技术领域

本实用新型涉及水产养殖的领域，特别涉及一种可打捞死鱼垃圾且均匀增氧除臭的水产养殖撒料渔船。

背景技术

水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，目前水产养殖产量增长迅速，在水产业中的比重也正在日益提高，但是在水产养殖的过程中，河中会出现部分死鱼和生活垃圾，且过多的富营养化水草会导致河水变臭，因此如何打捞死鱼、垃圾与水草，对河中增氧，同时均匀投放饲料成为难题，如今工作人员都是先进行人工打捞再对湖水中进行人工撒料，打捞过程中需要人们一边划船一边对河水中的死鱼垃圾进行打捞，过程繁琐不便，工作人员一边划船一边打捞撒料使得渔船不稳导致人们落入水中引发安全隐患，人们通常将增氧泵放置湖中心使得水中的氧气遍布不均同时对周围的河水没有达到除臭的作用，工作人员将鱼饲料进行手动撒料，撒料不均，过程繁琐，所耗时间长，工作劳动强度大、效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可打捞死鱼垃圾且均匀增氧除臭的水产养殖撒料渔船，可以解决现有渔船需要人工打捞再对湖水中进行人工撒料的过程中需要人们一边划船一边对河水中的死鱼垃圾进行打捞，过程繁琐不便，工作人员一边划船一边打捞撒料使得渔船不稳导致人们落入水中引发安全隐患，人们通常将增氧泵放置湖中心使得水中的氧气遍布不均同时对周围的河水没有达到除臭的作用，工作人员将鱼饲料进行手动撒料，撒料不均，过程繁琐，所耗时间长，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现渔船自动化打捞撒料的功能，无需人工操作，确保了人员安全，渔船自动化前行，自动化打捞死鱼垃圾，均匀增氧除臭，均匀撒料，操作简单，耗费时间短，效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可打捞死鱼垃圾且均匀增氧除臭的水产养殖撒料渔船，包括船体装置、打捞装置和撒料装置，船体装置带动本实用新型进行移动，打捞装置对河水中的死鱼垃圾进行打捞，撒料装置向河水中进行撒饲料，所述的船体装置的上端前侧安装有打捞装置，船体装置的上端后侧安装有撒料装置。

所述的船体装置包括载体板、分流V板、方向机构、两个载体机构、两个一号划动机构和两个二号划动机构，载体板的下端安装有分流V板，分流V板减小了本实用新型在水中的前行的阻力，且载体板的后端设置有漏料槽，载体板上端的左右两侧对称安装有两个载体机构，每个载体机构的前端均安装有一个一号划动机构，每个载体机构的后端均安装有一个二号划动机构，两个载体机构带动两个一号划动机构和两个二号划动机构在河水中进行前行运动，船体装置上的方向机构控制本实用新型的方向，两个载体机构带动两个一号划动机构与两个二号划动机构在河水中进行前行，方向机构对船体装置起到自动转弯的作用，自动化前行，无需人工操作，确保了人员安全，在前行的过程中对河水中进行增氧除臭，自动化增氧除臭，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

