适度。

如图1、图2、图5、图6和图7所示，本发明所述的一种球齿轮啮合式自动淋浴设备， 所述的伸缩装置2包括伸缩气缸21和支座22，所述的支座22整体为立方体结构，所述的 支座22下部及后侧均设置有球形滑动块221，所述伸缩气缸21的顶部与喷头旋转装置1 的支撑板16相固连，所述伸缩气缸21的底部与所述的支座22相固连，工作时，可以根 据人的远近，使伸缩气缸21伸缩，从而带动与伸缩气缸21顶部固连的喷头旋转装置1前 后运动，该伸缩装置2的作用是根据人的远近使喷头旋转装置1做前后调整。

如图1、图6和图7所示，本发明所述的一种球齿轮啮合式自动淋浴设备，所述的回 转装置3包括圆弧形回转座31和回转气缸32，所述的回转座31下部和侧面均设置有圆弧 形滑槽311，所述支座22下部及后侧的球形滑动块221分别嵌入所述回转座31下部和侧 面的圆弧形滑槽311内，设置有两个滑动块221和两个滑槽311的作用是使得伸缩装置2 绕回转装置3滑动更加平稳，所述的回转座31后侧设置有滑移槽312，所述回转气缸32 底部与所述回转座31左侧转动连接，所述回转气缸32顶部与所述伸缩装置2的支座22 转动连接，工作时，通过回转气缸32的伸缩运动带动伸缩装置2在回转座31内滑动，进 而带动喷头旋转装置1运动，且运动轨迹为圆弧形；该回转装置3的作用是使人不转动的 情况下，喷头旋转装置1能够自行运动到人的前侧以及后侧，对人进行淋浴。

如图1和图8所示，本发明所述的一种球齿轮啮合式自动淋浴设备，所述的上下移动 装置4包括圆弧形后板41、后板41两侧的竖直限位条42、螺杆43和电机44，所述的圆 弧形后板41通过螺钉安装在浴室的墙壁上，所述的限位条42安装在回转座31的后侧面 两端，工作时，回转装置3沿限位条42进行上下滑动，限位条42的作用是使得回转装置 3上下滑动平稳，所述的螺杆43通过轴承座安装在后板41中部，且螺杆43与所述回转座 31的滑移槽312相啮合，所述的电机44与螺杆43相连接，工作时，电机44转动带动螺 杆43转动，螺杆43转动进而带动与螺杆43相啮合的回转座31转动，进而回转装置3上 下运动，且回转装置3上下运动带动喷头旋转装置1上下运动；该上下移动装置4的作用 是使得喷头旋转装置1能够自动从上至下对人进行淋浴。

工作时，启动外部开关，水从进水管113进入，经淋浴筒112后从淋浴头111喷出， 同时，喷头旋转装置1工作，电动推杆15的不同步伸缩带动转动支架14绕柱体131任意 转动，从而带动淋浴筒112转动，进而带动与淋浴筒112相固连的前球齿轮12在后球齿 轮13上转动，且随转动支架14的转动角度不同，前球齿轮12带动淋浴筒112在后球齿 轮上任意角度做转动，进而淋浴头111能够任意角度喷水，且所述的淋浴头111端面安装 有距离传感器，进而淋浴头111充分根据人体结构自动调整角度，使得自动淋浴的舒适度 更高。

同时，根据人的远近，使伸缩气缸21伸缩，从而带动与伸缩气缸21顶部固连的喷头 旋转装置1前后运动。

且通过回转气缸32的伸缩运动带动伸缩装置2在回转座31内滑动，进而带动喷头旋 转装置1运动，且运动轨迹为圆弧形；从而在人不转动的情况下，喷头旋转装置1能够自 行运动到人的前侧以及后侧，对人进行淋浴。

同时，电机44转动带动螺杆43转动，螺杆43转动进而带动与螺杆43相啮合的回转 座31转动，进而回转装置3上下运动，且回转装置3上下运动带动喷头旋转装置1上下 运动；从而使得喷头旋转装置1能够自动从上至下对人进行淋浴。

在喷头旋转装置1淋浴头111根据人体结构随意调整喷水角度，根据人的远近调整前 后距离，在人不转动的情况下，自行运动到人的前侧以及后侧，以及自动从上至下对人进 行淋浴等综合运动下，实现对人的自动淋浴。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都 落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界 定。