技术领域

本发明涉及汽车零件加工领域，尤其涉及一种减速器轴零件钻孔装置。

背景技术

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。使用减速器的目的在于降低转速，增加转矩。减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其中，轴与齿轮通过销连接的方式连接在一起，因此减速器的轴零件上开有若干销孔，以便与齿轮进行销连接。

减速器是一种比较精密的机械，为保证减速器的轴零件在转动过程中更加稳定，减少轴零件转动时跳动的幅度，减速器轴零件上所开设的销孔的方向需与轴零件的径向方向同向，即销孔的中心轴线与轴零件的轴线共面垂直。但是目前的减速器轴零件钻孔装置的钻头与减速器轴零件的对准工作是通过人工完成的，这样显然会出现误差，易使钻头在减速器轴零件上钻出的销孔的方向与减速器轴零件的径向方向出现偏差，从而使钻出的销孔不精准，加工出的减速器轴零件不符合要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速器轴零件钻孔装置，以减小减速器轴零件钻孔的误差，使减速器轴零件上钻取的销孔的中心轴线与减速器轴零件的轴线共面垂直。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种减速器轴零件钻孔装置，包括钻孔台、钻孔电机、钻孔气缸和钻头，钻孔台上设有用于固定减速器轴零件的固定槽，固定槽的横截面为长方形，钻孔台滑动连接有沿固定槽长度方向滑动的导轨，导轨与固定槽垂直设置，导轨上固定连接有固定板和滑动连接有滑动板，固定板和滑动板之间连接有丝杠，丝杠的一端转动连接在固定板上，丝杠的另一端固定连接有手摇盘，滑动板螺纹连接在丝杠上；固定板和滑动板上均设有长度相等的第一连杆，两个第一连杆的一端分别转动连接在固定板和滑动板上，两个第一连杆的另一端相互转动连接，固定板和滑动板上均设有长度相等的第二连杆，第二连杆和第一连杆的长度相等且平行，两个第二连杆的一端分别转动连接在固定板和滑动板上，两个第二连杆的另一端相互转动连接；两个第二连杆的连接处和两个第一连杆的连接处位于导轨的同一侧，两个第一连杆连接处、两个第二连杆的连接处均设有转动套，位于第二连杆上的转动套上固定连接有第一横板，钻孔电机位于第一横板上，钻孔电机的输出轴上固定连接有伸缩杆，伸缩杆中设有弹簧，伸缩杆上固定连接有第一伞齿轮，第一横板的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆上固定连接有位于第一横板上方的第二横板，钻孔气缸位于第二横板上，钻头转动连接在钻孔气缸的气缸杆上，钻头上固定连接有间歇与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，钻头穿过第一连杆上的转动套。

本方案的工作原理为：固定槽用于固定待加工的减速器轴零件。固定板和滑动板用于夹持减速器轴零件，从而调节固定板和滑动板之间的距离。通过转动手摇盘可使丝杠转动，从而使滑动板在丝杠上移动，实现固定板和滑动板之间距离调节，可使固定板和滑动板夹持不同直径的减速器轴零件。钻孔电机通过伸缩杆驱动第一伞齿轮转动。钻孔气缸可带动钻头靠近或远离减速器轴零件，从而实现进刀和退刀。当钻头进刀时，钻头带动第二伞齿轮移动，并使第二伞齿轮逐渐与第一伞齿轮啮合，第一伞齿轮通过第二伞齿轮带动钻头转动，从而对减速器轴零件进行钻孔。由于第一伞齿轮与钻孔电机之间连接有伸缩杆，故钻头进刀时，第二伞齿轮跟随钻头一同移动，第二伞齿轮与第一伞齿轮相抵，由于伸缩杆可伸缩，故第二伞齿轮挤压第一伞齿轮时，第一伞齿轮受到第二伞齿轮的挤压力可使伸缩杆改变长度，因此，第一伞齿轮可根据第二伞齿轮的挤压跟随伸缩杆移动，防止第一伞齿轮固定不动影响第二伞齿轮的移动，从而保证第二伞齿轮的正常移动，保证钻头正常进刀。