所述的载体机构包括两个角度液压缸、支撑对板、滑动撑板、支撑固块、升降液压缸、螺旋电机、旋转浆、角度撑板、固定块、移动液压缸、调节L型架、增氧泵、一号气管、二号气管和三通接口，支撑对板安装在载体板上，且支撑对板的上端设置有滑动槽，支撑对板的后端通过轴承与螺旋电机的输出轴相连接，螺旋电机通过电机座安装在支撑对板上，螺旋电机的输出轴上安装有旋转浆，支撑对板通过滑动配合与滑动撑板相连接，且滑动撑板的下端位于滑动槽内，滑动撑板的内侧面安装有支撑固块，支撑固块的下端通过法兰安装有升降液压缸，升降液压缸的底端安装在载体板上，滑动撑板的外侧面上通过铰链与角度撑板相连接，角度撑板的下端通过销轴对称安装有两个角度液压缸，每个角度液压缸的底端通过销轴安装在支撑对板的侧壁上，角度撑板的上端的前侧安装有固定块，固定块的侧面上通过销轴与移动液压缸的底端相连接，移动液压缸的顶端通过销轴与调节L型架相连接，调节L型架的前侧通过销轴与一号划动机构相连接，调节L型架的后侧通过销轴与二号划动机构相连接，角度撑板的上端后侧通过底座安装有增氧泵，增氧泵与一号划动机构通过一号气管相连接，增氧泵与二号划动机构通过二号气管相连接，一号气管、二号气管与增氧泵之间通过三通接口相连接，升降液压缸带动滑动撑板升降到合适的位置，螺旋电机带动旋转浆在河水中进行转动，移动液压缸带动调节L型架向后进行调节，调节L型架带动一号划动机构与二号划动机构对河水进行划动，当一号划动机构与二号划动机构向后调节到最大位置时，两个角度液压缸带动角度撑板向上调节使得一号划动机构与二号划动机构离开水面，移动液压缸带动调节L型架向前调节到合适的位置，两个载体机构上的四个角度液压缸带动两个角度撑板向下调节使得两个一号划动机构与两个二号划动机构进入水面，增氧泵通过一号划动机构与二号划动机构对水中增氧，重复上述过程，对本实用新型起到辅助划行的作用，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的打捞装置包括旋转机构、抓取机构和收集机构，旋转机构安装在船体装置的中部，旋转机构的前端安装有抓取机构，收集机构安装在船体装置的前端，且收集机构位于旋转机构的下方，旋转机构带动抓取机构对河水中的死鱼垃圾进行打捞，打捞装置上的抓取机构将抓取后的死鱼垃圾放置到收集机构，自动化对水中的死于垃圾进行抓取，无需人工操作，确保了人员安全，同时将抓取后的垃圾进行集中处理，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的撒料装置包括搅匀机构和送料机构，搅匀机构安装在船体装置的后端，送料机构安装在船体装置的后端，且搅匀机构位于送料机构的正上方，搅匀机构将鱼饲料进行搅拌确保鱼饲料能够从送料机构中撒到河水中，撒料装置中的送料机构将搅拌后的鱼饲料进行均匀撒落，无需工作人员手动撒料，搅匀机构与送料机构相配合将鱼饲料搅拌后均匀撒落在河中的各个地方，自动化撒料，且撒料均匀，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的一号划动机构和二号划动机构为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号划动机构包括划动板、微型气缸、辅助划板、气石、两个支撑L型架、两个带动气缸、带动滑块、带动滑槽、弧形板、转动L型架、划动桨和旋转转轴，划动板的上端通过销轴安装在角度撑板上，且划动板内部为空心结构，划动板的中部通过销轴安装有微型气缸，微型气缸的顶端通过销轴安装在辅助划板上，辅助划板通过铰链安装在划动板上，划动板的侧壁上安装有气石，气石与增氧泵之间通过一号气管相连接，且一号气管位于划动板内，划动板的下端对称安装有两个支撑L型架，每个支撑L型架的侧壁上通过销轴均安装有一个带动气缸，每个带动气缸通过销轴均安装在转动L型架上，转动L型架的上端安装有带动滑块，带动滑块通过滑动配合的方式与带动滑槽相连接，带动滑槽安装在弧形板上，弧形板安装在划动板的侧壁上，转动L型架的下端安装在划动桨上，划动桨通过轴承安装在旋转转轴上，旋转转轴安装在划动板的下端，微型气缸带动辅助划板进行角度调节使得辅助划板能够起到辅助划动的作用，增氧泵通过气石对水中进行增氧除臭，两个带动气缸带动转动L型架进行角度调节，两个一号划动机构上的两个转动L型架带动两个划动桨调节到适合划动的角度，两个一号划动机构与两个二号划动机构在河水中对本实用新型进行划动，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的方向机构包括后撑板、两个后固块、辅助转轴、舵叶和方向气缸,后撑板安装在载体板的后端，后撑板上对称安装有两个后固块，两个后固块的内壁之间通过轴承安装有辅助转轴，辅助转轴上安装有舵叶，且舵叶为L型结构，后撑板的侧壁上通过销轴安装有方向气缸，方向气缸的顶端通过销轴安装在舵叶的侧壁上，方向机构上的方向气缸带动舵叶进行方向调节使得船体装置能够转动方向，方向机构对船体装置起到自动转弯的作用，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的旋转机构包括旋转电机、旋转U型架、旋转杆、旋转滑块、旋转滑槽、两个一号固块、两个二号固块、两个调节液压缸、两个辅助滑板、旋转操作板、两个拉撑板、两个稳定固板、辅助电机、丝杠、移动块、移动滑块和移动滑槽，旋转电机通过电机座安装在船体装置上，旋转电机的输出轴上安装有旋转U型架，且旋转U型架的上端设置有两个配合槽，旋转U型架的下端均匀安装有旋转杆，旋转杆的下端安装有旋转滑块，旋转滑块通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连接，旋转滑槽安装在船体装置上，且旋转电机位于旋转滑槽内，旋转U型架的上端通过滑动配合的方式与两个辅助滑板相连接，且每个辅助滑板的下端均位于一个配合槽内，旋转U型架的侧壁上对称安装有两个一号固块，每个一号固块的上端安装有调节液压缸，调节液压缸的顶端通过法兰安装在二号固块上，每个二号固块均安装在一个辅助滑板上，两个辅助滑板的两内壁之间安装有旋转操作板，旋转操作板的上端中部对称安装有两个拉撑板，两个拉撑板起到支撑的作用，两个拉撑板的上端安装在两个辅助滑板的前端，旋转操作板的下端对称安装有两个稳定固板，后侧稳定固板的侧壁上通过电机座安装有辅助电机，辅助电机的输出轴与丝杠的后端相连接，丝杠的前端通过轴承安装在前侧的稳定固板上，丝杠的前端设置有移动块，移动块的上端安装有移动滑块，移动滑块通过滑动配合的方式与移动滑槽相连接，移动滑槽安