技术领域：

本实用新型涉及市政工程作业机械领域，尤其涉及一种人行道地砖铺设机器。

背景技术：

目前市政工程中人行道地砖的铺放基本采用人工操作，需要大量的人工及劳力去搬运、摆设，铺设效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种人行道地砖铺设机器，能实现市政人行道地砖自动铺设。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种人行道地砖铺设机器，包括搬运车、提升臂部件、堆放箱、铺设部件；

所述堆放箱包括堆放箱体，堆放箱体隔板，推送气缸组件，所述堆放箱体底部后端设有出砖窗口，所述堆放箱体隔板将所述堆放箱体分割成多个地砖堆放腔；

所述推送气缸组件设置在所述堆放箱体前端，所述推送气缸组件包括推送气缸、推送板、推送分杆、推送分板，所述推送板与所述推送气缸活塞杆固定；所述推送分杆一端固定在所述推送板板上，另一端固定在所述推送分板上，所述推送分板位于所述地砖堆放腔内；

所述提升臂部件固定在所述搬运车两侧；

所述提升臂部件包括长悬臂、转动臂、固定板、提升气缸；所述固定板固定在所述搬运车两侧，所述转动臂一端铰接在所述固定板上，另一端铰接在所述长悬臂上，所述提升气缸一端与所述固定板铰接，另一端与所述长悬臂铰接；

所述铺设部件包括转向挡板组件、驱动轮组件、从动轮组件、传送链组件、隔板；

所述驱动轮组件及所述从动轮组件固定在所述长悬臂上；所述驱动轮组件及所述从动轮组件上设有凸齿；所述长悬臂外固定设有驱动电机，所述驱动电机带动所述驱动轮组件转动；

所述传送链组件为环形闭合链，所述传送链组件包括多个传送链板；

所述传送链板包括链板、输送板、翻板；所述链板中间设有齿槽；所述齿槽与所述有凸齿配合；所述输送板固定在所述链板上；所述链板前方设有第一耳部，所述链板后方设有第二耳部，所述翻板铰接在第二耳部上部，所述第一耳部与第二耳部下方通过铰接轴前后铰接连接；所述输送板设有第一斜面，所述翻板设有第二斜面，所述第一斜面与第二斜面相配合；出砖窗口下表面与输送板的上面的距离大于一块地砖的厚度并且小于两块地砖的厚度。

所述转向挡板组件罩在所述驱动轮组件外侧，所述挡板组件包括圆弧部、倾斜部，所述圆弧部上设有推送气缸安装板，所述倾斜部下方设有刮泥板，所述刮泥板呈等腰三角状；所述刮泥板下边缘与所述倾斜部最低处于同一水平面；

所述隔板设置在向挡板组件与传送链组件之间，所述隔板正对所述堆放箱体隔板下方设置；

所述搬运车包括控制室，所述推送气缸电连接所述控制室，所述提升气缸电连接所述控制室；所述驱动电机电连接所述控制室；

进一步的，所述搬运车下方设有轮子，所述轮子通过所述控制室电连接控制滚动。

进一步的，所述翻板上设有开口槽，所述开口槽对应所述隔板设置，避免翻板与隔板干涉。

进一步的，所述推送气缸为多位置气缸。

进一步的，所述翻板通过轴承铰接在所述第二耳部上部。

本实用新型的有益效果在于：

1，地砖通过推送气缸实现了将地砖堆放腔内堆放好的地砖推向出砖窗口，地砖能通过出砖窗口落到输送板上；地砖通过传送链板组件结合挡板组件实现从出砖窗口到地面的转移，铺设过程中无需人工搬运，摆放等操作，大大降低了人工劳力的需求，铺设效率高。