由于第一连杆和第二连杆的长度相等，故第一连杆与固定板的连接处、第一连杆与滑动板的连接处、两个第一连杆的连接处三者依次相连可形成等腰三角形，其中，两个第一连杆的连接处类似于等腰三角形的顶点，根据等腰三角形的性质可知，等腰三角形的顶点处于等腰三角形的中垂线上，因此，当固定板和滑动板无论夹持直径多大的减速器轴零件时，两个第一连杆的连接处到固定板之间的距离始终等于两个第一连杆的连接处到滑动板之间的距离，即等于减速器轴零件半径的长度。这样钻头始终指向减速器轴零件的轴线，使钻头钻出的销孔的中心轴线与减速器轴零件的轴线始终共面垂直。

同理，第二连杆与固定板的连接处、第二连杆与滑动板的连接处、两个第二连杆的连接处三者依次相连也可形成等腰三角形。故当固定板和滑动板无论夹持直径多大的减速器轴零件时，两个第二连杆的连接处也会进行相应的移动，使两个第二连杆的连接处到固定板之间的距离始终等于两个第二连杆的连接处到滑动板之间的距离，即等于减速器轴零件半径的长度。由于两个第一连杆的连接处和两个第二连杆的连接处位于导轨的同侧，且第二连杆和第一连杆的长度相等且平行，因此，滑动板和固定板之间的距离发生变化时，两个第一连杆的连接处和两个第二连杆的连接处移动的方向和距离相同，故两个第一连杆的连接处和两个第二连杆的连接处始终处于相对静止状态，从而保证第一横板和第二横板跟随两个第二连杆的连接处移动时，钻头始终处于两个第一连杆的连接处的转动套内，保证钻头与两个第一连杆的连接处的转动套的相对位置不变，使钻头能够正常钻孔。

采用上述技术方案时，通过转动手摇盘使丝杠转动，从而调整滑动板和固定板之间的距离，从而可使滑动板和固定板夹持不同直径的减速器轴零件，通过滑动导轨，可在减速器轴零件的轴向方向上钻下若干销孔，因此本装置更具有实用性。滑动板滑动时，两个第一连杆的连接处和两个第二连杆的连接处始终处于固定板和滑动板之间的中间位置上，从而使滑动板无论怎么滑动，钻头所在轴线始终与减速器轴零件的轴线共面垂直，无需人工对准，相比人工对准，不会出现误差，保证了钻孔的质量，提高了钻孔的精度。由于第一连杆和第二连杆的长度相等且平行，故滑动板滑动时，两个第一连杆的连接处和两个第二连杆的连接处之间是相对静止的，从而保证钻头始终处于两个第一连杆的转动套内，保证钻头正常钻孔，防止第一连杆的连接处和第二连杆的连接处出现相对移动而影响钻头与第一连杆上转动套的相对位置关系，保证钻头始终穿过第一连杆上的转动套，从而保证钻头能够正常钻孔。

进一步，钻孔台上设有推动导轨在钻孔台上滑动的推动气缸。由此，推动气缸推动导轨在钻孔台上滑动，无需人工推动导轨在钻孔台上滑动，操作简单。

进一步，固定槽内设有固定连接在固定槽内的固定夹持板和滑动连接在固定槽内的滑动夹持板，滑动夹持板与钻孔台之间连接有第一压簧；固定槽内设有滑动连接在固定夹持板和滑动夹持板之间的具有伸缩功能的推板，推板与钻孔台之间连接有第二压簧。滑动夹持板滑动在固定槽内，故滑动夹持板与固定夹持板之间的距离可调，从而可夹持不同直径的减速器轴零件。第一压簧用于提高压紧力，使滑动夹持板和固定夹持板夹持减速器轴零件的力度更大，夹持的更紧。推板用于对减速器轴零件的端部相抵，从而防止减速器轴零件轴向方向上移动。推板具有伸缩功能，可根据滑动夹持板与固定夹持板之间的距离调节长度，从而适应不同直径的减速器轴零件。第二压簧用于提高推板抵紧减速器轴零件的抵紧力，使减速器轴零件在固定槽内更加稳定。

进一步，固定夹持板和滑动夹持板相互正对的侧部均设有橡胶层。橡胶层可增大减速器轴零件分别与固定夹持板和滑动夹持板之间的摩擦力，使固定夹持板和滑动夹持板夹持的更加稳定。

进一步，钻孔台的侧部设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑板，滑板上设有与导轨连接的升降气缸。升降气缸用于控制导轨与滑板之间的距离，从而控制导轨与钻孔台之间的距离，进而可控制钻头钻孔的深度。