装在旋转操作板上，旋转电机在旋转滑块与旋转滑槽的辅助下带动旋转U型架进行转动，两个调节液压缸带动两个辅助滑板升降到合适的位置，辅助电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行前后移动，移动块带动抓取机构向前移动，等抓取机构移动抓取完毕后，旋转机构上的移动块带动抓取机构向后移动，自动化旋转移动，无需人工操作，避免了人员一边划船一边转身打捞而引发的安全隐患，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的抓取机构包括支撑连接板、连接气缸、旋转连接板、连接电机、连接杆、矩形连接板、连接滑块、连接滑槽和两个抓斗支链,支撑连接板安装在移动块的下端，支撑连接板的下端安装有连接气缸，连接气缸的顶端通过法兰安装在旋转连接板，旋转连接板的下端通过电机座安装有连接电机，连接电机的输出轴安装在矩形连接板，矩形连接板的上端安装有连接滑槽，且连接电机位于连接滑槽内，连接滑槽通过滑动配合的方式与连接滑块相连接，连接滑块安装在连接杆的下端，连接杆均匀安装在旋转连接板的下端，矩形连接板的下端对称安装有两个抓斗支链，连接气缸带动旋转连接板向下运动，连接电机在连接滑块与连接滑槽的辅助下带动两个抓斗支链进行转动确保两个抓斗支链能够抓取到死鱼垃圾，自动化对河水中的死鱼垃圾进行打捞，且在打捞后放置到指定位置时对两个抓斗支链进行拍打确保全部的死鱼垃圾能够落入到指定位置，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的抓斗支链包括辅助连接板、调节气缸、抓斗框架、漏网、支撑定位板、支撑电机、凸轮、震动圆柱、震动滑板、震动固板和两个弹簧，辅助连接板的上端通过销轴安装在矩形连接板的下端，矩形连接板的下端通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在辅助连接板的侧壁上，辅助连接板的下端安装在抓斗框架上，且抓斗框架为抓斗结构，抓斗框架上安装有漏网，漏网由聚乙烯网布材质组成，辅助连接板的外壁上安装有支撑定位板，支撑定位板的下端外侧通过电机座安装有支撑电机，支撑电机的输出轴上安装有凸轮，支撑定位板的下端中部安装有震动滑板，且震动滑板的中部设置有圆形槽，震动滑板通过滑动配合的方式与震动圆柱相连接，且震动圆柱位于圆形槽内，与震动圆柱的后端安装在震动固板上，震动固板的侧壁上对称安装有两个弹簧，两个弹簧的底端安装在漏网上，两个弹簧起到连接作用，同时两个弹簧对震动固板起到恢复的作用，调节气缸带动抓斗框架向外张开，两个连接气缸带动两个抓斗框架向下运动使得抓斗框架能够抓取到死鱼垃圾，两个调节气缸带动两个抓斗框架相向运动，旋转机构带动两个抓斗框架移动到收集机构的上方，两个调节气缸带动两个抓斗框架向外张开使得两个抓斗框架内的死鱼垃圾落入到收集机构中，支撑电机带动凸轮进行转动，凸轮对震动圆柱进行间歇运动，震动圆柱带动震动固板进行震动，震动固板对漏网起到拍打的作用确保残留在漏网上的死鱼垃圾能够拍至到收集机构中，对河水中的死鱼垃圾精确抓取，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的收集机构包括回收框、两个电动滑块、两个移动推板、移动转轴、抹平板、两个长形撑板和两个微调气缸，回收框安装在船体装置上，且回收框的上端为开口结构，回收框的前后两内壁上对称安装有两个电动滑块，每个电动滑块上均安装有一个移动推板，每个移动推板的右侧上均安装有一个长形撑板，每个长形撑板的侧壁上通过销轴均安装有一个微调气缸，每个微调气缸的顶端通过销轴均安装在抹平板上，抹平板安装在移动转轴上，移动转轴的两端通过轴承安装在回收框的内壁之间，两个微调气缸对抹平板进行角度调节，收集机构上的两个电动滑块带动抹平板进行往复移动确保抓取机构上落入的死鱼垃圾不会集中在一处，对落入的死鱼垃圾进行往复推动确保死鱼垃圾不会集中在一处，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的搅匀机构包括两个支撑U型架、搅拌框、搅拌电机、搅拌转轴、搅拌桨、搅拌撑板、进料框、分料框和导料板，两个支撑U型架对称安装在船体装置的后端，两个支撑U型架的上端安装在搅拌框上，搅拌框的下端为开口结构，搅拌框的上端设置有进口槽，搅拌框的上端为圆柱结构，且搅拌框的下端为圆台结构，搅拌框上端安装有进料框，且进料框与进口槽相对应，进料框的上端中部通过电机座安装有搅拌电机，搅拌电机的输出轴上通过轴承安装在搅拌框上，搅拌电机的输出轴上通过联轴器与搅拌转轴相连接，搅拌转轴的下端通过轴承安装在搅拌撑板上，搅拌撑板安装在搅拌框的中部，搅拌转轴上沿其周向安装有搅拌桨，搅拌框的下端安装在分料框的上端，分料框为梯形结构，分料框的上端设置有接口槽，且分料框的下端为开口结构，接口槽与搅拌框的下端相对应，分料框的内壁之间均匀安装有导料板，通过人工的方式将鱼饲料从进料框放置到搅拌框中，搅拌电机带动搅拌桨在鱼饲料中进行转动确保大块鱼饲料被搅拌成小块状，搅拌后的鱼饲料下落到分料框中，鱼饲料在搅匀机构上的导料板的辅助下均匀落入到送料机构上，搅匀机构对鱼饲料进行搅拌确保结成大块的鱼饲料搅拌成小块状，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的送料机构包括送料L型架、送料电机、送料齿轮、送料齿条、送料上框、送料孔、两个送料滑块、两个送料滑槽、送料下板、接应孔和两个送料U型架，送料L型架安装在船体装置的后端，送料L型架的上端内壁上通过电机座安装有送料电机，送料电机的输出轴上安装有送料齿轮，送料齿轮上啮合有送料齿条，送料齿条安装在送料上框的侧壁上，送料上框的底端均匀设置有送料孔，送料上框的两侧壁上对称安装有两个送料滑块，每个送料滑块通过滑动配合的方式均与一个送料滑槽相连接，每个送料滑槽均安装在送料下板的侧壁上，送料下板上均匀设置有接应孔，送料下板的左右两端安装在两个送料U型架上，两个送料U型架对称安装在船体装置的后端，送料电机带动送料齿轮进行转动，送料齿轮带动送料齿条进行移动，送料齿条在两个送料滑块与两个送料滑槽的辅助下带动送料上框进行移动，导引后的鱼饲料在送料上框进行来回滚动均匀落入到送料孔中，当送料孔与接应孔相对应时，送料孔的鱼饲料从接应孔落入到河水中，无需工作人员手动撒料，送料机构将搅拌后鱼饲料均匀撒落在河中的各个地方，自动化撒料，且撒料均匀，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

