技术领域

本实用新型涉及中药采集收割设备技术领域，具体的说是一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备。

背景技术

鸡矢藤，为一种名贵中草药，夏季采收，晒干；其味甘、微苦，性平；具有祛风利湿，止痛解毒，消食化积，活血消肿之功效；用于风湿筋骨痛，跌打损伤，外伤性疼痛，肝胆及胃肠绞痛，消化不良，小儿疳积，支气管炎；外用于皮炎，湿疹及疮疡肿毒，收割时，割取地上部分，晒干或晾干。

采集这种藤类药物的条干较为费力和麻烦，人工采集时必须数人拉拽底部的条干使其上端各条干与盘附的周边植物分离，由于藤类植物所在位置人员往往难以站稳发力，且藤类依附反弹力较大，往往造成只能采集少量的藤类条干，采集效率低，资源浪费严重，对周边植物损坏大，费时费力。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备，可以解决现有人工采集时必须数人拉拽底部的条干使其上端各条干与盘附的周边植物分离，由于藤类植物所在位置人员往往难以站稳发力，且藤类依附反弹力较大，往往造成只能采集少量的藤类条干，采集效率低，资源浪费严重，对周边植物损坏大，费时费力的难题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备，包括基座、支撑座和切割刀片，所述基座的顶部固定安装有旋转座，旋转座的顶部固定有连接杆，且旋转座的一侧通过螺栓安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转座固定连接，所述基座底部的中心位置处通过螺栓安装有安装座，安装座的下方通过连接柱固定连接有安装块，且安装块的两端通过旋转轴分别安装有第一抓瓣和第二抓瓣，第一抓瓣和第二抓瓣上皆固定有耳座，所述连接柱的两侧通过销轴分别安装有第一液压伸缩器和第二液压伸缩器，且第一液压伸缩器和第二液压伸缩器的输出端分别通过销轴与第一抓瓣和第二抓瓣上设置的耳座固定连接，所述基座的外侧设有支撑座，支撑座的内部开设有滑槽，且支撑座的底部均匀设有移动座，移动座的顶部安装有与滑槽相匹配的滚轮，所述移动座的一侧通过螺栓安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与滚轮固定连接，且移动座的底部安装有安装座，安装座上通过定位螺栓可拆卸安装有切割刀片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述切割刀片的两侧皆设有切削刃。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆远离旋转座的一端设有连接孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座底部的中间位置处设有与切割刀片相匹配的卡槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动座设有三个，且三个移动座之间的夹角皆为一百二十度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一抓瓣和第二抓瓣上均匀设有抓爪，且相邻两个抓爪固定连接有加强筋。

本实用新型的有益效果是：

该鸡失藤高效率一次性采集割取设备通过在基座的外侧设置支撑座，并在支撑座的内部设置滑槽，使得驱动电机带动移动座沿着滑槽运动，通过移动座底部安装座上设置的切割刀片对鸡矢藤切割处理，然后，通过第一抓瓣与第二抓瓣的相互配合，将鸡矢藤抓取，实现鸡矢藤的割取，通过在抓取前对鸡矢藤切割处理，从而使得鸡矢藤抓取部分与周边分离，避免抓取时的鸡矢藤依附反弹力，省时省力，有效的提高抓取效率，另外，通过均匀设置的三个移动座带动切割刀片对鸡矢藤切割，在前一个移动座带动切割刀片切割时，后面两个移动座带动切割刀片对鸡矢藤补充切割，一次性切割完毕，避免在切割过程中反复切割，减少切割时间，进一步提升割取效率，且切割刀片与安装座可拆卸连接，便于根据实际需要更换，使用方便，具有良好的实用性，本实用新型在使用时，只需通过连接杆连接机械臂即可工作，使用方便，且操作简单，大大提升了鸡矢藤割取效率。

附图说明

图1为本实用新型的局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的抓取机构结构示意图；

图4为本实用新型的切割机构结构示意图。

图中：1-切割刀片；2-安装座；3-驱动电机；4-旋转座；5-连接孔；6-连接杆；7-旋转电机；8-支撑座；9-滑槽；10-滚轮；11-移动座；12-安装块；13-基座；14-第一抓瓣；15-第一液压伸缩器；16-连接柱；17-安装座；18-第二液压伸缩器；19-耳座；20-第二抓瓣；21-卡槽；22-定位螺栓；23-旋转轴。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备，包括基座13、支撑座8和切割刀片1，基座13的顶部固定安装有旋转座4，旋转座4的顶部固定有连接杆6，连接杆6远离旋转座4的一端设有连接孔5，且旋转座4的一侧通过螺栓安装有旋转电机7，旋转电机7可为Y90S-2电机，旋转电机7的输出轴与旋转座4固定连接，基座13底部的中心位置处通过螺栓安装有安装座17，安装座17的下方通过连接柱16固定连接有安装块12，且安装块12的两端通过旋转轴23分别安装有第一抓瓣14和第二抓瓣20，第一抓瓣14和第二抓瓣20上均匀设有抓爪，且相邻两个抓爪固定连接有加强筋，增加第一抓瓣14和第二抓瓣20的结构强度，第一抓瓣14和第二抓瓣20上皆固定有耳座19，连接柱16的两侧通过销轴分别安装有第一液压伸缩器15和第二液压伸缩器18，且第一液压伸缩器15和第二液压伸缩器18的输出端分别通过销轴与第一抓瓣14和第二抓瓣20上设置的耳座19固定连接，第一液压伸缩器15和第二液压伸缩器18带动第一抓瓣14和第二抓瓣20的开合状态，基座13的外侧设有支撑座8，支撑座8的内部开设有滑槽9，且支撑座8的底部均匀设有移动座11，移动座11设有三个，且三个移动座11之间的夹角皆为一百二十度，在前一个移动座11带动切割刀片1切割时，后面两个移动座11带动切割刀片1对鸡矢藤补充切割，避免在切割过程中反复切割，减少切割时间，进一步提升割取效率，移动座11的顶部安装有与滑槽9相匹配的滚轮10，移动座11的一侧通过螺栓安装有驱动电机3，驱动电机3可为Y315M-2电机，驱动电机3的输出轴与滚轮10固定连接，且移动座11的底部安装有安装座2，安装座2底部的中间位置处设有与切割刀片1相匹配的卡槽21，安装座2上通过定位螺栓22可拆卸安装有切割刀片1，便于根据实际需要更换切割刀片1，使用方便，具有良好的实用性，切割刀片1的两侧皆设有切削刃，方便切割使用。

本实用新型工作时，通过连接杆6与机械臂固定连接，更换实际切割需要的切割刀片1，并通过定位螺栓22安装在安装座17上，利用机械臂将基座13移动至鸡矢藤上方，驱动电机3带动滚轮10转动，从而带动移动座11沿着滑槽9移动，通过切割刀片1对鸡矢藤切割处理，然后第一液压伸缩器15和第二液压伸缩器18拉伸，使得第一抓瓣14和第二抓瓣20相互扣合，将切割后的鸡矢藤抓取，利用机械臂将抓取后的鸡矢藤移动植收集箱即可完成鸡矢藤的割取。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。