进一步，导轨上设有测量滑动板滑动距离的第一刻度，钻孔台上设有测量导轨移动距离的第二刻度。由此，通过设定第一刻度和第二刻度可精确控制滑动板的滑动距离和导轨的滑动距离。

附图说明

图1为一种减速器轴零件钻孔装置的左视图；

图2为一种减速器轴零件钻孔装置的俯视图；

图3为两个第一连杆的连接示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：钻孔台1、推动气缸2、导轨3、滑动板4、第一连杆5、第二连杆6、钻头7、第二伞齿轮8、钻孔气缸9、第一伞齿轮10、第二横板11、伸缩杆12、支撑杆13、钻孔电机14、第一横板15、升降气缸16、滑板17、滑槽18、挡板19、第二压簧20、推板21、固定夹持板22、滑动夹持板23、第一压簧24、手摇盘25、丝杠26、第一刻度34、第二刻度35、固定槽36、转动套37、固定板38。

实施例基本如附图1-图3所示：一种减速器轴零件钻孔装置，包括钻孔台1，钻孔台1的侧部设有水平设置的滑槽18，滑槽18内滑动连接有滑板17，滑板17上焊接有两个升降气缸16，两个升降气缸16的气缸杆上焊接有位于钻孔台1上方的导轨3，导轨3上焊接有固定板38和滑动连接有滑动板4，导轨3上设有测量滑动板4滑动距离的第一刻度34。结合图2所示，钻孔台1的顶部设有用于固定减速器轴零件的固定槽36，固定槽36的横截面为长方形，固定槽36的长度方向与导轨3的长度方向相互垂直，固定槽36内设有焊接在固定槽36内的固定夹持板22和滑动连接在固定槽36内的滑动夹持板23，固定夹持板22和滑动夹持板23相互正对的侧部均设有橡胶层。滑动夹持板23与钻孔台1的右侧部之间连接有第一压簧24；固定槽36内设有滑动连接在固定夹持板22和滑动夹持板23之间的具有伸缩功能的推板21，推板21可为现有的伸缩板，钻孔台1上焊接有挡板19，挡板19与推板21之间连接有第二压簧20。

钻孔台1的右侧部上设有测量导轨3沿固定槽36长度方向移动距离的第二刻度35。钻孔台1上设有用于推动导轨3沿固定槽36长度方向移动的推动气缸2。固定板38和滑动板4之间连接有穿过滑动板4的丝杠26，丝杠26的左端通过轴承转动连接在固定板38上，丝杠26的右端焊接有手摇盘25，滑动板4螺纹连接在丝杠26上。固定板38和滑动板4上均设有长度相等的第一连杆5，两个第一连杆5的一端分别通过销轴转动连接在固定板38和滑动板4上，两个第一连杆5的另一端相互转动连接，且两个第一连杆5的连接处转动连接有如图3所示的转动套37。两个第一连杆5远离转动套37的一端之间的连线与固定槽36的长度方向垂直。固定板38和滑动板4上均设有长度相等的第二连杆6，第二连杆6和第一连杆5的长度相等且平行，两个第二连杆6的一端分别通过销轴转动连接在固定板38和滑动板4上，两个第二连杆6的另一端相互转动连接，且两个第二连杆6的连接处转动连接有转动套。两个第二连杆6的连接处和两个第一连杆5的连接处位于导轨3的同一侧。

再结合图1所示，位于第二连杆6上的转动套上焊接有第一横板15，第一横板15上设有钻孔电机14，钻孔电机14的输出轴上焊接有伸缩杆12，伸缩杆12上设有弹簧，伸缩杆12远离钻孔电机14的一端上焊接有第一伞齿轮10，第一横板15的顶部焊接有竖直的支撑杆13，支撑杆13的顶端焊接有位于第一横板15上方的第二横板11，第二横板11上设有钻孔气缸9，钻孔气缸9的气缸杆上通过轴承转动连接有钻头7，钻头7上焊接有间歇与第一伞齿轮10啮合的第二伞齿轮8，钻头7穿过第一连杆5上的转动套37朝向固定槽36。