工作时，首先，船体装置上的两个载体机构进行工作，载体机构上的升降液压缸带动滑动撑板升降到合适的位置，螺旋电机带动旋转浆在河水中进行转动，移动液压缸带动调节L型架向后进行调节，调节L型架带动一号划动机构与二号划动机构对河水进行划动，当一号划动机构与二号划动机构向后调节到最大位置时，两个角度液压缸带动角度撑板向上调节使得一号划动机构与二号划动机构离开水面，移动液压缸带动调节L型架向前调节到合适的位置，两个载体机构上的四个角度液压缸带动两个角度撑板向下调节使得两个一号划动机构与两个二号划动机构进入水面，增氧泵通过一号划动机构与二号划动机构对水中增氧，重复上述过程，之后，两个一号划动机构开始工作，一号划动机构上的微型气缸带动辅助划板进行角度调节使得辅助划板能够起到辅助划动的作用，增氧泵通过气石对水中进行增氧除臭，两个带动气缸带动转动L型架进行角度调节，两个一号划动机构上的两个转动L型架带动两个划动桨调节到适合划动的角度，之后，方向机构上的方向气缸带动舵叶进行方向调节使得船体装置能够转动方向，之后，打捞装置上的旋转机构开始工作，旋转机构上的旋转电机在旋转滑块与旋转滑槽的辅助下带动旋转U型架进行转动，两个调节液压缸带动两个辅助滑板升降到合适的位置，辅助电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行前后移动，移动块带动抓取机构向前移动，等抓取机构移动抓取完毕后，旋转机构上的移动块带动抓取机构向后移动，抓取机构开始工作，抓取机构上的连接气缸带动旋转连接板向下运动，连接电机在连接滑块与连接滑槽的辅助下带动两个抓斗支链进行转动确保两个抓斗支链能够抓取到死鱼垃圾，两个抓斗支链开始工作，抓斗支链上的调节气缸带动抓斗框架向外张开，两个连接气缸带动两个抓斗框架向下运动使得抓斗框架能够抓取到死鱼垃圾，两个调节气缸带动两个抓斗框架相向运动，旋转机构带动两个抓斗框架移动到收集机构的上方，两个调节气缸带动两个抓斗框架向外张开使得两个抓斗框架内的死鱼垃圾落入到收集机构中，支撑电机带动凸轮进行转动，凸轮对震动圆柱进行间歇运动，震动圆柱带动震动固板进行震动，震动固板对漏网起到拍打的作用确保残留在漏网上的死鱼垃圾能够拍至到收集机构中，之后，收集机构开始工作，收集机构上的两个微调气缸对抹平板进行角度调节，收集机构上的两个电动滑块带动抹平板进行往复移动确保抓取机构上落入的死鱼垃圾不会集中在一处，之后，撒料装置上的搅匀机构开始工作，搅匀机构上的搅拌电机带动搅拌桨在鱼饲料中进行转动确保大块鱼饲料被搅拌成小块状，搅拌后的鱼饲料下落到分料框中，鱼饲料在搅匀机构上的导料板的辅助下均匀落入到送料机构上，之后，送料机构开始工作，送料机构上的送料电机带动送料齿轮进行转动，送料齿轮带动送料齿条进行移动，送料齿条在两个送料滑块与两个送料滑槽的辅助下带动送料上框进行移动，导引后的鱼饲料在送料上框进行来回滚动均匀落入到送料孔中，当送料孔与接应孔相对应时，送料孔的鱼饲料从接应孔落入到河水中，可以实现渔船自动化打捞撒料的功能。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可以解决现有渔船需要人工打捞再对湖水中进行人工撒料的过程中需要人们一边划船一边对河水中的死鱼垃圾进行打捞，过程繁琐不便，工作人员一边划船一边打捞撒料使得渔船不稳导致人们落入水中引发安全隐患，人们通常将增氧泵放置湖中心使得水中的氧气遍布不均同时对周围的河水没有达到除臭的作用，工作人员将鱼饲料进行手动撒料，撒料不均，过程繁琐，所耗时间长，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现渔船自动化打捞撒料的功能，无需人工操作，确保了人员安全，渔船自动化前行，自动化打捞死鱼垃圾，均匀增氧除臭，均匀撒料，操作简单，耗费时间短，效率高等优点；