2，传送链板的翻板在经过从动轮组件时由于重力作用翻开，在经过出砖窗口时，能推动落入输送板的地砖前行；当携带地砖的翻板进过驱动轮位置转向时，由于重力作用，地砖滑落下降同时推动翻板，使翻板与输送板贴合，由于重力及驱动轮驱动的作用，保证前后两块地砖滑向地面时能前后紧贴一起。

3，隔板设置，不仅保证地砖排列整齐，还避免地砖运输过程中跑偏，堆积的现象。

4，刮泥板设置实现了刮平预先铺设的泥沙或粘贴机的作用，保证了地砖铺设的平整；另一方面还起到加强筋的作用，进一步保证了倾斜部的强度。

5，提升臂部件的设置方便调节铺设高低。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型堆放箱结构示意图；

图3为本实用新型侧方仰视图；

图4为本实用新型传送链板结构示意图。

具体实施方式：

如图1到图4所示，一种人行道地砖铺设机器，包括搬运车1、提升臂部件2、堆放箱3、铺设部件4；

所述堆放箱3包括堆放箱体31，堆放箱体隔板32，推送气缸组件33，所述堆放箱体31底部后端设有出砖窗口311，所述堆放箱体隔板32将所述堆放箱体31分割成多个地砖堆放腔312；

所述推送气缸组件33设置在所述堆放箱体31前端，所述推送气缸组件33包括推送气缸331、推送板332、推送分杆333、推送分板334，所述推送板332与所述推送气缸331活塞杆固定；所述推送分杆333一端固定在所述推送板332板上，另一端固定在所述推送分板334上，所述推送分板334位于所述地砖堆放腔312内；

所述提升臂部件2固定在所述搬运车1两侧；

所述提升臂部件2包括长悬臂21、转动臂22、固定板23、提升气缸24；所述固定板23固定在所述搬运车1两侧，所述转动臂22一端铰接在所述固定板23上，另一端铰接在所述长悬臂21上，所述提升气缸24一端与所述固定板23铰接，另一端与所述长悬臂21铰接；

所述铺设部件4包括转向挡板组件41、驱动轮组件42、从动轮组件43、传送链组件44、隔板45；

所述驱动轮组件42及所述从动轮组件43固定在所述长悬臂21上；所述驱动轮组件42及所述从动轮组件43上设有凸齿421；所述长悬臂21外固定设有驱动电机422，所述驱动电机422带动所述驱动轮组件42转动；

所述传送链组件44为环形闭合链，所述传送链组件44包括多个传送链板5；

所述传送链板5包括链板51、输送板52、翻板53；所述链板51中间设有齿槽513；所述齿槽513与所述有凸齿421配合；所述输送板52固定在所述链板51上；所述链板51前方设有第一耳部511，所述链板51后方设有第二耳部512，所述翻板53铰接在第二耳部512上部，所述第一耳部511与第二耳部512下方通过铰接轴514前后铰接连接；所述输送板52设有第一斜面521，所述翻板53设有第二斜面531，所述第一斜面521与第二斜面531相配合；

所述转向挡板组件41罩在所述驱动轮组件42外侧，所述挡板组件41包括圆弧部411、倾斜部412，所述圆弧部411上设有推送气缸安装板4111，所述倾斜部412下方设有刮泥板4121，所述刮泥板4121呈等腰三角状；所述刮泥板4121下边缘与所述倾斜部412最低处于同一水平面；

所述隔板45设置在向挡板组件41与传送链组件44之间，所述隔板45正对所述堆放箱体隔板32下方设置；

所述搬运车1包括控制室11，所述推送气缸331电连接所述控制室11，所述提升气缸24电连接所述控制室11；所述驱动电机422电连接所述控制室11；

具体地，所述搬运车1下方设有轮子12，所述轮子12通过所述控制室11电连接控制滚动。

具体地，所述翻板53上设有开口槽532，所述开口槽532对应所述隔板45设置。

具体地，所述推送气缸331为多位置气缸。

具体地，所述翻板53通过轴承铰接在所述第二耳部512上部。

所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。