具体实施过程如下：将减速器轴零件放置于固定槽36内，使固定夹持板22和滑动夹持板23将减速器轴零件夹紧，并使推板21将减速器轴零件的端部相抵。摇动手摇盘25，使丝杠26转动，滑动板4在丝杠26上移动，并观察第一刻度34，使滑动板4与固定板38之间的距离与减速器轴零件的直径相等。然后启动推动气缸2，推动气缸2推动导轨3在钻孔台1上移动，并使钻头7移动到减速器轴零件的上方，同时，固定板38和滑动板4将减速器轴零件进行夹持。然后使推动气缸2停止工作。

启动钻孔电机14和钻孔气缸9，钻孔电机14通过伸缩杆12带动第一伞齿轮10转动，钻孔气缸9带动钻头7向下移动进刀。当第二伞齿轮8与第一伞齿轮10啮合时，第一伞齿轮10带动第二伞齿轮8转动，第二伞齿轮8带动钻头7转动，从而使钻头7对减速器轴零件进行钻孔。随着钻头7的持续向下移动，第二伞齿轮8挤压第一伞齿轮10向靠近钻孔电机14方向移动，第一伞齿轮10挤压伸缩杆12，使伸缩杆12收缩，从而使第一伞齿轮10与第二伞齿轮8之间发生相对滑动，防止第一伞齿轮10无法横向移动影响第二伞齿轮8正常向下移动，保证钻头7的正常钻孔。当钻孔气缸9带动钻头7向上移动退刀时，第二伞齿轮8向上移动，第一伞齿轮10在伸缩杆12上的弹簧的作用下向远离钻孔电机14方向移动，第一伞齿轮10复位，随着第二伞齿轮8持续向上移动，第一伞齿轮10与第二伞齿轮8逐渐分离。当钻头7从减速器轴零件中拔出后，继续启动推动气缸2，使导轨3向上移动，使钻头7与减速器轴零件的轴向上其他位置相对，对其他位置进行钻孔。通过观察第二刻度35便可精确控制导轨3的移动距离。

当减速器轴零件的直径发生变化时，通过摇动手摇盘25，可使丝杠26转动，从而使滑动板4滑动。由于第一连杆5的长度相等，故第一连杆5与固定板38的连接处、第一连杆5与滑动板4的连接处、两个第一连杆5的连接处三者依次相连可形成等腰三角形，其中，两个第一连杆5的连接处类似于等腰三角形的顶点，根据等腰三角形的性质可知，等腰三角形的顶点处于等腰三角形的中垂线上，因此，当固定板38和滑动板4无论夹持直径多大的减速器轴零件时，两个第一连杆5的连接处与固定板38之间的距离始终等于两个第一连杆5的连接处到滑动板4之间的距离，即始终等于减速器轴零件的半径长度。这样钻头7的轴线始终指向减速器轴零件的轴线，使钻头7钻出的销孔的中心轴线与减速器轴零件的轴线始终共面垂直。相比人工对准，无需人工对准，不会出现误差，保证了钻孔的质量，提高了钻孔的精度。

同理，第二连杆6与固定板38的连接处、第二连杆6与滑动板4的连接处、两个第二连杆6的连接处三者依次相连可形成等腰三角形。故当固定板38和滑动板4无论夹持直径多大的减速器轴零件时，两个第二连杆6的连接处也会进行相应的移动，使两个第二连杆6的连接处与固定板38之间的距离始终等于两个第二连杆6的连接处到滑动板4之间的距离。由于两个第一连杆5的连接处和两个第二连杆6的连接处位于导轨3的同侧，且第二连杆6和第一连杆5的长度相等且平行，因此，第二连杆6与固定板38的连接处、第二连杆6与滑动板4的连接处、两个第二连杆6的连接处三者依次相连形成的等腰三角形与第一连杆5与固定板38的连接处、第一连杆5与滑动板4的连接处、两个第一连杆5的连接处三者依次相连形成的等腰三角形之间互为全等三角形，故滑动板4和固定板38之间的距离发生变化时，两个第一连杆5的连接处和两个第二连杆6的连接处移动的方向和距离相同，故两个第一连杆5的连接处和两个第二连杆6的连接处始终处于相对静止状态，从而保证第一横板15和第二横板11跟随两个第二连杆6的连接处移动时，钻头7始终处于两个第一连杆5的连接处的转动套37内，保证钻头7与两个第一连杆5的连接处的转动套37的相对位置不变，使钻头7能够正常钻孔。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。