2、本实用新型设置有船体装置1，两个载体机构11带动两个一号划动机构13与两个二号划动机构15在河水中进行前行，方向机构18对船体装置1起到自动转弯的作用，自动化前行，无需人工操作，确保了人员安全，在前行的过程中对河水中进行增氧除臭，自动化增氧除臭，操作简单，耗费时间短，提高了效率；

3、本实用新型设置有打捞装置2，自动化对水中的死于垃圾进行抓取，无需人工操作，确保了人员安全，同时将抓取后的垃圾进行集中处理，操作简单，耗费时间短，提高了效率；

4、本实用新型设置有撒料装置3，无需工作人员手动撒料，搅匀机构31与送料机构32相配合将鱼饲料搅拌后均匀撒落在河中的各个地方，自动化撒料，且撒料均匀，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一结构示意图；

图2是本实用新型的第二结构示意图；

图3是本实用新型打捞装置2与载体板16之间的结构示意图；

图4是本实用新型撒料装置3与载体板16之间的结构示意图；

图5是本实用新型图4的剖视图；

图6是本实用新型图1的Y向局部放大图；

图7是本实用新型图2的Z向局部放大图；

图8是本实用新型图2的P向局部放大图；

图9是本实用新型图3的X向局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图9所示，为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可打捞死鱼垃圾且均匀增氧除臭的水产养殖撒料渔船，包括船体装置1、打捞装置2和撒料装置3，船体装置1带动本实用新型进行移动，打捞装置2对河水中的死鱼垃圾进行打捞，撒料装置3向河水中进行撒饲料，所述的船体装置1的上端前侧安装有打捞装置2，船体装置1的上端后侧安装有撒料装置3。

所述的船体装置1包括载体板16、分流V板17、方向机构18、两个载体机构11、两个一号划动机构13和两个二号划动机构15，载体板16的下端安装有分流V板17，分流V板17减小了本实用新型在水中的前行的阻力，且载体板16的后端设置有漏料槽，载体板16上端的左右两侧对称安装有两个载体机构11，每个载体机构11的前端均安装有一个一号划动机构13，每个载体机构11的后端均安装有一个二号划动机构15，两个载体机构11带动两个一号划动机构13和两个二号划动机构15在河水中进行前行运动，船体装置1上的方向机构18控制本实用新型的方向，两个载体机构11带动两个一号划动机构13与两个二号划动机构15在河水中进行前行，方向机构18对船体装置1起到自动转弯的作用，自动化前行，无需人工操作，确保了人员安全，在前行的过程中对河水中进行增氧除臭，自动化增氧除臭，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

所述的载体机构11包括两个角度液压缸111、支撑对板113、滑动撑板114、支撑固块115、升降液压缸116、螺旋电机117、旋转浆118、角度撑板119、固定块120、移动液压缸121、调节L型架122、增氧泵123、一号气管124、二号气管125和三通接口126，支撑对板113安装在载体板16上，且支撑对板113的上端设置有滑动槽，支撑对板113的后端通过轴承与螺旋电机117的输出轴相连接，螺旋电机117通过电机座安装在支撑对板113上，螺旋电机117的输出轴上安装有旋转浆118，支撑对板113通过滑动配合与滑动撑板114相连接，且滑动撑板114的下端位于滑动槽内，滑动撑板114的内侧面安装有支撑固块115，支撑固块115的下端通过法兰安装有升降液压缸116，升降液压缸116的底端安装在载体板16上，滑动撑板114的外侧面上通过铰链与角度撑板119相连接，角度撑板119的下端通过销轴对称安装有两个角度液压缸111，每个角度液压缸111的底端通过销轴安装在支撑对板113的侧壁上，角度撑板119的上端的前侧安装有固定块120，固定块120的侧面上通过销轴与移动液压缸121的底端相连接，移动液压缸121的顶端通过销轴与调节L型架122相连接，调节L型架122的前侧通过销轴与一号划动机构13相连接，调节L型架122的后侧通过销轴与二号划动机构15相连接，角度撑板119的上端后侧通过底座安装有增氧泵123，增氧泵123与一号划动机构13通过一号气管124相连接，增氧泵123与二号划动机构15通过二号气管125相连接，一号气管124、二号气管125与增氧泵123之间通过三通接口126相连接，升降液压缸116带动滑动撑板114升降到合适的位置，螺旋电机117带动旋转浆118在河水中进行转动，移动液压缸121带动调节L型架122向后进行调节，调节L型架122带动一号划动机构13与二号划动机构15对河水进行划动，当一号划动机构13与二号划动机构15向后调节到最大位置时，两个角度液压缸111带动角度撑板119向上调节使得一号划动机构13与二号划动机构15离开水面，移动液压缸121带动调节L型架122向前调节到合适的位置，两个载体机构11上的四个角度液压缸111带动两个角度撑板119向下调节使得两个一号划动机构13与两个二号划动机构15进入水面，增氧泵123通过一号划动机构13与二号划动机构15对水中增氧，重复上述过程，对本实用新型起到辅助划行的作用，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

所述的打捞装置2包括旋转机构21、抓取机构23和收集机构24，旋转机构21安装在船体装置1的中部，旋转机构21的前端安装有抓取机构23，收集机构24安装在船体装置1的前端，且收集机构24位于旋转机构21的下方，旋转机构21带动抓取机构23对河水中的死鱼垃圾进行打捞，打捞装置2上的抓取机构23将抓取后的死鱼垃圾放置到收集机构24，自动化对水中的死于垃圾进行抓取，无需人工操作，确保了人员安全，同时将抓取后的垃圾进行集中处理，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

所述的撒料装置3包括搅匀机构31和送料机构32，搅匀机构31安装在船体装置1的后端，送料机构32安装在船体装置1的后端，且搅匀机构31位于送料机构32的正上方，搅匀机构31将鱼饲料进行搅拌确保鱼饲料能够从送料机构32中撒到河水中，撒料装置3中的送料机构32将搅拌后的鱼饲料进行均匀撒落，无需工作人员手动撒料，搅匀机构31与送料机构32相配合将鱼饲料搅拌后均匀撒落在河中的各个地方，自动化撒料，且撒料均匀，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

所述的一号划动机构13和二号划动机构15为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号划动机构13包括划动板131、微型气缸132、辅助划板133、气石134、两个支撑L型架135、两个带动气缸136、带动滑块137、带动滑槽138、弧形板142、转动L型架139、划动桨140和旋转转轴141，划动板131的上端通过销轴安装在角度撑板119上，且划动板131内部为空心结构，划动板131的中部通过销轴安装有微型气缸132，微型气缸132的顶端通过销轴安装在辅助划板133上，辅助划板133通过铰链安装在划动板131上，划动板131的侧壁上安装有气石134，气石134与增氧泵123之间通过一号气管124相连接，且一号气管124位于划动板131内，划动板131的下端对称安装有两个支撑L型架135，每个支撑L型架135的侧壁上通过销轴均安装有一个带动气缸136，每个带动气缸136通过销轴均安装在转动L型架139上，转动L型架139的上端安装有带动滑块137，带动滑块137通过滑动配合的方式与带动滑槽138相连接，带动滑槽138安装在弧形板142上，弧形板142安装在划动板131的侧壁上，转动L型架139的下端安装在划动桨140上，划动桨140通过轴承安装在旋转转轴141上，旋转转轴141安装在划动板131的下端，微型气缸132带动辅助划板133进行角度调节使得辅助划板133能够起到辅助划动的作用，增氧泵123通过气石134对水中进行增氧除臭，两个带动气缸136带动转动L型架139进行角度调节，两个一号划动机构13上的两个转动L型架139带动两个划动桨140调节到适合划动的角度，两个一号划动机构13与两个二号划动机构15在河水中对本实用新型进行划动，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

所述的方向机构18包括后撑板181、两个后固块182、辅助转轴183、舵叶184和方向气缸185,后撑板181安装在载体板16的后端，后撑板181上对称安装有两个后固块182，两个后固块182的内壁之间通过轴承安装有辅助转轴183，辅助转轴183上安装有舵叶184，且舵叶184为L型结构，后撑板181的侧壁上通过销轴安装有方向气缸185，方向气缸185的顶端通过销轴安装在舵叶184的侧壁上，方向机构18上的方向气缸185带动舵叶184进行方向调节使得船体装置1能够转动方向，方向机构18对船体装置1起到自动转弯的作用，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

所述的旋转机构21包括旋转电机211、旋转U型架212、旋转杆213、旋转滑块214、旋转滑槽215、两个一号固块216、两个二号固块217、两个调节液压缸218、两个辅助滑板219、旋转操作板220、两个拉撑板227、两个稳定固板221、辅助电机222、丝杠223、移动块224、移动滑块225和移动滑槽226，旋转电机211通过电机座安装在船体装置1上，旋转电机211的输出轴上安装有旋转U型架212，且旋转U型架212的上端设置有两个配合槽，旋转U型架212的下端均匀安装有旋转杆213，旋转杆213的下端安装有旋转滑块214，旋转滑块214通过滑动配合的方式与旋转滑槽215相连接，旋转滑槽215安装在船体装置1上，且旋转电机211位于旋转滑槽215内，旋转U型架212的上端通过滑动配合的方式与两个辅助滑板219相连接，且每个辅助滑板219的下端均位于一个配合槽内，旋转U型架212的侧壁上对称安装有两个一号固块216，每个一号固块216的上端安装有调节液压缸218，调节液压缸218的顶端通过法兰安装在二号固块217上，每个二号固块217均安装在一个辅助滑板219上，两个辅助滑板219的两内壁之间安装有旋转操作板220，旋转操作板220的上端中部对称安装有两个拉撑板227，两个拉撑板227起到支撑的作用，两个拉撑板227的上端安装在两个辅助滑板219的前端，旋转操作板220的下端对称安装有两个稳定固板221，后侧稳定固板221的侧壁上通过电机座安装有辅助电机222，辅助电机222的输出轴与丝杠223的后端相连接，丝杠223的前端通过轴承安装在前侧的稳定固板221上，丝杠223的前端设置有移动块224，移动块224的上端安装有移动滑块225，移动滑块225通过滑动配合的方式与移动滑槽226相连接，移动滑槽226安装在旋转操作板220上，旋转电机211在旋转滑块214与旋转滑槽215的辅助下带动旋转U型架212进行转动，两个调节液压缸218带动两个辅助滑板219升降到合适的位置，辅助电机222带动丝杠223进行转动，移动块224通过螺纹的传动方式在丝杠223上进行前后移动，移动块224带动抓取机构23向前移动，等抓取机构23移动抓取完毕后，旋转机构21上的移动块224带动抓取机构23向后移动，自动化旋转移动，无需人工操作，避免了人员一边划船一边转身打捞而引发的安全隐患，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

所述的抓取机构23包括支撑连接板231、连接气缸239、旋转连接板233、连接电机234、连接杆235、矩形连接板236、连接滑块237、连接滑槽238和两个抓斗支链232,支撑连接板231安装在移动块224的下端，支撑连接板231的下端安装有连接气缸239，连接气缸239的顶端通过法兰安装在旋转连接板233，旋转连接板233的下端通过电机座安装有连接电机234，连接电机234的输出轴安装在矩形连接板236，矩形连接板236的上端安装有连接滑槽238，且连接电机234位于连接滑槽238内，连接滑槽238通过滑动配合的方式与连接滑块237相连接，连接滑块237安装在连接杆235的下端，连接杆235均匀安装在旋转连接板233的下端，矩形连接板236的下端对称安装有两个抓斗支链232，连接气缸239带动旋转连接板233向下运动，连接电机234在连接滑块237与连接滑槽238的辅助下带动两个抓斗支链232进行转动确保两个抓斗支链232能够抓取到死鱼垃圾，自动化对河水中的死鱼垃圾进行打捞，且在打捞后放置到指定位置时对两个抓斗支链232进行拍打确保全部的死鱼垃圾能够落入到指定位置，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

所述的抓斗支链232包括辅助连接板2321、调节气缸2322、抓斗框架2323、漏网2330、支撑定位板2324、支撑电机2325、凸轮2326、震动圆柱2327、震动滑板2328、震动固板2331和两个弹簧2329，辅助连接板2321的上端通过销轴安装在矩形连接板236的下端，矩形连接板236的下端通过销轴安装有调节气缸2322，调节气缸2322的顶端通过销轴安装在辅助连接板2321的侧壁上，辅助连接板2321的下端安装在抓斗框架2323上，且抓斗框架2323为抓斗结构，抓斗框架2323上安装有漏网2330，漏网2330由聚乙烯网布材质组成，辅助连接板2321的外壁上安装有支撑定位板2324，支撑定位板2324的下端外侧通过电机座安装有支撑电机2325，支撑电机2325的输出轴上安装有凸轮2326，支撑定位板2324的下端中部安装有震动滑板2328，且震动滑板2328的中部设置有圆形槽，震动滑板2328通过滑动配合的方式与震动圆柱2327相连接，且震动圆柱2327位于圆形槽内，与震动圆柱2327的后端安装在震动固板2331上，震动固板2331的侧壁上对称安装有两个弹簧2329，两个弹簧2329的底端安装在漏网2330上，两个弹簧2329起到连接作用，同时两个弹簧2329对震动固板2331起到恢复的作用，调节气缸2322带动抓斗框架2323向外张开，两个连接气缸239带动两个抓斗框架2323向下运动使得抓斗框架2323能够抓取到死鱼垃圾，两个调节气缸2322带动两个抓斗框架2323相向运动，旋转机构21带动两个抓斗框架2323移动到收集机构24的上方，两个调节气缸2322带动两个抓斗框架2323向外张开使得两个抓斗框架2323内的死鱼垃圾落入到收集机构24中，支撑电机2325带动凸轮2326进行转动，凸轮2326对震动圆柱2327进行间歇运动，震动圆柱2327带动震动固板2331进行震动，震动固板2331对漏网2330起到拍打的作用确保残留在漏网2330上的死鱼垃圾能够拍至到收集机构24中，对河水中的死鱼垃圾精确抓取，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

所述的收集机构24包括回收框241、两个电动滑块242、两个移动推板243、移动转轴244、抹平板245、两个长形撑板246和两个微调气缸247，回收框241安装在船体装置1上，且回收框241的上端为开口结构，回收框241的前后两内壁上对称安装有两个电动滑块242，每个电动滑块242上均安装有一个移动推板243，每个移动推板243的右侧上均安装有一个长形撑板246，每个长形撑板246的侧壁上通过销轴均安装有一个微调气缸247，每个微调气缸247的顶端通过销轴均安装在抹平板245上，抹平板245安装在移动转轴244上，移动转轴244的两端通过轴承安装在回收框241的内壁之间，两个微调气缸247对抹平板245进行角度调节，收集机构24上的两个电动滑块242带动抹平板245进行往复移动确保抓取机构23上落入的死鱼垃圾不会集中在一处，对落入的死鱼垃圾进行往复推动确保死鱼垃圾不会集中在一处，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

所述的搅匀机构31包括两个支撑U型架311、搅拌框312、搅拌电机313、搅拌转轴314、搅拌桨315、搅拌撑板316、进料框317、分料框318和导料板319，两个支撑U型架311对称安装在船体装置1的后端，两个支撑U型架311的上端安装在搅拌框312上，搅拌框312的下端为开口结构，搅拌框312的上端设置有进口槽，搅拌框312的上端为圆柱结构，且搅拌框312的下端为圆台结构，搅拌框312上端安装有进料框317，且进料框317与进口槽相对应，进料框317的上端中部通过电机座安装有搅拌电机313，搅拌电机313的输出轴上通过轴承安装在搅拌框312上，搅拌电机313的输出轴上通过联轴器与搅拌转轴314相连接，搅拌转轴314的下端通过轴承安装在搅拌撑板316上，搅拌撑板316安装在搅拌框312的中部，搅拌转轴314上沿其周向安装有搅拌桨315，搅拌框312的下端安装在分料框318的上端，分料框318为梯形结构，分料框318的上端设置有接口槽，且分料框318的下端为开口结构，接口槽与搅拌框312的下端相对应，分料框318的内壁之间均匀安装有导料板319，通过人工的方式将鱼饲料从进料框317放置到搅拌框312中，搅拌电机313带动搅拌桨315在鱼饲料中进行转动确保大块鱼饲料被搅拌成小块状，搅拌后的鱼饲料下落到分料框318中，鱼饲料在搅匀机构31上的导料板319的辅助下均匀落入到送料机构32上，搅匀机构31对鱼饲料进行搅拌确保结成大块的鱼饲料搅拌成小块状，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

所述的送料机构32包括送料L型架321、送料电机322、送料齿轮323、送料齿条324、送料上框325、送料孔326、两个送料滑块327、两个送料滑槽328、送料下板329、接应孔330和两个送料U型架331，送料L型架321安装在船体装置1的后端，送料L型架321的上端内壁上通过电机座安装有送料电机322，送料电机322的输出轴上安装有送料齿轮323，送料齿轮323上啮合有送料齿条324，送料齿条324安装在送料上框325的侧壁上，送料上框325的底端均匀设置有送料孔326，送料上框325的两侧壁上对称安装有两个送料滑块327，每个送料滑块327通过滑动配合的方式均与一个送料滑槽328相连接，每个送料滑槽328均安装在送料下板329的侧壁上，送料下板329上均匀设置有接应孔330，送料下板329的左右两端安装在两个送料U型架331上，两个送料U型架331对称安装在船体装置1的后端，送料电机322带动送料齿轮323进行转动，送料齿轮323带动送料齿条324进行移动，送料齿条324在两个送料滑块327与两个送料滑槽328的辅助下带动送料上框325进行移动，导引后的鱼饲料在送料上框325进行来回滚动均匀落入到送料孔326中，当送料孔326与接应孔330相对应时，送料孔326的鱼饲料从接应孔330落入到河水中，无需工作人员手动撒料，送料机构32将搅拌后鱼饲料均匀撒落在河中的各个地方，自动化撒料，且撒料均匀，操作简单，耗费时间短，提高了效率。

工作时，首先，船体装置1上的两个载体机构11进行工作，载体机构11上的升降液压缸116带动滑动撑板114升降到合适的位置，螺旋电机117带动旋转浆118在河水中进行转动，移动液压缸121带动调节L型架122向后进行调节，调节L型架122带动一号划动机构13与二号划动机构15对河水进行划动，当一号划动机构13与二号划动机构15向后调节到最大位置时，两个角度液压缸111带动角度撑板119向上调节使得一号划动机构13与二号划动机构15离开水面，移动液压缸121带动调节L型架122向前调节到合适的位置，两个载体机构11上的四个角度液压缸111带动两个角度撑板119向下调节使得两个一号划动机构13与两个二号划动机构15进入水面，增氧泵123通过一号划动机构13与二号划动机构15对水中增氧，重复上述过程，之后，两个一号划动机构13开始工作，一号划动机构13上的微型气缸132带动辅助划板133进行角度调节使得辅助划板133能够起到辅助划动的作用，增氧泵123通过气石134对水中进行增氧除臭，两个带动气缸136带动转动L型架139进行角度调节，两个一号划动机构13上的两个转动L型架139带动两个划动桨140调节到适合划动的角度，之后，方向机构18上的方向气缸185带动舵叶184进行方向调节使得船体装置1能够转动方向，之后，打捞装置2上的旋转机构21开始工作，旋转机构21上的旋转电机211在旋转滑块214与旋转滑槽215的辅助下带动旋转U型架212进行转动，两个调节液压缸218带动两个辅助滑板219升降到合适的位置，辅助电机222带动丝杠223进行转动，移动块224通过螺纹的传动方式在丝杠223上进行前后移动，移动块224带动抓取机构23向前移动，等抓取机构23移动抓取完毕后，旋转机构21上的移动块224带动抓取机构23向后移动，抓取机构23开始工作，抓取机构23上的连接气缸239带动旋转连接板233向下运动，连接电机234在连接滑块237与连接滑槽238的辅助下带动两个抓斗支链232进行转动确保两个抓斗支链232能够抓取到死鱼垃圾，两个抓斗支链232开始工作，抓斗支链232上的调节气缸2322带动抓斗框架2323向外张开，两个连接气缸239带动两个抓斗框架2323向下运动使得抓斗框架2323能够抓取到死鱼垃圾，两个调节气缸2322带动两个抓斗框架2323相向运动，旋转机构21带动两个抓斗框架2323移动到收集机构24的上方，两个调节气缸2322带动两个抓斗框架2323向外张开使得两个抓斗框架2323内的死鱼垃圾落入到收集机构24中，支撑电机2325带动凸轮2326进行转动，凸轮2326对震动圆柱2327进行间歇运动，震动圆柱2327带动震动固板2331进行震动，震动固板2331对漏网2330起到拍打的作用确保残留在漏网2330上的死鱼垃圾能够拍至到收集机构24中，之后，收集机构24开始工作，收集机构24上的两个微调气缸247对抹平板245进行角度调节，收集机构24上的两个电动滑块242带动抹平板245进行往复移动确保抓取机构23上落入的死鱼垃圾不会集中在一处，之后，撒料装置3上的搅匀机构31开始工作，搅匀机构31上的搅拌电机313带动搅拌桨315在鱼饲料中进行转动确保大块鱼饲料被搅拌成小块状，搅拌后的鱼饲料下落到分料框318中，鱼饲料在搅匀机构31上的导料板319的辅助下均匀落入到送料机构32上，之后，送料机构32开始工作，送料机构32上的送料电机322带动送料齿轮323进行转动，送料齿轮323带动送料齿条324进行移动，送料齿条324在两个送料滑块327与两个送料滑槽328的辅助下带动送料上框325进行移动，导引后的鱼饲料在送料上框325进行来回滚动均匀落入到送料孔326中，当送料孔326与接应孔330相对应时，送料孔326的鱼饲料从接应孔330落入到河水中，实现了渔船自动化打捞撒料的功能，解决了现有渔船需要人工打捞再对湖水中进行人工撒料的过程中需要人们一边划船一边对河水中的死鱼垃圾进行打捞，过程繁琐不便，工作人员一边划船一边打捞撒料使得渔船不稳导致人们落入水中引发安全隐患，人们通常将增氧泵放置湖中心使得水中的氧气遍布不均同时对周围的河水没有达到除臭的作用，工作人员将鱼饲料进行手动撒料，撒料不均，过程繁琐，所耗时间长，工作劳动强度大与效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。